1.步進(jìn)電機(jī)配減速機(jī)的原因

步進(jìn)電機(jī)切換定子相電流的頻率，如改變步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的輸入脈沖，使其變成低速運(yùn)動(dòng)。低速步進(jìn)電機(jī)在等待步進(jìn)指令時(shí)，轉(zhuǎn)子處于停止?fàn)顟B(tài)，在低速步進(jìn)時(shí)，速度波動(dòng)會(huì)很大，此時(shí)如改為高速運(yùn)行，就能解決速度波動(dòng)問(wèn)題，但轉(zhuǎn)矩又會(huì)不足。即低速會(huì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而高速又會(huì)轉(zhuǎn)矩不足，所以需要使用減速器。

2.步進(jìn)電機(jī)常配減速機(jī)有哪些

減速機(jī)是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用；減速機(jī)的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)、蝸桿減速機(jī)和行星齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速機(jī)；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式減速機(jī)、分流式減速機(jī)和同軸式減速機(jī)。步進(jìn)電機(jī)裝配的減速機(jī)有行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、平行齒輪減速機(jī)、絲桿齒輪減速機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)精度怎么樣？

減速機(jī)精度也稱為回程間隙，將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程間隙值均指減速機(jī)的輸出端。步進(jìn)電機(jī)行星減速機(jī)具有高剛性、高精度（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、免維護(hù)等特點(diǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的傳動(dòng)精度是不能調(diào)節(jié)的，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行角度完全由步長(zhǎng)與脈沖數(shù)來(lái)確定，而脈沖數(shù)是可以完整的計(jì)數(shù)，數(shù)字量是不存在精度這個(gè)概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能優(yōu)化的精度是行星減速機(jī)齒輪箱的齒輪回程間隙精度：

1.主軸精度調(diào)整方法：行星減速機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)精度的調(diào)節(jié)，如果主軸本身的加工誤差滿足要求，那么減速器主軸的旋轉(zhuǎn)精度一般由軸承決定。調(diào)節(jié)主軸旋轉(zhuǎn)精度的關(guān)鍵在于調(diào)節(jié)軸承間隙。維持一個(gè)合適的軸承間隙對(duì)主軸部件的性能和軸承壽命至關(guān)重要。對(duì)滾動(dòng)軸承而言，有較大間隙時(shí)，不僅會(huì)使載荷集中作用于處于受力方向的滾動(dòng)體上，而且會(huì)在軸承內(nèi)外圈滾道接觸處產(chǎn)生嚴(yán)重的應(yīng)力集中現(xiàn)象，縮短軸承壽命，還會(huì)使主軸中心線發(fā)生漂移，易造成主軸部件振動(dòng)。所以，滾動(dòng)軸承的調(diào)節(jié)必須預(yù)先加載，使軸承內(nèi)部產(chǎn)生一定的過(guò)盈量，從而在滾動(dòng)體與內(nèi)外圈滾道接觸處產(chǎn)生一定的彈性變形，從而提高軸承的剛度。

2.調(diào)整間隙法：行星減速機(jī)在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程時(shí)會(huì)產(chǎn)生摩擦，引起零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量的變化，并產(chǎn)生磨損，使零件之間的間隙配合增大，此時(shí)我們需對(duì)其進(jìn)行合理范圍的調(diào)整，以保證零件之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。

3.誤差補(bǔ)償法：把零件自身誤差通過(guò)恰當(dāng)?shù)难b配，使其在磨合期間相互抵消的現(xiàn)象，以保證設(shè)備運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。

4.綜合補(bǔ)償法：用減速機(jī)自身安裝的工具來(lái)使加工已經(jīng)轉(zhuǎn)配調(diào)整正確無(wú)誤的工作臺(tái)面，以消除各項(xiàng)精度誤差的綜合結(jié)果。