PID 控制算法是比例（Proportional）- 積分（Integral）- 微分（Derivative） 控制的簡(jiǎn)稱，是工業(yè)控制、嵌入式系統(tǒng)中最經(jīng)典、應(yīng)用最廣泛的閉環(huán)控制算法。它的核心
2026-01-05 16:27:14
469 
本文為創(chuàng)龍科技DR1M90 評(píng)估板的 IgH EtherCAT 主站應(yīng)用案例，基于 Linux-RT 內(nèi)核與開源協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)時(shí)控制。案例通訊周期 1ms，支持電機(jī) 0-10000（正
2026-01-04 15:40:0365 
電機(jī)（簡(jiǎn)稱HB）。
步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制電機(jī)的最大特點(diǎn)是，它是通過輸入脈沖信號(hào)來(lái)進(jìn)行控制的，即電機(jī)的總轉(zhuǎn)動(dòng)角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機(jī)的轉(zhuǎn)速由脈沖信號(hào)頻率決定。
步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路根據(jù)控制信號(hào)工
2026-01-04 08:25:51
工作原理、調(diào)速分類及技術(shù)特點(diǎn)三個(gè)維度展開系統(tǒng)闡述。 一、交流伺服電機(jī)的工作原理與結(jié)構(gòu)特性 交流伺服電機(jī)本質(zhì)上是一種采用閉環(huán)控制的交流電動(dòng)機(jī)，其運(yùn)行機(jī)理基于電磁感應(yīng)定律。定子繞組通入三相交流電后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)
2025-12-13 07:37:34200 
TMC4671:硬件實(shí)現(xiàn)FOC伺服控制要“集成+靈活”？做伺服項(xiàng)目時(shí)，大家總希望芯片既能裝下核心功能，又能應(yīng)對(duì)不同電機(jī)需求——而TMC4671這款完全集成的伺服控制芯片，剛好踩中了“集成”與“靈活
2025-12-10 17:48:28164 
伺服電機(jī)增益調(diào)節(jié)是運(yùn)動(dòng)控制中的核心環(huán)節(jié)，直接影響系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性和精度。本文將深入解析增益參數(shù)的作用機(jī)理、調(diào)節(jié)方法及典型應(yīng)用場(chǎng)景，幫助工程師實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的最佳性能匹配。 一、增益參數(shù)
2025-12-08 07:42:00614 。本文將從基礎(chǔ)原理到前沿技術(shù)，系統(tǒng)梳理伺服電機(jī)的控制方式及其應(yīng)用特點(diǎn)。 一、伺服控制的基本架構(gòu) 伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、控制器和反饋裝置構(gòu)成閉環(huán)控制回路。其核心是通過實(shí)時(shí)比較目標(biāo)指令與反饋信號(hào)的偏差，采用PID算
2025-12-01 07:37:18429 
伺服系統(tǒng)，通過穩(wěn)定傳輸特性消除連接環(huán)節(jié)對(duì)精準(zhǔn)控制的干擾，成為伺服控制系統(tǒng)的可靠支撐。動(dòng)力線保障電能穩(wěn)定傳輸伺服動(dòng)力線作為伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的電能傳輸載體，其穩(wěn)定性直接
2025-11-28 08:03:33529 
