10月12日，螢石網(wǎng)絡(luò)在杭州舉行“智無感 凈無憂——2023清潔機(jī)器人新品發(fā)布會”，帶來了兩款采用具身智能理念研發(fā)的清潔服務(wù)機(jī)器人新品。AI掃拖寶RS20 Pro支持AI智能融合避障，搭載主動(dòng)切毛滾刷等創(chuàng)新技術(shù)，告別傳統(tǒng)清潔困擾；云視覺商用清潔機(jī)器人BS1創(chuàng)新多目視覺計(jì)算系統(tǒng)ezMultiVCS++，在復(fù)雜環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。兩款新品均融合了多項(xiàng)創(chuàng)新專利技術(shù)及AI視覺能力，深刻感知、深度學(xué)習(xí)開啟智能清潔時(shí)代。

螢石AI掃拖寶RS20 Pro

AI智能融合避障+主動(dòng)切毛滾刷+拖布自動(dòng)裝卸

遠(yuǎn)離傳統(tǒng)清潔困擾

螢石以用戶為中心，針對家庭清潔中的寵物場景、長發(fā)場景、地毯場景、高頻場景帶來了全新的清潔解決方案——螢石AI掃拖寶RS20 Pro。這是一款裝備有自動(dòng)洗拖布和自動(dòng)集塵的全能基站型AI掃拖機(jī)器人，在研發(fā)過程中貫徹具身智能理念，進(jìn)一步強(qiáng)化了場景感知、系統(tǒng)決策和清潔執(zhí)行能力，真正做到解放雙手。

寵物掉毛、貓砂帶出、寵物糞便是養(yǎng)寵家庭面臨的清潔難題。螢石RS20 Pro針對養(yǎng)寵家庭量身定制了清潔方案，6200Pa超大颶風(fēng)吸力讓寵物毛發(fā)無處遁形，5L超大容量集塵袋可做到日常120天、換毛季60天無需更換，60°熱水洗拖布+銀離子除菌讓拖布清洗更徹底。螢石RS20 Pro搭載的AI視覺識別和避障技術(shù)，能夠智能識別超過65種障礙物，識別出地上散落的貓砂、狗糧時(shí)自動(dòng)提升吸力、邊刷降速清掃；識別出寵物糞便時(shí)將及時(shí)避讓；識別到寵物時(shí)將自動(dòng)記錄寵物片段，合成愛寵vlog及表情包，并支持一鍵分享到社交平臺。

面對滾刷毛發(fā)纏繞這一行業(yè)難題，螢石創(chuàng)新研發(fā)了3合1“主動(dòng)切毛滾刷”的創(chuàng)新技術(shù)，毛刷清掃地板及縫隙里的灰塵，膠條拍打并吸走地毯里的灰塵和垃圾，密齒狀刀片主動(dòng)切割毛發(fā)有效防止毛發(fā)纏繞，讓用戶遠(yuǎn)離長發(fā)清潔困擾。

螢石RS20 Pro行業(yè)首創(chuàng)的“拖布自動(dòng)裝卸”技術(shù)可實(shí)現(xiàn)濕拖布不上地毯，拖地完成后，自動(dòng)卸掉拖布，并自動(dòng)補(bǔ)掃地毯。相比于普通的拖布抬升，能從根本上避免濕拖布上地毯，打濕地毯和弄臟地毯的問題。此外，螢石RS20 Pro搭載“邊刷自動(dòng)抬升”專利技術(shù)，當(dāng)識別到掃地機(jī)處于地毯邊緣時(shí)，會提前自動(dòng)抬升邊刷并讓邊刷停轉(zhuǎn)，大幅減少地毯卷邊的概率。用戶可以通過快捷指令、AI智能聯(lián)動(dòng)及語音控制等形式觸發(fā)RS20 Pro對廚房、餐廳、寵物區(qū)域等家庭高頻場景的清潔。

螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1：

多目視覺計(jì)算系統(tǒng)+超能基站+物聯(lián)生態(tài)

打造全鏈路清潔解決方案

隨著城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，商用場景的清潔需求持續(xù)上漲，螢石開啟了一個(gè)全新的業(yè)務(wù)篇章——商用清潔。螢石應(yīng)用視覺技術(shù)、機(jī)器人控制技術(shù)、清潔技術(shù)和物聯(lián)云等關(guān)鍵技術(shù)，并基于質(zhì)量控制、生產(chǎn)制造體系和完善的后端服務(wù)能力推出了旗下首款云視覺商用清潔機(jī)器人BS1，為商用場景提供了一套全鏈路的清潔解決方案。

