在智能家居設(shè)備越來越普及的今天，掃地機(jī)器人和洗地機(jī)行業(yè)也越來越內(nèi)卷，都在追求技術(shù)創(chuàng)新，而我接下來介紹的這一款產(chǎn)品，在擴(kuò)展掃地機(jī)和洗地機(jī)功能方面起到了重要作用，它就是舵機(jī)——一種具備角度轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行部件，一個(gè)小型的伺服系統(tǒng)。

一、掃地機(jī)器人

眾所周知，掃地機(jī)在運(yùn)行的過程中，遇到地面上的地毯、毛巾等，很容易被卡住。而且目前掃地機(jī)的避障功能還不完善，總是各種各樣的缺點(diǎn)，像目前市場上比較常見的單目視覺識(shí)別系統(tǒng)，單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，在遇到門檻這種比較低的阻擋時(shí)候往往不能做到有效的判斷，3D結(jié)構(gòu)光方案也會(huì)有類似的問題。因此這個(gè)時(shí)候就可以換一種思路，既然避障不行，那我們可不可以提高越障能力呢？怎么提高越障能力而不影響其他功能呢？在這個(gè)時(shí)候，舵機(jī)的作用就體現(xiàn)出來了。它可以通過角度轉(zhuǎn)動(dòng)卡位，從而抬升越障輪和拖布模組，就可以輕松越過障礙物，并且抗沖擊能力強(qiáng)，不會(huì)因?yàn)榈捕鴮?dǎo)致失靈。同時(shí)它的體積很小，就算放到底盤很低的掃地機(jī)下面，也不會(huì)占據(jù)太大的空間。

二、洗地機(jī)

而洗地機(jī)和掃地機(jī)不同，作為一種半自動(dòng)的家具，并不會(huì)遇到上述的情況。不過洗地機(jī)的自清潔能力常常是被人吐槽的地方，可能很多人都覺得洗地機(jī)自清潔不干凈無所謂，但我覺得，洗地機(jī)自清潔是否干凈，才是一臺(tái)洗地機(jī)好用與否的關(guān)鍵，一個(gè)清潔設(shè)備，連自己都洗不干凈，怎么能把地板清潔干凈呢？說到舵機(jī)，舵機(jī)雖然體積小，扭力卻不小。在洗地機(jī)的滾刷轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，它可以控制擋板或者刮條進(jìn)行阻擋，把各種垃圾雜物從滾刷上刮下來，從而起到一個(gè)自清潔的作用，并且可以根據(jù)洗地機(jī)的吸力、出水量進(jìn)行多檔調(diào)節(jié)，非常方便。

總結(jié)：

總的來說，舵機(jī)是一種位置（角度）伺服的驅(qū)動(dòng)器，適用于那些需要角度不斷變化的控制系統(tǒng)。在掃地機(jī)上，既可以抬升越障輪來跨越障礙物，也可以抬升拖布來清潔地毯；在洗地機(jī)上，可以提高自清潔能力，可以多檔控水，用途非常的廣泛。而且舵機(jī)的作用遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這些，可以想象，在許多場景中，一個(gè)小而強(qiáng)大的設(shè)備能夠輕松執(zhí)行所需的任務(wù)，比如閥門控制、自動(dòng)加水等，這無疑能夠提升很大的便利。