同步電機(jī)控制方式及驅(qū)動(dòng)技巧永磁同步電機(jī)在工業(yè)上用的相對(duì)較多。永磁交流伺服電機(jī)系統(tǒng)具有以下等優(yōu)點(diǎn)：
電動(dòng)機(jī)無(wú)電刷和換向器，工作可靠，維護(hù)和保養(yǎng)簡(jiǎn)單；
定子繞組散熱快；
慣量小，易提高系統(tǒng)的快速性；
適應(yīng)
2025-11-27 08:04:21
今天繼續(xù)為大家介紹i.MX RT1180實(shí)現(xiàn)EtherCAT+伺服控制的終極實(shí)踐：雙電機(jī)控制與Ethercat資源使用。
2025-11-26 08:19:003706 
Parker提供了多款不同的伺服電機(jī)，性能各有不同，針對(duì)特定易燃易爆場(chǎng)所使用的防爆伺服電機(jī)，與普通通用伺服電機(jī)存在諸多區(qū)別，接下來(lái)就進(jìn)一步看看Parker防爆伺服電機(jī)與普通伺服電機(jī)的區(qū)別
2025-11-20 13:36:27266 
上回我們介紹了EtherCAT是如何利用SSC產(chǎn)生的sync信號(hào)，與電機(jī)控制系統(tǒng)完成同步的，如此我們即可保證整個(gè)控制系統(tǒng)的同步性能伺服控制。在此基礎(chǔ)上，伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)精確控制要求電機(jī)控制系統(tǒng)具有較高的響應(yīng)帶寬，其中，電機(jī)的電流環(huán)路設(shè)計(jì)對(duì)于系統(tǒng)帶寬的提升，扮演著至關(guān)重要的角色。
2025-11-17 09:53:297032 
換向電路，使用50mΩ的分流電阻構(gòu)成母線電流檢測(cè)電路。
采用反電動(dòng)勢(shì)法，對(duì)各相來(lái)對(duì)電機(jī)的位置進(jìn)行檢測(cè)，通過過零檢測(cè)確定轉(zhuǎn)子的位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)感閉環(huán)控制。
MCU使用的是CW32L010F8U6，片
2025-11-17 07:39:26
自身完成速度閉環(huán)控制計(jì)算。本實(shí)例沒有使用任何專用程序塊，由于對(duì)報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉，直接利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過I/O地址編程進(jìn)行控制。
2025-11-12 14:20:544038 
舵機(jī)伺服編碼器是用于實(shí)時(shí)檢測(cè)舵機(jī)輸出軸位置、速度或角度的核心反饋元件，它能將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，讓控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的精準(zhǔn)閉環(huán)控制。 這個(gè)問題切得很準(zhǔn)，它直接指向了舵機(jī) “精準(zhǔn)控制” 的關(guān)鍵所在
2025-10-30 10:05:00174 脈動(dòng)小、更加平穩(wěn)順滑，因此廣泛應(yīng)用于對(duì)控制性能要求高的場(chǎng)合，如工業(yè)伺服系統(tǒng)、電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)等。
二、 核心控制算法解析?
六步換相法??
l原理： 一種簡(jiǎn)單直接的控制方法。它將電機(jī)的電周期分為六個(gè)區(qū)間
2025-10-27 09:23:06
大家在運(yùn)動(dòng)控制的時(shí)候是用伺服電機(jī)的還是用步進(jìn)電機(jī)做定位控制了?為什么有時(shí)候用伺服電機(jī)，有時(shí)候又步進(jìn)電機(jī)?這是什么原因呢?本期我們就一起來(lái)探討一下步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的區(qū)別!