商用場景由于其環(huán)境多樣，空間大，人員多，如何保證機(jī)器人能夠在復(fù)雜的場景中穩(wěn)定可靠地工作是個(gè)較大的難題?；趯呱碇悄艿乃伎?，螢石認(rèn)為機(jī)器人想要成熟應(yīng)用的前提是能夠充分的感知環(huán)境，理解環(huán)境，才能更好地做出清潔決策。

基于螢石在視覺領(lǐng)域的深入積累，云視覺商用清潔機(jī)器人BS1搭載了螢石自研的“多目視覺計(jì)算系統(tǒng)ezMultiVCS++”，可感知到場景中更多的數(shù)據(jù)，應(yīng)用語義三維識別ezSemantic3DRec、三維占據(jù)網(wǎng)格ezSemantic3DOcc、語義三維空間計(jì)算ezSemanticNeRFsc、語義建圖ezSemantic Mapping、語義導(dǎo)航ezSemanticNav、語義清潔 ezSemantic Sweeping等技術(shù)，有效解決復(fù)雜環(huán)境下清潔機(jī)器人運(yùn)行不穩(wěn)定的問題，并使得清潔機(jī)器人場景適應(yīng)性得到極大提升，無論是白天黑夜，或在強(qiáng)光、高反光、有大量玻璃等復(fù)雜多變的大場景下都能穩(wěn)定工作。

為了更高效，更聰明地穿梭在辦公室的桌椅之間，螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1實(shí)現(xiàn)了基于多目視覺計(jì)算系統(tǒng)的感知，環(huán)境目標(biāo)3D柵格化的語義三維空間計(jì)算和基于ezVLAM-13B云端大模型的AI語義識別，螢石BS1把語義信息應(yīng)用到了決策和清掃的整個(gè)過程中，帶來了更高效、流暢的機(jī)器人使用體驗(yàn)，并使得機(jī)器人能夠深入理解環(huán)境信息，知道那里可以去，那里不能去，什么可以清潔，什么不能清潔。此外，螢石采用了nl MPC的軌跡校正，VC矢量控制算法節(jié)省能耗，TVC算法防止打滑等多種算法保證清潔機(jī)器人行駛的穩(wěn)定，并從動(dòng)力電池BMS自研，電控驅(qū)動(dòng)算法應(yīng)用，能源高效管理，以及優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等幾個(gè)方面，讓機(jī)器人跑的果斷，跑的穩(wěn)健。

螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1的體型小于市面主流產(chǎn)品，掃地和洗地一體化設(shè)計(jì)，350㎡/h高效清潔桌下、邊角、大場景全覆蓋，20kPa澎湃大吸力，以小博大。其超能基站打造了無人化的清潔體驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)給機(jī)器人自動(dòng)加排水，并清潔和甩烘滾刷，使得滾刷保持干爽；主機(jī)和基站的高頻自清潔，使得水箱與內(nèi)部水路干凈衛(wèi)生，避免二次污染；支持自動(dòng)加注清潔液和消毒液，進(jìn)一步提升清潔力。15重關(guān)鍵技術(shù)組成了強(qiáng)勁的清潔能力，噴水，滾刷，吸污，自動(dòng)加排水，自清潔等模塊各司其職又互相協(xié)作，從而提供了強(qiáng)大的清潔作業(yè)能力。

結(jié)合螢石物聯(lián)云提供的生態(tài)互聯(lián)和云邊結(jié)合的能力，螢石云視覺商用清潔機(jī)器人BS1可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理、高效梯控、控制閘機(jī)等功能。搭載的自研機(jī)器人梯控技術(shù)，使得機(jī)器人可以在各個(gè)樓層之間暢行無阻，實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域清潔或者自主完成跨區(qū)域加排水等，進(jìn)一步提升了機(jī)器人在復(fù)雜場景中的適應(yīng)性。除此之外，螢石BS1還可以做到遠(yuǎn)程運(yùn)營、遠(yuǎn)程安防巡檢、遠(yuǎn)程高效運(yùn)維等，基于云端大模型ezVLAM-13B越用越聰明。

螢石作為研發(fā)驅(qū)動(dòng)型的全球化創(chuàng)新公司，在智能視覺及視頻技術(shù)領(lǐng)域有著多年積累，并取得了一系列專利認(rèn)證，是清潔行業(yè)的技術(shù)實(shí)力派選手。未來螢石將繼續(xù)以強(qiáng)大的視覺技術(shù)作為切入點(diǎn)，持續(xù)深耕多維感知、自主學(xué)習(xí)、推理預(yù)測、運(yùn)動(dòng)控制等，逐步打造具身智能機(jī)器人產(chǎn)品，為客戶及用戶提供更好的智能化服務(wù)。