開(kāi)環(huán)電機(jī)是一種沒(méi)有反饋控制的電機(jī)，也稱(chēng)為非閉環(huán)電機(jī)。其輸出轉(zhuǎn)速和位置由輸入控制信號(hào)決定，沒(méi)有位置或速度反饋回路來(lái)控制輸出。其特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、轉(zhuǎn)速波動(dòng)大且誤差較大，適用于一些不要求精度和負(fù)載變化較小的應(yīng)用場(chǎng)景。

開(kāi)環(huán)電機(jī)的結(jié)構(gòu)包括電源、控制器和驅(qū)動(dòng)器。控制器接收輸入信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成電機(jī)可以理解的信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器則將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，使電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

開(kāi)環(huán)電機(jī)適用于一些較為簡(jiǎn)單的應(yīng)用場(chǎng)景，如零件輸送、流水線(xiàn)等，這些場(chǎng)景中對(duì)精度要求不高，且負(fù)載變化較小，開(kāi)環(huán)電機(jī)能夠提供較為便捷的解決方案。但是在要求精度高或負(fù)載變化大的應(yīng)用場(chǎng)合，閉環(huán)電機(jī)更為合適。

開(kāi)環(huán)電機(jī)和閉環(huán)電機(jī)是兩種不同的電機(jī)控制方式，它們的區(qū)別如下：

1. 開(kāi)環(huán)電機(jī)控制方式：開(kāi)環(huán)電機(jī)是指電機(jī)控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)沒(méi)有反饋，一般可以通過(guò)簡(jiǎn)單的控制器或驅(qū)動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如傳統(tǒng)的直流電機(jī)就是一種開(kāi)環(huán)控制電機(jī)。這種電機(jī)只能通過(guò)輸入控制信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速或位置，并且不能自動(dòng)調(diào)整控制器的輸出信號(hào)。因此，開(kāi)環(huán)電機(jī)常常需要進(jìn)行人工校準(zhǔn)，以使其滿(mǎn)足特定的控制需求。

2. 閉環(huán)電機(jī)控制方式：閉環(huán)電機(jī)是指控制系統(tǒng)的輸出信號(hào)能夠根據(jù)電機(jī)實(shí)際情況進(jìn)行自動(dòng)反饋調(diào)整，以使運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)更加穩(wěn)定和精確。這種電機(jī)通常需要使用傳感器來(lái)反饋電機(jī)的位置、速度和加速度等信息，并用控制器根據(jù)這些信息進(jìn)行閉環(huán)控制，以實(shí)現(xiàn)更精確的運(yùn)轉(zhuǎn)。閉環(huán)電機(jī)的控制精度和魯棒性要遠(yuǎn)高于開(kāi)環(huán)電機(jī)，因此在苛刻的自動(dòng)化應(yīng)用環(huán)境中經(jīng)常被采用。例如，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)就是常見(jiàn)的閉環(huán)電機(jī)。

審核編輯：湯梓紅