2025-10-15 14:32:511496 
舵機(jī)與伺服電機(jī)都屬于 可精確控制的驅(qū)動(dòng)裝置 ，但二者在定義范圍、結(jié)構(gòu)組成、控制方式和應(yīng)用場(chǎng)景上存在顯著差異，并非完全等同（舵機(jī)是伺服電機(jī)的 “特殊子集”）。以下從核心維度展開對(duì)比，幫助清晰區(qū)分： 一
2025-10-13 10:21:071171 前言在工業(yè)自動(dòng)化控制、智能制造設(shè)備及新能源等領(lǐng)域?qū)苓\(yùn)動(dòng)控制需求激增的背景下——2025年中國(guó)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將突破300億元，2030年更有望達(dá)到500億元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超10%——傳統(tǒng)的伺服
2025-10-09 16:12:43686 
電液伺服系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)控制領(lǐng)域的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，它將電子控制的靈活性與液壓系統(tǒng)的高功率密度完美結(jié)合，形成了一種響應(yīng)速度快、控制精度高的閉環(huán)控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)由電信號(hào)處理裝置和液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，通過反饋
2025-09-25 11:15:46449 
電動(dòng)靜液作動(dòng)器（EHA）以其高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的機(jī)電液一體化閉環(huán)控制，成為飛行器舵面、機(jī)器人關(guān)節(jié)等尖端領(lǐng)域的“心臟”。然而，這份卓越性能的背后，是高昂成本的現(xiàn)實(shí)：精密伺服電機(jī)、高性能變量泵、高精度
2025-09-25 11:05:38630 算法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的開環(huán)電流傳感器存在精度不足、溫漂大、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等問題，難以滿足現(xiàn)代工業(yè)對(duì)高效、安全、智能化的需求。在這種情況下，CR1V閉環(huán)霍爾
2025-09-22 14:01:31829 
我用labview FPGA來(lái)進(jìn)行直線電機(jī)閉環(huán)控制，控制器是cRIO 9049 ，ni 9234輸入，ni 9263輸出，一直會(huì)有一個(gè)很大的延時(shí)，將輸入換成ni 9205延時(shí)減小了一點(diǎn)，但依舊存在，這是為什么呢？
2025-09-21 22:19:59
伺服電機(jī)作為自動(dòng)化控制系統(tǒng)中執(zhí)行元件的核心部件，其制動(dòng)性能直接影響設(shè)備的定位精度和安全可靠性。目前主流的伺服電機(jī)制動(dòng)方式包括動(dòng)態(tài)制動(dòng)、再生制動(dòng)和電磁機(jī)械制動(dòng)三種，它們?cè)谥苿?dòng)原理、應(yīng)用場(chǎng)景及技術(shù)特點(diǎn)上
2025-09-19 18:26:111302 
介紹基于單顆i.MX RT1180芯片的EtherCAT+伺服電機(jī)控制方案-伺服控制板硬件電路資源介紹，即為下圖中的Servo Motor Driver Board。
2025-09-11 14:27:5974795 
精密儀器控制領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、成本低廉等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)開環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)存在失步、振動(dòng)、噪聲等問題，難以滿足高精度應(yīng)用場(chǎng)景的需求。閉環(huán)控制技術(shù)的引入為步進(jìn)電機(jī)性能提升
2025-08-29 17:22:081053 基于MT6835磁編碼器IC的步進(jìn)電機(jī)全閉環(huán)伺服控制策略，通過引入高精度位置反饋和先進(jìn)控制算法，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)性能的顯著提升。
2025-08-27 17:55:08843 在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，開環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制是三種基礎(chǔ)的控制方式，它們以不同的信息處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)節(jié)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。理解這三者的原理及差異，對(duì)優(yōu)化控制
2025-08-25 07:39:003068 
，但先從反饋說(shuō)起。構(gòu)建穩(wěn)定精確系統(tǒng)需建立控制系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)被調(diào)節(jié)變量并與參考值比較，偏差產(chǎn)生誤差信號(hào)，經(jīng)補(bǔ)償器驅(qū)動(dòng)功率級(jí)，形成閉環(huán)控制。閉環(huán)表達(dá)式中，環(huán)路增益T(s)=G(s)C(s)，頻域里開環(huán)增益在穿越
