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電機(jī)應(yīng)用無(wú)處不在，從家電空調(diào)，工業(yè)控制，汽車等應(yīng)用中都能夠看到它的身影，電機(jī)讓我們的生活更加輕松愜意。不少系統(tǒng)需要同時(shí)控制多個(gè)及不同種類的電機(jī)去完成任務(wù)，快速及穩(wěn)定控制由其重要，與此同時(shí)高效節(jié)能設(shè)計(jì)亦需要考慮。

這一集，來自Microchip的專家將為我們介紹及演示應(yīng)用新型的32位MCU PIC32MK系列來控制不同類型電機(jī)的產(chǎn)品和解決方案（硬件和軟件），利用該公司提供的開發(fā)套件來生成代碼和進(jìn)行磁場(chǎng)定向控制（FOC）軟件參數(shù)整定，可以縮短開發(fā)周期。其中，可擴(kuò)展電機(jī)控制開發(fā)工具能夠加快低壓和高壓系統(tǒng) （包括雙電機(jī)控制設(shè)計(jì)）的原型設(shè)計(jì)。

? 主講嘉賓：錢敏 Jason Qian, MCU32主任應(yīng)用工程師 錢敏（JasonQian）現(xiàn)于Microchip Technology Inc.（美國(guó)微芯科技公司）上海分公司任職。錢敏畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)機(jī)械電子研究所，從事馬達(dá)控制的研發(fā)工作15年。目前從事Microchip 32位MCU的馬達(dá)控制方案開發(fā)。 ? ?PIC32MK系列之高級(jí)特性:

(圖片來源：MicrochipTechnology Inc.）

主要特性	為客戶帶來的好處
出色的模擬外設(shè)——最多： 7個(gè)ADC、3個(gè)DAC、5個(gè)AC和4個(gè)運(yùn)放	? 采樣速率：3.75 Msps ? 嵌入了高速模擬比較器（AC）和運(yùn)算放大器（運(yùn)放），能夠提高系統(tǒng)效率，減少所需外部分立器件的數(shù)量 ? 降低設(shè)計(jì)復(fù)雜度 ? 降低BOM成本
高級(jí)電機(jī)接口——最多： 12個(gè)電機(jī)PWM和6個(gè)QEI	? 針對(duì)電機(jī)控制而優(yōu)化的PWM模塊，能夠提高系統(tǒng)效率，減少外部分立器件的數(shù)量 ? 多個(gè)正交編碼器（帶噪聲濾波器），能夠提高電機(jī)位置和方向的分辨率
智能外設(shè)組合——最多： 2個(gè)USB、4個(gè)CAN（CAN-FD）、LIN和I2S	? 一個(gè)MCU支持多種總線通信協(xié)議 ? 可用于將高速模擬外設(shè)、CAN-FD或數(shù)字IO連接到MPU/FPGA系統(tǒng)（作為擴(kuò)展） ? 降低設(shè)計(jì)復(fù)雜度和成本

PMSM永磁同步電機(jī)基于編碼器的磁場(chǎng)定向及位置軟件控制示范:

利用MPLAB X整合開發(fā)環(huán)境(IDE) 及 MPLABHarmony v3提供的電機(jī)控制程序庫(kù)

（圖片來源：MicrochipTechnology Inc.）

（圖片來源：Microchip Technology Inc.）

基于反電勢(shì)觀測(cè)(BEMF-back electromotive force)的無(wú)位置傳感器磁場(chǎng)定向控制(FOC) 特性:

• 使用滑模觀測(cè)器估算反電勢(shì)

• 縮減了 軟件層級(jí)；簡(jiǎn)化了 軟件流程 和 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，代碼更易于上手和維護(hù)

• 可以方便地獨(dú)立地 配置每個(gè)電機(jī)的控制參數(shù)

• 快速 且 穩(wěn)定的 開環(huán)/閉環(huán)控制 切換

• 在 低轉(zhuǎn)速 和 高轉(zhuǎn)速 下提供準(zhǔn)確的 轉(zhuǎn)子位置估算

• 自動(dòng)計(jì)算的 電流環(huán) 和 速度環(huán) PI增益

（圖片來源：Microchip Technology Inc.）

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