圖像分析中，圖像質(zhì)量的好壞直接影響識(shí)別算法的設(shè)計(jì)與效果的精度，因此在圖像分析（特征提取、分割、匹配和識(shí)別等）前，需要進(jìn)行預(yù)處理。圖像預(yù)處理的主要目的是消除圖像中無(wú)關(guān)的信息，恢復(fù)有用的真實(shí)信息，增強(qiáng)有關(guān)信息的可檢測(cè)性、最大限度地簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)，從而改進(jìn)特征提取、圖像分割、匹配和識(shí)別的可靠性。一般的預(yù)處理流程為：1灰度化->2幾何變換->3圖像增強(qiáng)

一、灰度化

灰度化，在RGB模型中，如果R=G=B時(shí)，則彩色表示一種灰度顏色，其中R=G=B的值叫灰度值，因此，灰度圖像每個(gè)像素只需一個(gè)字節(jié)存放灰度值（又稱強(qiáng)度值、亮度值），灰度范圍為0-255。一般有分量法 最大值法平均值法加權(quán)平均法四種方法對(duì)彩色圖像進(jìn)行灰度化。

對(duì)彩色圖像進(jìn)行處理時(shí)，我們往往需要對(duì)三個(gè)通道依次進(jìn)行處理，時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)將會(huì)很大。因此，為了達(dá)到提高整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的處理速度的目的，需要減少所需處理的數(shù)據(jù)量。

1.分量法

將彩色圖像中的三分量的亮度作為三個(gè)灰度圖像的灰度值，可根據(jù)應(yīng)用需要選取一種灰度圖像。

f1(i,j)=R(i,j)f2(i,j)=G(i,j)f3(i,j)=B(i,j)

其中fk(i,j)(k=1,2,3)為轉(zhuǎn)換后的灰度圖像在（i,j）處的灰度值。

彩色圖像：

彩色圖的三分量灰度圖：

（a）R分量灰度圖 （b）G分量灰度圖 （c）B分量灰度圖

2.最大值法

將彩色圖像中的三分量亮度的最大值作為灰度圖的灰度值。

f(i,j)=max(R(i,j),G(i,j),B(i,j))

3.平均值法

將彩色圖像中的三分量亮度求平均得到一個(gè)灰度值。

f(i,j)=(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j)) /3

4.加權(quán)平均法

根據(jù)重要性及其它指標(biāo)，將三個(gè)分量以不同的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)平均。由于人眼對(duì)綠色的敏感最高，對(duì)藍(lán)色敏感最低，因此，按下式對(duì)RGB三分量進(jìn)行加權(quán)平均能得到較合理的灰度圖像。

f(i,j)=0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j)

二、幾何變換

圖像幾何變換又稱為圖像空間變換，通過(guò)平移、轉(zhuǎn)置、鏡像、旋轉(zhuǎn)、縮放等幾何變換對(duì)采集的圖像進(jìn)行處理，用于改正圖像采集系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差和儀器位置（成像角度、透視關(guān)系乃至鏡頭自身原因）的隨機(jī)誤差。此外，還需要使用灰度插值算法，因?yàn)榘凑者@種變換關(guān)系進(jìn)行計(jì)算，輸出圖像的像素可能被映射到輸入圖像的非整數(shù)坐標(biāo)上。通常采用的方法有最近鄰插值、雙線性插值和雙三次插值。

三、圖像增強(qiáng)

增強(qiáng)圖像中的有用信息，它可以是一個(gè)失真的過(guò)程，其目的是要改善圖像的視覺(jué)效果，針對(duì)給定圖像的應(yīng)用場(chǎng)合，有目的地強(qiáng)調(diào)圖像的整體或局部特性，將原來(lái)不清晰的圖像變得清晰或強(qiáng)調(diào)某些感興趣的特征，擴(kuò)大圖像中不同物體特征之間的差別，抑制不感興趣的特征，使之改善圖像質(zhì)量、豐富信息量，加強(qiáng)圖像判讀和識(shí)別效果，滿足某些特殊分析的需要。圖像增強(qiáng)算法可分成兩大類(lèi)：空間域法和頻率域法。

