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里程碑 主線科技無(wú)人集卡在舟山港開(kāi)啟全天候真無(wú)人常態(tài)化運(yùn)營(yíng)

全球TMT ? 來(lái)源: 全球TMT ? 作者: 全球TMT ? 2023-10-18 21:50 ? 次閱讀
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北京2023年10月18日/美通社/ -- 10月11日,主線科技無(wú)人集卡車隊(duì)(又稱ICT智能牽引車)在寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭正式投入24小時(shí)不間斷常態(tài)化作業(yè),不僅于行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)港口真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景下的全天候、全方位、真無(wú)人化深度混行,彰顯領(lǐng)先技術(shù)實(shí)力,更進(jìn)一步驗(yàn)證了主線科技智慧港口無(wú)人駕駛解決方案的巨大推廣應(yīng)用價(jià)值,得到客戶真實(shí)且積極的肯定,新一批15臺(tái)無(wú)人集卡已加速研制投入,將持續(xù)以科技力量更好、更快地助力建設(shè)寧波舟山港首個(gè)全自動(dòng)化集裝箱碼頭。

寧波舟山港,是貨物吞吐量連續(xù)14年位居全球第一、集裝箱吞吐量全球第三的世界超級(jí)大港,也是最早開(kāi)啟自動(dòng)化、智能化轉(zhuǎn)型的港口之一。2020年,主線科技攜手寧波舟山港甬舟集裝箱碼頭有限公司正式開(kāi)啟無(wú)人駕駛卡車項(xiàng)目,以最高安全標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等硬核指標(biāo)持續(xù)穩(wěn)步推進(jìn)全自動(dòng)化碼頭建設(shè)。

2022年12月,該項(xiàng)目首次實(shí)現(xiàn)去安全員無(wú)人化實(shí)船作業(yè),于今年3月下旬實(shí)現(xiàn)全天候全船無(wú)人化作業(yè),并于4月開(kāi)展首次2路夜間實(shí)船全船無(wú)人化作業(yè)。歷經(jīng)多次精密調(diào)試和性能優(yōu)化,前期無(wú)人化實(shí)船作業(yè)測(cè)試已完成了90艘次測(cè)試,共計(jì)作業(yè)2.3萬(wàn)標(biāo)準(zhǔn)箱,平均每小時(shí)作業(yè)效率達(dá)到3.0mov/h,驗(yàn)證了主線科技無(wú)人駕駛技術(shù)與產(chǎn)品的可靠性與穩(wěn)定性。

主線科技無(wú)人駕駛集卡,具備極智領(lǐng)先的L4級(jí)全無(wú)人混行能力,是一專多能的智慧港口全勤高手,具備全天候安全穩(wěn)定、全流程無(wú)人混行、全自動(dòng)化高效作業(yè)的優(yōu)勢(shì)。其核心是主線科技自主研發(fā)可控的"AiTrucker"L4級(jí)自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng),基于"激光雷達(dá)+視覺(jué)傳感器"為主的多傳感器融合方案,并配備自研"Trunk ICC"高性能中央計(jì)算平臺(tái),結(jié)合前沿的BEV + Transformer的深度學(xué)習(xí)技術(shù),讓無(wú)人集卡具備360度無(wú)死角智能感知、厘米級(jí)高精度智能定位以及各類復(fù)雜場(chǎng)景智能決策規(guī)控實(shí)力,并具備自動(dòng)化建圖、在線位姿估計(jì)和自動(dòng)標(biāo)定(解決卡車強(qiáng)振影響)等領(lǐng)先功能,支持無(wú)人集卡高效規(guī)?;渴鸷瓦\(yùn)營(yíng),真正做到即插即用、柔性作業(yè)。

針對(duì)寧波舟山港甬舟碼頭深度混行作業(yè)場(chǎng)景,主線科技獨(dú)創(chuàng)"多交通參與者混行博弈算法",有效消除了復(fù)雜交通流和人類駕駛員行為帶來(lái)的不確定性,即使在夜晚?xiàng)l件下,也能夠在外集卡、有人駕駛內(nèi)集卡、行人、港區(qū)其他作業(yè)車輛和社會(huì)車輛等混行且無(wú)交通信號(hào)燈指揮的繁忙路口,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛集卡安全流暢通行,支持全流程自動(dòng)化作業(yè),這為傳統(tǒng)碼頭向自動(dòng)化智能化碼頭轉(zhuǎn)型奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。

隨著無(wú)人集卡正式投入全天候、真無(wú)人常態(tài)化作業(yè),新批次15臺(tái)無(wú)人集卡正加速智能化改造,并將于近期投入應(yīng)用,為甬舟碼頭創(chuàng)造更高的作業(yè)效率和更穩(wěn)定的生產(chǎn)質(zhì)量,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能化轉(zhuǎn)型發(fā)揮核心作用。

智慧港口,主線領(lǐng)航。主線科技將持續(xù)以專業(yè)、高效、全面的服務(wù)理念與支持,與寧波舟山港深化合作,協(xié)同創(chuàng)新,打造一流的智慧港口"甬舟方案",助力寧波舟山港建設(shè)世界一流強(qiáng)港,引領(lǐng)世界智慧港口智能化綠色化升級(jí)!

審核編輯 黃宇

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