STM32中斷沒有子優(yōu)先級(jí)？
看到一個(gè)交流群在討論關(guān)于【關(guān)于STM32中斷優(yōu)先級(jí)的話題】，其中就有小伙伴提到：為什么有些STM32中斷沒有【子優(yōu)先級(jí)】？ 比如，有時(shí)候你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，你會(huì)發(fā)現(xiàn)只有Preemption Priority【搶占優(yōu)先級(jí)】，而沒有Sub Priority【次優(yōu)先級(jí)】：
這個(gè)問題就牽涉到STM32，準(zhǔn)確的來說的是 Cortex-M NVIC嵌套向量中斷控制器的問題。
下面就展開來說說關(guān)于ARM單片機(jī)NVIC的內(nèi)容。
關(guān)于Cortex-M的NVIC
NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中斷控制器。 在每個(gè)Cortex-M內(nèi)核中都有這么一個(gè)NVIC嵌套向量中斷控制器，當(dāng)MCU使用的內(nèi)核不同，其中的NVIC也可能不同。 比如，Cortex-M0和Cortex-M3內(nèi)核中NVIC功能就不同。 其中，中斷優(yōu)先級(jí)分組功能就不同。 Cortex-M0的NVIC沒有優(yōu)先級(jí)分組功能，Cortex-M3、 M4、M7有分組功能。
?所以，你在使用STM32CubeMX配置時(shí)，M0/M0+內(nèi)核的STM32是沒有【次優(yōu)先級(jí)】那個(gè)選項(xiàng)的。
Cortex-M0包含STM32F0、L0、G0等處理器。
對(duì)底層感興趣的朋友可以繼續(xù)往下看。
NVIC寄存器
NVIC寄存器，需查看對(duì)應(yīng)的內(nèi)核（Cortex-M）手冊(cè)，在ARM官網(wǎng)能找到（M3也有對(duì)應(yīng)的中文翻譯版，大家可以自己網(wǎng)上搜索）。 內(nèi)核中的寄存器和我們STM32參考手冊(cè)中寄存器一樣，不同的Bit位代表含義不同。 但是，對(duì)于NVIC來說，由于包含眾多優(yōu)先級(jí)相關(guān)配置，寄存器數(shù)量相對(duì)較多（NVIC寄存器族）。
?
?拿M3來說，優(yōu)先級(jí)分組的配置，位于NVIC的AIRCR應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器中：
?這里推薦閱讀之前我寫過的一篇文章：Cortex-M中斷在RTOS中的應(yīng)用及注意事項(xiàng)
中斷入口
額外提下一個(gè)小伙伴問的問題：為什么外部中斷8和9都使用同一個(gè)中斷？
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
}
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET)
{
/* 代碼 */
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
}
}
我想，這個(gè)問題應(yīng)該不難。好比一個(gè)main程序入口，進(jìn)入之后需要處理很多事情，只是在里面需要區(qū)分事件。
很多外設(shè)中斷，都會(huì)使用同一個(gè)中斷入口，有一個(gè)原因：節(jié)約中斷入口資源分配。
像USART發(fā)送和接收中斷，TIM不同通道捕獲中斷等。
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發(fā)表于 09-01 23:59
通過I2C PWM IC控制伺服，可以為伺服控制進(jìn)行高優(yōu)先級(jí)中斷嗎？
（） 大約需要 100 毫秒才能完成請(qǐng)求。
我怎樣才能避免那里的事情。
我可以為伺服控制進(jìn)行高優(yōu)先級(jí)中斷嗎？
使用 Arduino IDE。
發(fā)表于 07-12 06:20
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