2025-08-21 12:00:02
變化器在開環(huán)工作條件下的表現(xiàn)。并給出了開環(huán)表達(dá)式。如果學(xué)過自動(dòng)控制理論，相信很容易得出表達(dá)式。如果沒學(xué)過，建議去看一看，不然后面會(huì)有很多疑惑的。
2、反饋
此處引入了反饋的概念。并給出了一個(gè)典型的閉環(huán)控制
2025-08-16 17:54:13
突破性解決方案。該芯片通過創(chuàng)新的磁感應(yīng)技術(shù)和信號(hào)處理架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的高速、高精度檢測(cè)，從而顯著優(yōu)化了伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制性能。
2025-08-15 17:37:01823 及注意事項(xiàng)展開說(shuō)明： 一、舵機(jī)控制的核心原理 舵機(jī)內(nèi)部集成了 直流電機(jī)、減速齒輪組、電位器（角度傳感器）和控制電路 ，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)： 信號(hào)接收 ：外部輸入 PWM 信號(hào)，控制電路解析信號(hào)中的脈沖寬度，確定目標(biāo)角度。 反饋對(duì)比
2025-08-15 10:23:511783 在工業(yè)自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)因其開環(huán)控制簡(jiǎn)單、成本低廉等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用，但其固有的失步、振動(dòng)和噪音問題始終困擾著工程師。隨著高精度應(yīng)用場(chǎng)景的不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的性能瓶頸日益凸顯。而麥歌恩
2025-08-12 17:26:35838 、強(qiáng)振動(dòng)、多粉塵等惡劣環(huán)境下存在明顯局限性。近年來(lái)，MT6835高速磁編碼技術(shù)的出現(xiàn)，為下一代伺服電機(jī)閉環(huán)控制提供了全新的解決方案，其非接觸式測(cè)量、抗干擾能力強(qiáng)、體積小巧等優(yōu)勢(shì)，正在推動(dòng)伺服控制技術(shù)邁向新的高度。
2025-08-05 17:44:44859 在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)以及新能源汽車等眾多領(lǐng)域，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)都扮演著至關(guān)重要的角色。而測(cè)量電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制起著決定性作用。今天，我們就來(lái)深入探討一下MT6825磁編芯片如何為伺服電機(jī)控制系統(tǒng)帶來(lái)全角度測(cè)量能力。
2025-07-29 16:40:39525 在工業(yè)自動(dòng)化的浪潮中，步進(jìn)電機(jī)作為一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為角位移或線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化設(shè)備中。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)更是近年來(lái)的熱門技術(shù)，它能夠有效解決傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)存在的丟步
2025-07-28 17:30:18601 伺服電機(jī)作為工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端裝備的核心執(zhí)行部件，其控制精度直接影響設(shè)備性能。傳統(tǒng)光電編碼器受限于機(jī)械結(jié)構(gòu)易磨損、抗干擾能力弱等問題，難以滿足高精度場(chǎng)景需求。而MT6825磁編碼器
2025-07-28 17:20:50587 
伺服電機(jī)的運(yùn)行需要一個(gè)參考點(diǎn)，這個(gè)參考點(diǎn)就是原點(diǎn)。原點(diǎn)通常是由光電開關(guān)或機(jī)械開關(guān)來(lái)確定的，其位置是固定的。當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)，控制器會(huì)根據(jù)原點(diǎn)的位置來(lái)計(jì)算電機(jī)的位置。如果沒有原點(diǎn)，控制器就無(wú)法確定電機(jī)的位置，從而無(wú)法精確地控制機(jī)器的運(yùn)動(dòng)。
2025-07-26 09:43:403012 
在工業(yè)自動(dòng)化、智能設(shè)備等領(lǐng)域不斷發(fā)展的當(dāng)下，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)憑借其精準(zhǔn)的控制性能和穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。而MT6835磁編芯片的出現(xiàn)，為閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)帶來(lái)了全新的發(fā)展契機(jī)，助力其進(jìn)入一個(gè)嶄新時(shí)代。
