看到一個(gè)交流群在討論關(guān)于【關(guān)于STM32中斷優(yōu)先級的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒有【子優(yōu)先級】？

比如，有時(shí)候你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)只有Preemption Priority【搶占優(yōu)先級】，而沒有Sub Priority【次優(yōu)先級】：

然而，有時(shí)候你會(huì)發(fā)現(xiàn)又有Sub Priority【次優(yōu)先級】：

這個(gè)問題就牽涉到STM32，準(zhǔn)確的來說的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中斷控制器的問題。

下面就展開來說說關(guān)于ARM單片機(jī)NVIC的內(nèi)容。

關(guān)于Cortex-M的NVIC

NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。

在每個(gè)Cortex-M內(nèi)核中都有這么一個(gè)NVIC嵌套向量中斷控制器，當(dāng)MCU使用的內(nèi)核不同，其中的NVIC也可能不同。

比如，Cortex-M0和Cortex-M3內(nèi)核中NVIC功能就不同。

其中，中斷優(yōu)先級分組功能就不同。

Cortex-M0的NVIC沒有優(yōu)先級分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。

?

所以，你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，M0/M0+內(nèi)核的STM32是沒有【次優(yōu)先級】那個(gè)選項(xiàng)的。

Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。

對底層感興趣的朋友可以繼續(xù)往下看。

NVIC寄存器

NVIC寄存器，需查看對應(yīng)的內(nèi)核（Cortex-M）手冊，在ARM官網(wǎng)能找到（ M3也有對應(yīng)的中文翻譯版，大家可以自己網(wǎng)上搜索）。

內(nèi)核中的寄存器和我們STM32參考手冊中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。

但是，對于NVIC來說，由于包含眾多優(yōu)先級相關(guān)配置，寄存器數(shù)量相對較多（NVIC寄存器族）。

? ?

拿M3來說，優(yōu)先級分組的配置，位于NVIC的AIRCR應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器中：

?

中斷入口

額外提下一個(gè)小伙伴問的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個(gè)中斷？

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
  {
    /* 代碼 */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
  }
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
  {
    /* 代碼 */
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
  }
}

我想，這個(gè)問題應(yīng)該不難。好比一個(gè)main程序入口，進(jìn)入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區(qū)分事件。

很多外設(shè)中斷，都會(huì)使用同一個(gè)中斷入口，有一個(gè)原因：節(jié)約中斷入口資源分配。

像USART發(fā)送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。







審核編輯：劉清