1、產(chǎn)品概述

DeviceNet是一種基于CAN bus的通訊協(xié)議。針對(duì)DeviceNet協(xié)議，我公司推出了YC-DP-DNT網(wǎng)關(guān)。YC-DP-DNT可做DeviceNet主站，將DeviceNet從站設(shè)備接入到Profibus網(wǎng)絡(luò)；也可作為Devicet從站，將DeviceNet主站設(shè)備接入到Profibus網(wǎng)絡(luò)。

3.2、網(wǎng)關(guān)作為DeviceNet主站時(shí)的專(zhuān)用參數(shù)和模塊的配置說(shuō)明

3.2.1、網(wǎng)關(guān)專(zhuān)用參數(shù)配置

3.2.2、設(shè)備模塊參數(shù)配置

設(shè)備模塊配置可選擇Profibus數(shù)據(jù)輸入輸出交換區(qū)的模塊數(shù)量和大小，可配置輸入輸出模塊的內(nèi)容和特性。

3.2.2.2、讀數(shù)據(jù)模塊（Read XX）

當(dāng)網(wǎng)關(guān)需要接收DeviceNet從站的生產(chǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，需要插入此模塊。用戶需根據(jù)DeviceNet從站總的生產(chǎn)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度插入相應(yīng)模塊。

單擊右側(cè)設(shè)備目錄中“DP-DeviceNet Master Link 1”下的“Read 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側(cè)的1號(hào)槽中，操作完成如下圖所示。

3.2.2.2、寫(xiě)數(shù)據(jù)模塊（Write XX）

當(dāng)網(wǎng)關(guān)需要發(fā)送給DeviceNet從站的消費(fèi)數(shù)據(jù)時(shí)，需要插入此模塊。用戶需根據(jù)DeviceNet從站總的消費(fèi)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度插入相應(yīng)模塊。

單擊右側(cè)設(shè)備目錄中“DP-DeviceNet Master Link 1”下的“Write 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側(cè)的2號(hào)槽中，操作完成如下圖所示。

3.3、網(wǎng)關(guān)作為DeviceNet從站時(shí)的專(zhuān)用參數(shù)和模塊的配置說(shuō)明

3.3.1、網(wǎng)關(guān)專(zhuān)用參數(shù)配置

圖3-21 作為CanOpen從站時(shí)專(zhuān)用參數(shù)配置

（1）Node ID

網(wǎng)關(guān)作為DeviceNet從站時(shí)的ID。

（2）BaudRate（bps）

此參數(shù)配置DeviceNet的通訊波特率。支持DeviceNet推薦的波特率125k、250k、500k。

3.3.2、設(shè)備模塊參數(shù)配置

設(shè)備模塊配置可選擇Profibus數(shù)據(jù)輸入輸出交換區(qū)的模塊數(shù)量和大小，可配置輸入輸出模塊的內(nèi)容和特性。網(wǎng)關(guān)在作為DeviceNet從站時(shí)有多種模塊，用戶可根據(jù)自己的功能要求插入模塊。

3.3.2.1、狀態(tài)字和控制字模塊（Status/Control(2 Byte In/Out)）

本模塊是預(yù)置模塊，網(wǎng)關(guān)在被插入Profibus后會(huì)自動(dòng)添加到0號(hào)插槽中，此模塊無(wú)配置參數(shù)。

本模塊無(wú)配置參數(shù)。狀態(tài)字模塊占用2個(gè)字節(jié)的Profibus輸入數(shù)據(jù)區(qū)，其用來(lái)指示網(wǎng)關(guān)當(dāng)前的工作狀態(tài)，狀態(tài)字的第二個(gè)字節(jié)目前沒(méi)有使用，狀態(tài)字的第一個(gè)字節(jié)內(nèi)容如下表

表3-8網(wǎng)關(guān)狀態(tài)字第一字節(jié)

根據(jù)CAN協(xié)議，當(dāng)發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器大于255時(shí)，CAN即進(jìn)入離線狀態(tài)。一旦硬件檢測(cè)到128次11位連續(xù)的隱性位，則自動(dòng)退出離線狀態(tài)。

控制字模塊占用2個(gè)字節(jié)的Profibus輸出數(shù)據(jù)區(qū)，用來(lái)對(duì)網(wǎng)關(guān)進(jìn)行控制。目前控制字保留未用。

3.3.2.2、讀數(shù)據(jù)模塊（Read XX）

當(dāng)網(wǎng)關(guān)作為DeviceNet從站需要消費(fèi)主站的數(shù)據(jù)時(shí)，需要插入此模塊。

單擊右側(cè)設(shè)備目錄中“DP-DeviceNet Slave Link 1”下的“Read 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側(cè)的1號(hào)槽中，操作完成如下圖所示。

圖3-22 插入讀數(shù)據(jù)模塊

3.3.2.3、寫(xiě)數(shù)據(jù)模塊（Write XX）

當(dāng)網(wǎng)關(guān)作為DeviceNet從站生產(chǎn)數(shù)據(jù)需要主站消費(fèi)時(shí)，需要插入此模塊。

單擊右側(cè)設(shè)備目錄中“DP-DeviceNet Slave Link 1”下的“Write 10 Bytes”模塊，并將其拖放到左側(cè)的2號(hào)槽中，操作完成如下圖所示。

審核編輯 黃宇