2025-07-24 17:02:02515 在當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的時(shí)代，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)作為眾多設(shè)備的核心動(dòng)力源，其性能的優(yōu)劣直接影響著整個(gè)工業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量。而磁編芯片作為伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件，對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確的角度測(cè)量和控制起著
2025-07-24 16:52:25607 ，控制精度較差。針對(duì)上述不足，設(shè)計(jì)了一種三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)。以意法半導(dǎo)體的STM32FI03VET6 為控制器，采用由電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)構(gòu)成的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊 PID 算法，電流
2025-07-23 13:28:30
【摘要】建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械路感模擬和直流無(wú)刷電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要直流無(wú)刷電機(jī)響應(yīng)快、魯性高的要求,采用雙閉環(huán)控制策略,其中電流環(huán)采用PID控制,轉(zhuǎn)角環(huán)采用滑膜變結(jié)構(gòu)控制。通過
2025-07-15 15:22:48
解析。 一、核心原理與技術(shù)架構(gòu)差異 1. 控制對(duì)象本質(zhì)不同 伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，通過編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等參數(shù)，形成高精度閉環(huán)調(diào)節(jié)。其核心由伺服電機(jī)（通常為永磁同步電機(jī)）、高分辨率編碼器（17位以上）和專用
2025-07-13 16:30:021698 
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*附件：無(wú)刷直流電機(jī)雙閉環(huán)模糊自適應(yīng)控制方法研究.pdf
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2025-07-08 18:35:22
摘 要:為了便于對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)行特性和控制策略的研究，文章詳細(xì)的介紹了無(wú)刷直流電機(jī)工作原理和數(shù)學(xué)模型，提出無(wú)刷直流電機(jī)的控制策略，采用電流環(huán)為內(nèi)環(huán)，速度環(huán)為外環(huán)的雙閉環(huán)控制，并根據(jù)數(shù)學(xué)模型搭建
2025-07-08 18:33:31
以來(lái)伴隨著永磁材料技術(shù)、計(jì)算機(jī)及控制技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展及微電機(jī)制造工藝水平的不斷提高,永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)在高性能中、小伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域獲得廣泛應(yīng)用并日趨占據(jù)主導(dǎo)地位嗎。一直以來(lái),研究人員都比較關(guān)注利用
2025-07-07 18:36:01
摘 要:從無(wú)刷直流電機(jī)(BIDCM)的工作原理和結(jié)構(gòu)出發(fā),在分析了 BLDCM數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,采用模塊化方法,在Matlab/Simulink 中建立了 BLDCM 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)模型
2025-07-07 18:25:26
摘要:分析了BLDCM的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用MATLAB仿真軟件搭建了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的仿真模型。本系統(tǒng)采用了速度PID控制、電流遲滯控制的雙閉環(huán)控制方案，電流遲滯控制是為了更方便地跟蹤PWM信號(hào)并
2025-06-27 16:52:53
[摘要]為使無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)汽車在冰雪等低附著路面上進(jìn)行純?cè)偕苿?dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)輪仍具有防抱死功能采用了雙閉環(huán)控制策略。文中首先闡述了雙管調(diào)制下的無(wú)刷直流電機(jī)再生制動(dòng)機(jī)理;提出了通過控制PWM 占空比
2025-06-26 13:43:24
PLC與伺服控制在控制對(duì)象、控制方式、硬件結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景、系統(tǒng)精度與靈活性等方面存在顯著區(qū)別，以下是具體分析： 控制對(duì)象 PLC：適用于邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、流程控制等，可對(duì)生產(chǎn)線、機(jī)械設(shè)備等進(jìn)行整體