3.1空間域法

空間域法是一種直接圖像增強(qiáng)算法，分為點(diǎn)運(yùn)算算法和鄰域去噪算法。點(diǎn)運(yùn)算算法即灰度級(jí)校正、灰度變換（又叫對(duì)比度拉伸）和直方圖修正等。鄰域增強(qiáng)算法分為圖像平滑和銳化兩種。平滑常用算法有均值濾波、中值濾波、空域?yàn)V波。銳化常用算法有梯度算子法、二階導(dǎo)數(shù)算子法、高通濾波、掩模匹配法等。

3.2頻率域法

頻率域法是一種間接圖像增強(qiáng)算法，常用的頻域增強(qiáng)方法有低通濾波器和高通濾波器。低頻濾波器有理想低通濾波器、巴特沃斯低通濾波器、高斯低通濾波器、指數(shù)濾波器等。高通濾波器有理想高通濾波器、巴特沃斯高通濾波器、高斯高通濾波器、指數(shù)濾波器。

圖像增強(qiáng)可分成兩大類(lèi)：頻率域法和空間域法。

前者把圖像看成一種二維信號(hào)，對(duì)其進(jìn)行基于二維傅里葉變換的信號(hào)增強(qiáng)。采用低通濾波（即只讓低頻信號(hào)通過(guò)）法，可去掉圖中的噪聲；采用高通濾波法，則可增強(qiáng)邊緣等高頻信號(hào)，使模糊的圖片變得清晰。

后者空間域法中具有代表性的算法有局部求平均值法和中值濾波（取局部鄰域中的中間像素值）法等，它們可用于去除或減弱噪聲。

方法

圖像增強(qiáng)的方法是通過(guò)一定手段對(duì)原圖像附加一些信息或變換數(shù)據(jù)，有選擇地突出圖像中感興趣的特征或者抑制(掩蓋)圖像中某些不需要的特征，使圖像與視覺(jué)響應(yīng)特性相匹配。

在圖像增強(qiáng)過(guò)程中，不分析圖像降質(zhì)的原因，處理后的圖像不一定逼近原始圖像。圖像增強(qiáng)技術(shù)根據(jù)增強(qiáng)處理過(guò)程所在的空間不同，可分為基于空域的算法和基于頻域的算法兩大類(lèi)。

空域法是對(duì)圖像中的像素點(diǎn)進(jìn)行操作，用公式描述如下：

g(x,y)=f(x,y)*h(x,y)

其中是f(x,y)是原圖像；h(x,y)為空間轉(zhuǎn)換函數(shù)；g(x,y)表示進(jìn)行處理后的圖像。

基于空域的算法處理時(shí)直接對(duì)圖像灰度級(jí)做運(yùn)算，基于頻域的算法是在圖像的某種變換域內(nèi)對(duì)圖像的變換系數(shù)值進(jìn)行某種修正，是一種間接增強(qiáng)的算法。

基于空域的算法分為點(diǎn)運(yùn)算算法[1]和鄰域去噪算法[2]。

點(diǎn)運(yùn)算算法即灰度級(jí)校正、灰度變換和直方圖修正等，目的或使圖像成像均勻，或擴(kuò)大圖像動(dòng)態(tài)范圍，擴(kuò)展對(duì)比度。

鄰域增強(qiáng)算法分為圖像平滑和銳化兩種。

平滑一般用于消除圖像噪聲，但是也容易引起邊緣的模糊。常用算法有均值濾波、中值濾波。銳化的目的在于突出物體的邊緣輪廓，便于目標(biāo)識(shí)別。常用算法有梯度法、算子、高通濾波、掩模匹配法、統(tǒng)計(jì)差值法等。