在使用 RT-Thread 的 bsp pwm 的時候，注意到 lpc55sxx 系列只對接了通用定時器2中的通道1作為 PWM 輸出。但其實 LPC55S69 具備非常多的 PWM 資源。于是根據 RT-Thread 設備驅動框架了，對接了其他通用定時器的 PWM 輸出。

開始對接

創(chuàng)建PWM設備

之前該 BSP 中的 drv_pwm 已經對接了基本的接口，但只考慮了一個通道作為 PWM 輸出，在實際的使用中具有較大的局限性，不能充分發(fā)揮作用。我們首先基于PWM設備基類結構派生出新的 PWM 設備結構體：

struct lpc_pwm
{
struct rt_device_pwm pwm_device;
CTIMER_Type * tim;
uint32_t channel;
char *name;
};

因為 PWM 設備不止一個 ，所以我們定義一個全局的 PWM 設備表來同時創(chuàng)建多個 PWM 設備：

static struct lpc_pwm lpc_pwm_obj[] =
{
#if defined(BSP_USING_CTIMER1_MAT0) || defined(BSP_USING_CTIMER1_MAT1) ||
defined(BSP_USING_CTIMER1_MAT2)
{
.tim = CTIMER1,
.name = "pwm1",
.channel = RT_NULL
},
#endif
#if defined(BSP_USING_CTIMER2_MAT0) || defined(BSP_USING_CTIMER2_MAT1) ||
defined(BSP_USING_CTIMER2_MAT2)
{
.tim = CTIMER2,
.name = "pwm2",
.channel = RT_NULL
},
#endif
};
/* 可以根據實際需求自行擴展 */

選擇指定定時器的具體通道作為 PWM 輸出：

static void pwm_get_channel(void)
{
#ifdef BSP_USING_CTIMER1_MAT0
lpc_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 0;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER1_MAT1
lpc_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 1;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER1_MAT2
lpc_pwm_obj[PWM1_INDEX].channel |= 1 << 2;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER2_MAT0
lpc_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 0;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER2_MAT1
lpc_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 1;
#endif
#ifdef BSP_USING_CTIMER2_MAT2
lpc_pwm_obj[PWM2_INDEX].channel |= 1 << 2;
#endif
}
/* 可以根據實際需求自行擴展 */

實現(xiàn)PWM設備的操作方法

PWM 設備只有一個 control 方法， control 方法使用設備控制字 cmd 來區(qū)分操作，分別有ENABLE、DISABLE、SET、GET。這部分原先已經基本實現(xiàn)過了，只需添加新的定時器判斷分支即可。

注冊PWM設備

原先是使用 rt_hw_pwm_init() 即可注冊定時器2通道1這一個定時器設備，但現(xiàn)在需要注冊的是多個 PWM 設備，于是編寫 lpc_pwm_init() 將 PWM 設備表中的多個 PWM 設備逐個進行注冊。

static int lpc_pwm_init(void)
{
int i = 0;
int result = RT_EOK;
pwm_get_channel();
for (i = 0; i < sizeof(lpc_pwm_obj) / sizeof(lpc_pwm_obj[0]); i++)
{
/* pwm init /
if (rt_hw_pwm_init(&lpc_pwm_obj[i]) != RT_EOK)
{
LOG_E("%s init failed", lpc_pwm_obj[i].name);
result = -RT_ERROR;
goto __exit;
}
else
{
LOG_D("%s init success", lpc_pwm_obj[i].name);
/ register pwm device */
if (rt_device_pwm_register(&lpc_pwm_obj[i].pwm_device, lpc_pwm_obj[i].name, &lpc_drv_ops, lpc_pwm_obj[i].tim) == RT_EOK)
{
LOG_D("%s register success", lpc_pwm_obj[i].name);
}
else
{
LOG_E("%s register failed", lpc_pwm_obj[i].name);
result = -RT_ERROR;
}
}
}
__exit:
return result;
}
INIT_DEVICE_EXPORT(lpc_pwm_init);

至此，對于該 BSP 的 drv_pwm 的重構基本完成，主要目的是更全面的對接 RT-Thread 設備框架，能夠同時使用多路 PWM 輸出，提高其適用性和靈活性。