在伺服應用中，使用反饋裝置來控制線性或旋轉系統(tǒng)的扭矩，位置或速度，伺服應用中負載慣量與電機慣量之比是系統(tǒng)性能的關鍵因素。低慣性比，允許電機更精確地控制負載并避免過沖和振蕩，提高系統(tǒng)響應性。如果不能改變負載的實際慣性，則在系統(tǒng)中增加一個減速機可以減少反射回電機的負載慣量。

變速箱通過齒輪比的平方減小反射負載慣性，因此增加變速箱可以顯著提高系統(tǒng)的慣性比。變速箱還將來自電動機的扭矩乘以與變速比成比例的量，同時將所需的電動機速度降低相同的量。在某些應用中，這意味著可以使用更小的電動機，并且電動機可以以更高，更有效的速度運行。

但是，任何變速箱都可以減少負載慣量，倍增扭矩和降低轉速，那么為什么許多伺服應用都使用行星減速機呢？因為行星減速機比其他齒輪類型具有更高的剛度，更小的間隙，更高的效率和更低的噪音。

行星減速機使用三種齒輪類型來傳遞扭矩：行星齒輪，太陽齒輪和齒圈。連接的電動機驅動太陽齒輪，太陽齒輪位于齒輪組件的中心。多個行星齒輪與太陽齒輪和齒圈嚙合，齒輪固定并固定在齒輪箱殼體內。當太陽齒輪旋轉時，它驅動行星齒輪在其自身軸上旋轉并圍繞太陽齒輪旋轉。行星齒輪的位置由托架設定，托架也包括輸出軸。

在這種布置中，負載在多個齒輪齒之間共享，這為行星齒輪設計提供了高剛度并有助于實現(xiàn)低間隙，在某些設計中低至1至2弧分。高剛度對于需要頻繁啟停循環(huán)或旋轉方向變化的應用也很重要。

行星式設計緊湊，在小型整體包裝中提供高減速比。這種緊湊的設計還意味著它們具有低慣性，這在伺服應用中尤其有用，因為減速機慣性直接增加了電機必須平衡的負載慣量。雖然行星減速機與其他齒輪箱設計一樣，可以用潤滑脂或油潤滑，但大多數(shù)都由制造商用潤滑脂潤滑，并且在減速機的使用壽命期間不需要重新潤滑或維護。

單級行星減速機（如上所述）通?？梢蕴峁┑椭?：1或高至10：1的減速比。通過在串聯(lián)布置中結合兩個或三個行星級，多級減速機提供更高的比率。為此，外齒圈的長度增加，并且第一行星級的托架驅動下一級的太陽齒輪。因為它們是以串聯(lián)方式連接的，所以各個級的減少量相乘以得到最終的輸出減少量。例如，包含5：1級和3：1級的多級變速箱將具有15：1的輸出比。與標準單級設計相比，多級設計提供了更好的扭矩 -尺寸比，但卻犧牲了效率。

行星減速機可以使用直齒輪或斜齒輪。正齒輪提供更高的扭矩額定值，但螺旋齒輪具有更高的接觸比（在任何給定時間嚙合的齒數(shù)）。這種更高的接觸比允許螺旋設計以更低的噪音，更高的剛度和更小的間隙運行，使得螺旋行星減速機成為伺服應用的首選。

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