總說汽車軟件不同于互聯(lián)網(wǎng)軟件，要區(qū)別對待，也有很多說法，比如：

汽車軟件的實時性要求更高

汽車軟件的安全性要求更高

汽車軟件與硬件耦合度更高

汽車軟件所用編程語言不同

汽車軟件操作系統(tǒng)不同

汽車軟件的開發(fā)環(huán)境與工具鏈不同

......

這些都沒錯，但又不怎么對。

一來是，在座艙、智駕、后臺軟件大舉進入以及電子電氣架構(gòu)不斷演化后，汽車軟件的內(nèi)涵已經(jīng)有了比較大的擴展。

二來呢，這些都屬于技術(shù)特性，技術(shù)差異點只能說明汽車的“軟件”和互聯(lián)網(wǎng)的“軟件”，而非“汽車軟件”與“互聯(lián)網(wǎng)軟件”。

我們希望能從整體的角度來看汽車軟件，這就引出了今天的話題——集成，它也是汽車軟件獨特性的核心體現(xiàn)。

具體來看，集成可以分為以下5個層次：

將軟件單元集成到一起

將軟件集成到硬件上

將硬件集成到機械殼體上

將ECU集成到子系統(tǒng)中

將子系統(tǒng)集成到整車上

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第一層：將軟件單元集成到一起

當(dāng)我們講軟件集成時，軟件自身的集成是其最典型和最狹義的含義。

簡單說，軟件集成就是將經(jīng)過驗證的軟件單元集成為完整軟件，操作層面的表現(xiàn)為將不同的.c或.h文件以及一些config文件通過集成工具集成構(gòu)建成軟件包。

當(dāng)然，由于實際項目的復(fù)雜性，集成會作為整個軟件項目管理鏈條的一個環(huán)節(jié)。

第一，開發(fā)工程師接受ALM工作流工具上的缺陷、變更或任務(wù)等的驅(qū)動，進行本地代碼的修改，之后將代碼push到代碼倉庫，把代碼備好。

第二，集成工程師也最好通過工作流工具接受集成任務(wù)，任務(wù)中要明確集成的分支策略、交付目的、時間計劃、各單元信息等，而后基于這些輸入要完成軟件的構(gòu)建。

第三，集成工程師自然也需要對自身工作質(zhì)量做一個確認(rèn)，所以要完成靜態(tài)或動態(tài)集成測試，相關(guān)結(jié)果可能會包括編譯器的警告信息、代碼掃描結(jié)果、資源消耗數(shù)據(jù)、堆棧分析內(nèi)容、代碼評審及冒煙測試情況等。

第四，集成工程師將包括可執(zhí)行文件、測試報告、配置信息、問題清單、releasenotes 等一系列必要材料打包對外發(fā)布。

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第二層：將軟件集成到硬件上

當(dāng)完整的軟件包就緒后，我們需要將軟件集成到硬件上，準(zhǔn)確來說是將軟件刷寫到MCU等芯片里。

理論上講，集成都是通過接口來完成的，軟硬件集成也就是通過軟硬件接口來進行，具體表現(xiàn)就是物理的芯片引腳和邏輯的傳輸數(shù)據(jù)的軟件接口，具體方法如下：

常規(guī)的產(chǎn)線或打樣室刷新的方式基本是通過芯片引腳直接燒錄

如果硬件已經(jīng)裝在車上了，就可以通過OBD或USB口刷新

非現(xiàn)場則可以通過遠程OTA刷新

另外，如果開發(fā)過程比較理想，這些接口應(yīng)該在系統(tǒng)架構(gòu)的部分進行過定義。

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第三層：將硬件集成到機械殼體上

到這里，我們會得到一塊有軟件的電路板。

進一步地，還需要電路板與機械外殼、接插件、屏幕等的集成，只不過這步集成更多有著機械裝配的意味，落在現(xiàn)實工作里就是打一批樣件了，結(jié)果就是形成我們所說的ECU或者控制模塊。

由于汽車電子需要面臨各類復(fù)雜嚴(yán)苛的駕駛環(huán)境，所以這部分仍然對軟件功能的發(fā)揮有很大影響，很典型的例子是內(nèi)部傳感器對安裝環(huán)境有模態(tài)和尺寸要求。

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第四層：將ECU集成到子系統(tǒng)中

ECU至少需要和一套傳感器及一套執(zhí)行器一起構(gòu)成一套具備特定功能的系統(tǒng)，我們姑且稱之為子系統(tǒng)，比如，驅(qū)動系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、被動安全系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、輔助駕駛系統(tǒng)等。

對于這個層級的集成，操作上就是通過線束連接ECU、傳感器、執(zhí)行器這三者，并且將ECU固定在整車上。后兩者通常來源于不同組織，所以特定集成的意義就更明確。

至于集成效果，是需要通過在整車環(huán)境中完成布置確認(rèn)、模態(tài)分析、傳感信號校驗、電子對手件聯(lián)調(diào)、子系統(tǒng)功能確認(rèn)、產(chǎn)線確認(rèn)以及EMC、振動、沖擊、水淋、鹽霧、高低溫等一系列的考驗的。

對于軟件來說，尤其要考慮對手件聯(lián)調(diào)，越來越多的電子功能需要多模塊協(xié)同，最常見的診斷、通信問題就是該環(huán)節(jié)頻繁識別出來的。

另外，很多在子系統(tǒng)性能也是需要在整車環(huán)境下進行軟件標(biāo)定匹配的。

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第五層：將子系統(tǒng)集成到整車上

傳統(tǒng)汽車的各個子系統(tǒng)或者域通常是分離的，相互之間大體隔絕，所以涉及到的是裝配，而非集成這個概念。

但是，電子電氣架構(gòu)在不斷走向跨子系統(tǒng)、跨域、域融合、中央集中，現(xiàn)在車輛子系統(tǒng)之間的邊界越來越模糊，越來越多的功能特性需要聚焦在更整車、更終端才能得到驗證與確認(rèn)。

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寫在最后

整體來說，在汽車行業(yè)里做軟件，要意識到，所有的代碼其實都是最終服務(wù)于整車?yán)锏谋憩F(xiàn)。

另外一點，汽車的多層次集成其實是有歷史原因的，主要是來源于汽車零部件全球模塊化分工及采購這種模式。

這種分工與標(biāo)準(zhǔn)化的好處不言自明，但也增加了很多集成點，集成點多了就會造成溝通協(xié)調(diào)復(fù)雜或者解決方案整合困難等弊端，而這也是我們做汽車軟件要充分考量的。

往長遠看，我們現(xiàn)在從架構(gòu)層面追求的中央化正在不斷地減少集成點，同樣也就會弱化集成的價值與必要性。