2025-06-25 17:54:091120 在高速掃描儀的進(jìn)紙系統(tǒng)中，雙閉環(huán)FOC（磁場(chǎng)定向控制）的BLDC（無(wú)刷直流電機(jī)）驅(qū)動(dòng)板是實(shí)現(xiàn)高精度定位與抖動(dòng)抑制的核心技術(shù)之一該系統(tǒng)通過電流環(huán)與速度環(huán)的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)，結(jié)合先進(jìn)的控制算法，顯著提升
2025-06-25 17:41:25604 AB PLC與編碼器通過EthernetIP轉(zhuǎn)CAN通訊的完整應(yīng)用案例 一、項(xiàng)目背景與需求 某自動(dòng)化生產(chǎn)線需實(shí)現(xiàn)伺服軸的高精度位置檢測(cè)，采用 AB CompactLogix 5000 系列 PLC
2025-06-21 13:09:251139 
摘要:介紹了一種數(shù)字液壓閥及其控制系統(tǒng),該閥采用了伺服閥的滑閥部分,驅(qū)動(dòng)和反饋采用了何服電機(jī)來(lái)執(zhí)行,可以進(jìn)行位移閉環(huán)控制和力閉環(huán)控制,功能上完全可以替代電液伺服閥:頻響可以達(dá)到200Hz(如果伺服
2025-06-19 10:59:58
不同
步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制無(wú)反饋；伺服電機(jī)閉環(huán)控制能直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，性能更為可靠
過載能力不同
步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力啟動(dòng)頻率過高或者負(fù)載過大的時(shí)候容易丟失；伺服電機(jī)的過載能力是比較
2025-06-18 13:27:36
Ω的分流電阻構(gòu)成母線電流檢測(cè)電路。
采用反電動(dòng)勢(shì)法，對(duì)各相來(lái)對(duì)電機(jī)的位置進(jìn)行檢測(cè)，通過過零檢測(cè)確定轉(zhuǎn)子的位置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)感閉環(huán)控制。
MCU使用的是CW32L010F8U6，片上有4KBSRAM
2025-06-13 18:12:21
電壓定向的電壓、電流雙閉環(huán)控制策略:其次推導(dǎo)了繞線異步電機(jī)雙饋運(yùn)行時(shí)的數(shù)學(xué)模型,提出了基于定子電壓定向的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)轉(zhuǎn)子側(cè)PWM 變換器的控制策略:最后搭建了基于英飛凌XC2785X的雙饋調(diào)速系統(tǒng)
2025-06-12 13:43:03
這些指令主要是針對(duì)用 PLC 直接聯(lián)動(dòng)伺服放大器，目的是可以不借助其他擴(kuò)展設(shè)備(例如1GM 模塊)來(lái)進(jìn)行簡(jiǎn)單的點(diǎn)位控制， 使用這些指令時(shí)最好配合三菱的伺服放大器 (如 MR-J2)。然而，我們也可以用這些指令來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，下面我們來(lái)了解相關(guān)指令的用法。
2025-06-12 10:33:511721 
什么是伺服電機(jī)編碼器？
伺服電機(jī)編碼器是伺服系統(tǒng)中的核心反饋元件，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置、角度等參數(shù)，并將信號(hào)反饋給控制器（如伺服驅(qū)動(dòng)器），形成閉環(huán)控制，確保電機(jī)運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。
其
2025-06-09 11:07:312334 
1.1 控制電機(jī)、特種電機(jī)和傳統(tǒng)電機(jī)的區(qū)別
在各類自動(dòng)化系統(tǒng)中,需要用到大量的各種各樣的元件,控制電機(jī)就是其中的重要元件之一。它屬于機(jī)電元件,在系統(tǒng)中具有執(zhí)行、檢測(cè)和解算的功能。雖然從基本原理來(lái)說(shuō)
2025-06-06 14:07:12
無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)能夠有效提高交流傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性,降低系統(tǒng)成本。該技術(shù)的核心問題是準(zhǔn)確獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速,并將其反饋到速度閉環(huán)控制環(huán)節(jié)。介紹一種采用改進(jìn)模型參考自適應(yīng)轉(zhuǎn)速估計(jì)方法的異步電機(jī)矢量控制
2025-05-28 15:43:39
概述本文主要介紹BLDC電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)原理，還介紹了3類直流電機(jī)的工作方式以及控制的特點(diǎn)。從簡(jiǎn)單的鉆機(jī)到復(fù)雜的工業(yè)機(jī)器人，許多機(jī)器設(shè)備都使用無(wú)刷直流電機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。掌握直流電機(jī)的控制是實(shí)現(xiàn)
2025-05-26 19:33:514531 
