二維碼（2-dimensional bar code）是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的黑白相間的圖形記錄數(shù)據符號信息的；在代碼編制上巧妙地利用構成計算機內部邏輯基礎的“0”、“1”比特流的概念，使用若干個與二進制相對應的幾何形體來表示文字數(shù)值信息，通過圖象輸入設備或光電掃描設備自動識讀以實現(xiàn)信息自動處理。二維碼由于自身設計特點，可包含更多的信息量，編碼信息范圍更廣，并且由于二維碼具有一定的校驗功能等。同時還具有對不同行的信息自動識別功能、以及處理圖形旋轉變化點，二維碼譯碼更加準確，其誤碼率為千萬分之一。下圖為QR二維碼構造框圖。圖1. QR碼符號的結構1) 位置探測圖形、位置探測圖形分隔符：用于對二維碼的定位，對每個QR碼來說，位置都是固定存在的，只是大小規(guī)格會有所差異；這些黑白間隔的矩形塊很容易進行圖像處理的檢測。2) 定位圖形：這些小的黑白相間的格子就好像坐標軸，在二維碼上定義了網格。3) 格式信息：表示該二維碼的糾錯級別，分為L、M、Q、H。4) 數(shù)據區(qū)域：使用黑白的二進制網格編碼內容。8個格子可以編碼一個字節(jié)。5) 版本信息：即二維碼的規(guī)格，QR碼符號共有40種規(guī)格的矩陣（一般為黑白色），從21x21（版本1），到177x177（版本40），每一版本符號比前一版本每邊增加4個模塊。6) 糾錯碼字：用于修正二維碼損壞帶來的錯誤。

二維碼解碼流程

了解了QR二維碼的構造，下面我們來了解解碼流程，QR二維碼的解碼流程如下圖2所示。圖2. QR碼譯碼步驟1) 定位并獲取符號圖像。深色與淺色模塊識別為“0”與“1”的陣列。2) 識讀格式信息（如果需要，去除掩模圖形并完成對格式信息模塊的糾錯，識別糾錯等級與掩模圖形參考）。3) 識讀版本信息，確定符號的版本。4) 用掩模圖形參考，從格式信息中得出對編碼區(qū)的位圖進行異或處理消除掩模。5) 根據模塊排列規(guī)則，識讀符號字符，恢復信息的數(shù)據與糾錯碼字。6) 用與糾錯級別信息相對應的糾錯碼字檢測錯誤，如果發(fā)現(xiàn)錯誤，立即糾錯。7) 根據模式指示符和字符計數(shù)指示符將數(shù)據碼字劃分成多個部分。8) 最后，按照使用的模式譯碼得出數(shù)據字符并輸出結果。二維碼的解碼流程具體實現(xiàn)的步驟和方法是比較復雜，涉及到了QR二維碼的標準規(guī)則及相對應的算法，知識點很多，網絡上相關資料充足，這里就不再贅述。

QR decode快速使用方法

硬件資源

1) USB2) LCD 93413) Sensor OV5640 or OV26404) Buzzer（PE3）5) USER Key6) AT32F435_DVP_EVB_V1.0實驗板圖3. 硬件資源圖

硬件連接及數(shù)據流

本例程中主要使用到的外設包括：DVP、I2C、XMC、DMA和USB，其中DVP用于攝像頭數(shù)據接收，I2C用于初始化攝像頭，XMC用于發(fā)送LCD顯示數(shù)據至LCD設備，DMA用于DVP至buffer和buffer至XMC的數(shù)據傳輸，USB用于將數(shù)據發(fā)送至PC端。攝像頭數(shù)據會以Y8的格式用DVP進行采集，通過DMA傳輸至內存buffer，此buffer會用于LCD顯示和Zbar解碼。在LCD顯示部分，由于LCD無法直接顯示Y8格式數(shù)據，所以首先會將Y8格式轉換為RGB格式，然后通過DMA將數(shù)據傳輸?shù)絏MC用于LCD顯示攝像頭畫面；在Zbar解碼部分，解碼成功后會將解析結果通過USB傳輸至PC端，并通過XMC將結果顯示到LCD上。硬件連接以及數(shù)據流如下圖所示：圖4. 硬件連接及數(shù)據流圖

QR decode demo使用

由于該demo運行占用了256KB的SRAM，而AT32F435/437的SRAM大小是可配置的（SRAM默認大小為384KB），為了方便使用，demo已經在啟動文件中將SRAM修改為了默認大小，亦可自行在extend_sram()函數(shù)中進行SRAM大小的配置。圖5. 修改SRAM大小1) 連接USB線到PC，通過上位機可以識別到該設備：Artery Virtual COM Port，注意需要安裝USB驅動：Artery_VirtualCOM_DriverInstall.exe。2) 根據LCD顯示信息，查看攝像頭初始化是否成功，demo提供的初始化代碼可自動識別OV5640或OV2640兩種攝像頭，若想更換其他攝像頭請自行修改攝像頭初始化代碼。3) 初始化成功后，將攝像頭對準二維碼，LCD顯示當前抓取的攝像頭圖像，此時芯片一直在通過Zbar進行二維碼解碼。4) 若芯片解析到數(shù)據，蜂鳴器會進行提示并將解析次數(shù)及解析結果顯示在LCD底部，如圖6所示。同時如果連接了USB至PC端并識別到了Artery Virtual COM Port，還會將解析到的數(shù)據通過USB傳輸?shù)絇C端，如圖7所示。當解析到新的圖碼數(shù)據時會將解析次數(shù)清零，并更新解析結果。5) 若芯片未解析到圖碼數(shù)據，LCD將無結果顯示，或保留上次解析的結果及次數(shù)。6) 蜂鳴器提示音可以通過USER Key進行開關。7) 可通過以下宏定義來對攝像頭輸出數(shù)據大小進行設置，為了兼顧成像效果和資源占用，建議輸出大小設置為160至240（pixel）之間：#define CAMERA_SIZE 2408) 可通過以下宏定義來選擇是否開啟LCD顯示：#define LCD_DISPLAY9) 應用效果展示視頻鏈接如下：https://b23.tv/Y4nhMNR圖6. LCD顯示解析數(shù)據圖7. USB傳到上位機數(shù)據

關于雅特力雅特力科技于2016年成立，是一家致力于推動全球市場32位微控制器(MCU)創(chuàng)新趨勢的芯片設計公司，專注于ARM Cortex-M4/M0+的32位微控制器研發(fā)與創(chuàng)新，全系列采用55nm先進工藝及ARM Cortex-M4高效能或M0+低功耗內核，締造M4業(yè)界最高主頻288MHz運算效能，并支持工業(yè)級別芯片工作溫度范圍（-40°~105°）。雅特力目前已累積相當多元的終端產品成功案例：如微型打印機、掃地機、光流無人機、熱成像儀、激光雷達、工業(yè)縫紉機、伺服驅控、電競周邊市場、斷路器、ADAS、T-BOX、數(shù)字電源、電動工具等終端設備應用，廣泛地覆蓋5G、物聯(lián)網、消費、商務及工控等領域。