第一節(jié) 原理與常識(shí)

PWM簡(jiǎn)稱脈沖寬度調(diào)制，是利用微處理器的數(shù)字輸出來對(duì)模擬電路進(jìn)行控制的一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在測(cè)量、通信、工控等方面。

PWM的頻率是指在1秒鐘內(nèi)，信號(hào)從高電平到低電平再回到高電平的次數(shù)，也就是說1秒鐘PWM有多少個(gè)周期，單位Hz。

PWM的周期T=1/f，T是周期，f是頻率。如果頻率為50Hz ，也就是說一個(gè)周期是20ms，那么1秒鐘就有50次PWM周期。

占空比是一個(gè)脈沖周期內(nèi)，高電平(脈寬)時(shí)間與整個(gè)周期時(shí)間的比例，單位是% (0%-100%)。

一個(gè)周期的長(zhǎng)度，如下圖所示。

比方說，周期的時(shí)間是10ms，高電平(脈寬)時(shí)間是8ms，那么占空比是8/10= 80%，這就是占空比為80%的脈沖信號(hào)。

第二節(jié)硬件解讀

PWM是芯片STM32G431RBT6的內(nèi)部資源，我們以PA1為例：

第三節(jié)CubeMX配置

第一步：將PA1配置為TIM2_CH2引腳，操作如下：

第二步：配置定時(shí)器參數(shù)，如下圖：【注意：本教程STM32G431RBT6主頻為170MHZ】

第四節(jié)MDK代碼

第一步：封裝PWM函數(shù)。如下圖：

第二步：在mian函數(shù)中調(diào)用。

第五節(jié) 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

注意：請(qǐng)用USB線連接電腦與開發(fā)板，注意是CN2口。

現(xiàn)象：

1，上電8個(gè)LED閃爍一次，然后熄滅；

2，按下按鍵，對(duì)應(yīng)的LED翻轉(zhuǎn)一次；

3，LCD顯示“LCD Test”，“Zhuang Shang Dian zi”等字符串，并顯示按鍵鍵值；

4，串口以9600波特率發(fā)送鍵值；

5，當(dāng)串口以9600波特率接收到最新的一位數(shù)據(jù)是偶數(shù)，LD8熄滅，反之常亮；

6，PA1以定時(shí)器2通道2為載體產(chǎn)生PWM，PWM頻率為1000HZ，占空比為50%。

來源：撞上電子微信公眾號(hào)