伺服系統(tǒng)的使用場(chǎng)合 伺服系統(tǒng)以其高精度、高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和閉環(huán)控制特性，廣泛應(yīng)用于需要精確運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域。以下是典型應(yīng)用場(chǎng)景及案例說(shuō)明： 1. 工業(yè)自動(dòng)化與智能制造 數(shù)控機(jī)床（CNC） 場(chǎng)景 ：金屬切削
2025-05-26 09:26:27984 單片機(jī)和伺服的區(qū)別 單片機(jī)（Microcontroller）和伺服（Servo System）是兩種完全不同的技術(shù)概念，分別屬于 控制系統(tǒng)硬件 和 運(yùn)動(dòng)控制執(zhí)行系統(tǒng) 。以下是它們的詳細(xì)對(duì)比和區(qū)別
2025-05-26 09:18:22664 伺服系統(tǒng)和PLC（可編程邏輯控制器）在工業(yè)自動(dòng)化中扮演不同角色，主要區(qū)別體現(xiàn)在功能、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用場(chǎng)景和控制方式上，以下是具體分析： 功能 伺服系統(tǒng)：是一種特殊的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，主要功能是實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)
2025-05-23 17:53:52874 與環(huán)境磁能采集架構(gòu)，系統(tǒng)在無(wú)需外部供電條件下實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行，并支持±0.003°角度重復(fù)性精度。實(shí)驗(yàn)表明，該方案在微型電機(jī)閉環(huán)控制中能耗降低98%，定位穩(wěn)定性提升5倍，為植入式醫(yī)療設(shè)備、微型機(jī)器人等場(chǎng)景提供了創(chuàng)新解決方案。
2025-05-23 17:24:15668 文檔詳細(xì)介紹了控制系統(tǒng)歷程、控制系統(tǒng)概況、反饋控制原理圖、閉環(huán)控制系統(tǒng)的例子等內(nèi)容，具體的建議下載查看。
這是部分截圖：
2025-05-22 17:37:16
通用 I/O 模塊提供了實(shí)現(xiàn)軟件控制的基本功能。通過軟件算法實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制，不需要使用外部PWM發(fā)生器和昂貴的電流檢測(cè)器件，這樣不僅提高了效率且最終可降低應(yīng)用的總成本。
概述
圖 1 為應(yīng)用軟件
2025-05-14 15:56:36
。簡(jiǎn)化的閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖如圖1所示，被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為H，反饋部分的傳遞函數(shù)為G。 圖1 以上各式中的GH一般稱為系統(tǒng)的環(huán)路增益或者開環(huán)增益。
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2025-04-28 17:02:43
伺服電機(jī)過熱故障是工業(yè)控制領(lǐng)域中常見的問題，為了有效應(yīng)對(duì)這一故障，可以采取以下措施： 一、檢查散熱系統(tǒng) ● 散熱風(fēng)扇與散熱片：首先檢查伺服電機(jī)的散熱風(fēng)扇和散熱片是否正常工作。散熱風(fēng)扇負(fù)責(zé)將電機(jī)
2025-04-23 17:04:051978 本書共13章。第1章緒論，介紹國(guó)內(nèi)外電機(jī)控制專用集成電路發(fā)展情況，電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制、智能功率集成電路概況，典型閉環(huán)控制系統(tǒng)可以集成的部分和要求。第2~7章，分別敘述直流電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)
2025-04-22 17:02:31
高效能圖騰柱無(wú)橋PFC閉環(huán)控制方案——為EE工程師量身打造的革新設(shè)計(jì) *附件：圖騰柱無(wú)橋PFC（功率因數(shù)校正）電路的三種閉環(huán)控制方法.pdf 在服務(wù)器和數(shù)據(jù)中心等高功率密度場(chǎng)景中， 圖騰柱無(wú)橋PFC
2025-03-24 20:53:512319 永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）開環(huán)控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)，作為現(xiàn)代電力傳動(dòng)技術(shù)的重要組成部分，在工業(yè)自動(dòng)化、電力設(shè)備、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域展現(xiàn)出了廣泛的應(yīng)用前景。該系統(tǒng)通過變頻器對(duì)電機(jī)供電頻率的調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)
2025-03-24 07:35:461103 這篇文章主要介紹了使用EtherCAN轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)控制伺服電機(jī)的步驟，包括配置軟件、創(chuàng)建新工程、搜索設(shè)備、添加主站設(shè)備、導(dǎo)入EDS文件、添加從站設(shè)備、設(shè)置參數(shù)、生成和下載。文章最后介紹了在線監(jiān)控和I/O功能映射的功能。
