DoIP系統(tǒng)物理層和數(shù)據鏈路層

車載以太網的物理介質連接可使用符合IEEE 802.3 100BASE-TX的連接和一條激活線的組合。在ISO
13400-1的使用場景定義中，網絡配置存在一條和多條以太網鏈路的情況，也可能包含無線鏈路，無線鏈路的情況。

以太網電纜本質上是一種專用介質，如果對介質屏蔽不好，存在通過讀取傳輸介質輻射監(jiān)聽通信數(shù)據的風險。且由于車輛電子系統(tǒng)復雜的工況和較高的EMC要求，輻射還可能會影響車內其他電子系統(tǒng)的正常工作。另一方面，以太網控制器的功耗較大，長時間保持工作增加汽車電子系統(tǒng)的消耗。綜上，通過車載DoIP邊緣節(jié)點和測試設備之間的激活線來控制DoIP邊緣節(jié)點，從而實現(xiàn)節(jié)點內以太網控制器的啟動，能在一定程度上解決上述問題。下圖為車輛內部和測試設備連接簡化圖，展示了以太網電纜和激活線的連接方式。

以太網診斷接口可采用RJ45連接器，其電纜規(guī)格要求在五類線以上。DoIP邊緣節(jié)點作為直接與外部測試設備連接的車內節(jié)點，需要支持檢測物理連接的通斷，并通知通信層相關的時間信息，且必須在支持IEEE802.3中規(guī)定的100BASE-TX標準同時也需要支持10BASE-T標準10Mbit/s的連接，旨在作為無法在兩個以太網接口之間建立100Mbit/s連接的環(huán)境中的備選方案，在這種情況下，依然可以降低速度建立連接。

以太網控制器激活時序

激活線對以太網控制器的控制是通過激活線電壓變化實現(xiàn)的，下圖展示了激活線激活電壓的閾值和時序圖，測試設備通過控制激活線電壓變化來激活和停用DoIP邊緣節(jié)點中的以太網控制器。

整個激活時序分為三個部分，停用、激活和停用：

停用電壓閾值為2V，意味著低于2V的電壓激活DoIP邊緣節(jié)點的以太網控制器，選擇2V的目的是避免地偏移和電磁干擾引起的隨機激活。

保持以太網活躍電壓閾值為5V，應該在激活電壓達到5V和32V之間并維持200ms才能激活以太網控制器，并保持激活狀態(tài)。

當激活線電壓降至停用電壓閾值并維持200ms，被認為可以停用以太網控制器。