隨著科技的升級以及人工成本的不斷攀升，在餐廳、酒店、商場、銀行等公共場所，我們可以見到越來越多形態(tài)各異的服務型機器人；

在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著工程機械制造行業(yè)的進一步發(fā)展，廠家亦大量采用自動化物流輸送貨品，如自動導引車（AGV）系統(tǒng)等，成為我國工程機械制造行業(yè)企業(yè)的必然選擇！而這些系統(tǒng)設備中，缺少不了一個實力足夠硬核的激光雷達。

截至目前，明治傳感已經(jīng)推出了好幾款激光雷達AS系列產(chǎn)品了，涵蓋避障型、導航型以及導航避障一體；具有測量精度高、掃描速度快、抗干擾能力強、體積小、重量輕、可靠性高等優(yōu)勢，可為AGV客戶提供理想的選型解決方案。

面對如此多樣的產(chǎn)品，我們該如何選型呢？

本期小明就來，給您的選擇提供幫助~

介紹一下在各種應用需求下應該如何選擇適用的激光雷達

避障型激光雷達

AS-33C

避障型激光雷達，耐振動、耐沖擊，可輕松適應各種檢測場景

測量距離≥10米 (70%反射率) ，≥4米(10%反射率）

水平視角:機體前方270°掃描角度，可劃分64個獨立通道

掃描頻率25Hz；數(shù)據(jù)采樣率高達54 KHz

支持串口（Type-C 接口）通訊，在線實時輸出測量數(shù)據(jù)（漢各方向距離和光強）

尺寸僅有50mm*50mm*72mm，易集成于設備中

導航型激光雷達

AS-100CAS-31CAS-32C

導航型激光雷達，可輔助系統(tǒng)進行路徑選擇和地圖測繪，可掃描機體前方270°

檢測精度為厘米級，可以精準監(jiān)測人員狀態(tài)與位置

可根據(jù)實際情況進行軟件區(qū)域設置，設置簡單便捷

掃描頻率：10 Hz至30 Hz可調(diào)

數(shù)據(jù)采樣率：30 KHz

通過高強度的振動測試和嚴苛的沖擊測試，性能穩(wěn)定可靠

避障+導航型

AS-11CAS-21CAS-41C

集導航與避障功能于一體的單線激光雷達

檢測半徑0.1- 40m，掃描角度360°

檢測精度為厘米級，可以精準監(jiān)測人員狀態(tài)與位置

可根據(jù)實際情況進行軟件區(qū)域設置，精準貼合目標監(jiān)測區(qū)域

即時互動的效果要求數(shù)據(jù)高速傳輸，可劃分64個獨立通道 ，網(wǎng)口通訊完全滿足需求

區(qū)域組網(wǎng)16組，可實現(xiàn)多區(qū)域同時觸發(fā)，支持多人同時參與互動

精密無塵組裝工藝，抗震抗沖擊能力強，可輕松適應各種檢測場景

產(chǎn)品使用紅外等級class1激光，對人眼無害（除長時間直視外）

明治的激光雷達系列產(chǎn)品均采用時間飛行（TOF）工作原理。

向目標發(fā)射一束光脈沖，然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發(fā)射信號進行比較，接收器準確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間。通過對距離與速度和時間的數(shù)據(jù)作適當處理后，就可獲得目標的有關信息，如目標距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。