上篇，小嵐為大家介紹了slamware自主定位導(dǎo)航解決方案在移動生態(tài)、開發(fā)便利性、智能性上探索的成果，那背后到底是哪些關(guān)鍵技術(shù)在賦能呢？

機器人在未知場景中，要想實現(xiàn)類人般的智能移動，必須要具備地圖構(gòu)建及導(dǎo)航能力。地圖的好壞，直接影響機器人在環(huán)境中的定位和導(dǎo)航能力 。

為了幫助機器人適應(yīng)多種應(yīng)用環(huán)境，思嵐優(yōu)化了軟件算法、強化了建圖引擎，讓機器人在復(fù)雜、大面積的場景下也能輕松應(yīng)對，穩(wěn)定發(fā)揮，完成定位導(dǎo)航任務(wù)。

1、 最大25萬㎡+大場景穩(wěn)定建圖和更新

2、 復(fù)雜場景下的融合定位技術(shù)

3、 多傳感器融合數(shù)據(jù)接入、處理

4、 內(nèi)置異常處理與故障恢復(fù)機制

5、 完整的工具鏈支持

6、 豐富的開發(fā)生態(tài)和軟件支持

最大25萬㎡+大場景穩(wěn)定建圖和更新

主動回環(huán)閉合糾正，超大場景建圖

得益于SharpEdge圖優(yōu)化建圖技術(shù)，思嵐科技的slamware算法能幫助機器人實現(xiàn)最大25萬㎡的地圖構(gòu)建能力，同時擁有主動式回環(huán)閉合糾正能力，能很好的消除長時間運行導(dǎo)致的里程累計誤差。

▲自動回環(huán)閉合糾正

分區(qū)建圖，地圖更新效率高

面對超大場景建圖，slamware還擁有分區(qū)建圖和更新地圖功能，如果遇到局部區(qū)域地圖信息變化，不用重新整體建圖，通過SDK接口即可以實現(xiàn)地圖更新，更好提升運行階段的部署運維效率。

復(fù)雜場景下的融合定位技術(shù)

機器人在工作過程中，如下復(fù)雜場景會經(jīng)常遇到：

· 相似和長直走廊，環(huán)境特征少

· 機器人輪子打滑場景

· 局部環(huán)境變化大，人流量大

· ……

slamware自主定位導(dǎo)航解決方案基于IMU、輪速里程計、Lidar和視覺的多源融合定位系統(tǒng)，支持高分辨率地圖的實時定位，面對復(fù)雜場景，擁有多傳感器融合技術(shù)、打滑檢測技術(shù)、全局重定位技術(shù)、定位異常檢測等技術(shù)，實現(xiàn)復(fù)雜場景下室內(nèi)定位誤差<1%，全局重定位成功率>80%。

▲ 思嵐slamware建圖技術(shù)，無懼復(fù)雜場景

多傳感器融合數(shù)據(jù)接入、處理

激光雷達(dá)作為機器人的“眼睛”，不僅可以直接獲取周圍環(huán)境、尺度信息，而且數(shù)據(jù)量小，適合后期SLAM，所以激光SLAM是目前行業(yè)內(nèi)最流行的導(dǎo)航方式。思嵐科技的slamware除了支持激光雷達(dá)傳感器外，還支持市面上常用的傳感器數(shù)據(jù)接入，多傳感器融合導(dǎo)航方案，保障障礙物正確高效感知。

插入：多傳感器導(dǎo)航

除此之外，還提供多種導(dǎo)航方式，如自由導(dǎo)航和軌道模式，讓部署更輕松~

▲ 軌道模式自動規(guī)劃路徑遍歷各掃描關(guān)鍵點

內(nèi)置異常處理與故障恢復(fù)機制

為了實時掌握機器人的狀態(tài)，也為了保障機器人平穩(wěn)運行，slamware內(nèi)置異常處理與故障恢復(fù)機制，精準(zhǔn)定位機器人運行過程中的傳感器和狀態(tài)錯誤，保證機器人運行的安全性和高效性。

▲遠(yuǎn)程視頻實時監(jiān)控、異常狀態(tài)記錄時間戳

完整的工具鏈支持

1、提供PC端和移動端的可視化工具Robostudio，可實現(xiàn)：

- 對機器人的實時控制，及機器人運動狀態(tài)的可視化；

- 場景化地圖的構(gòu)建，及導(dǎo)航和語義元素的部署；

- 集成離線建圖、地圖融合和地圖優(yōu)化工具，提高地圖構(gòu)建的效率；

- 提供log的實時顯示界面，以及提供獲取機器人歷史運行狀態(tài)備份的功能；

- 提供部署操作指南，常見問題說明，異常提示及處理建議，提升運維效率。

2、提供基于云端的遠(yuǎn)程部署和運維工具。

3、提供完備的SDK工具包，包括：

- C++ 與 java SDK工具；

- ROS SDK工具；

- 基于Restful API的SDK工具；

- 完善的文檔說明及示例代碼，幫助客戶加速業(yè)務(wù)落地。

豐富的開發(fā)生態(tài)和軟件支持

除了完整的工具鏈支持，Slamware還擁有豐富的開發(fā)生態(tài)和軟件支持，讓客戶擁有良好的開發(fā)和產(chǎn)品體驗，無后顧之憂。

思嵐科技作為一家致力于提供機器人自主定位導(dǎo)航解決方案并致力于不斷對其進(jìn)行革新和普及的技術(shù)型公司，slamware自主定位導(dǎo)航解決方案不管是在產(chǎn)品形態(tài)，還是技術(shù)實現(xiàn)上，都?xì)v經(jīng)了幾代的產(chǎn)品更迭和升級。對技術(shù)的盤點，不僅僅是對技術(shù)的回顧，更是對未來的期許和重新定義、重新出發(fā)。

那么，在進(jìn)入下一個十周年之際，slamware自主定位導(dǎo)航解決方案將會迎來什么新的變化發(fā)展和挑戰(zhàn)呢？跟小嵐一起拭目以待吧！

審核編輯：彭菁