2025-03-23 17:30:30672 
帶速度傳感器矢量控制與閉環(huán)v/f控制之間存在顯著的差異，這些差異主要體現(xiàn)在控制原理、控制精度、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、安裝方式、編碼器選型以及編碼器斷線停機(jī)方式等多個(gè)方面。以下是具體的比較： ? 一、控制
2025-03-23 07:42:40941 開源閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)控制器（原理圖+源代碼），采用PID算法控制，AS5047磁性角度檢測(cè)傳感器，高效防失步，快速學(xué)習(xí)PIDS算法，掌握單片機(jī)系統(tǒng)開發(fā)。
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2025-03-20 13:32:11
電樞電流構(gòu)成電流環(huán)。軟件編程實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)PI控 制器，利用單片機(jī)的定時(shí)器生成占空比可調(diào)的PWM信號(hào)，光耦隔離后經(jīng)功率驅(qū)動(dòng)放大，通過 控制H橋驅(qū)動(dòng)電路對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行無(wú)級(jí)平滑調(diào)速。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)控制精度高，可靠性和穩(wěn)定 性加強(qiáng)。
全文點(diǎn)擊下方附件查看*附件：直流電機(jī)雙閉環(huán)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
2025-03-20 12:55:42
要將三菱伺服電機(jī)設(shè)置為無(wú)編碼器模式（也稱為開環(huán)控制模式），需要遵循一定的步驟和注意事項(xiàng)。以下是一個(gè)詳細(xì)的指南： 一、了解無(wú)編碼器模式 無(wú)編碼器模式是指伺服電機(jī)在沒有編碼器反饋信號(hào)的情況下，根據(jù)輸入
2025-03-20 07:41:441328 為了改善永磁同步直線電機(jī)在數(shù)控珩磨機(jī)主軸往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)的伺服性能，建立了永磁同步直線電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。 通過對(duì)直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，得出系統(tǒng)參數(shù)攝動(dòng)、推力波動(dòng)、負(fù)載擾動(dòng)等不確定因素是造成控制
2025-03-12 17:07:48
、多個(gè)階段的響應(yīng)問題以及難以調(diào)整的問題上表現(xiàn)得并不理想。因此，我們發(fā)現(xiàn)在某些情況下，甚至比開環(huán)控制更差。而如果單純使用開環(huán)控制就要求液壓系統(tǒng)非常精確地控制模型，這在工程上是很難做到的。本研究基于直流無(wú)刷
2025-03-07 14:52:23
目前工業(yè)自動(dòng)化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個(gè)重要標(biāo)志。同時(shí)，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個(gè)階段。自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個(gè)控制
2025-02-26 15:22:16
器的指令，通過精確控制伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速、位置和力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)的精確控制。它通常具有高性能的電流、速度和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)，以確保電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行和精確控制。 ?二、常見故障及解決方案? ?電源故障? ?故
2025-02-22 10:51:19958 伺服驅(qū)動(dòng)器的主要作用是控制伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位 ?。 伺服驅(qū)動(dòng)器，又稱為“伺服控制器”或“伺服放大器”，是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分。它通過接收外部控制信號(hào)，對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行精確的速度
2025-02-20 10:06:132912
工業(yè)機(jī)器人數(shù)控機(jī)床XY機(jī)械手雙軸機(jī)器人堆垛機(jī)專用雙軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器48V 14ARMS帶有STO功能，隔離高壓CAN/RS485/USB通訊支持編碼器和霍爾輸入- TMCM-2611
雙伺服
2025-02-15 12:14:19
電氣控制、機(jī)械調(diào)整和軟件編程三個(gè)方面。 一、電氣控制 伺服電機(jī)的電氣控制是改變電機(jī)方向的主要方法之一。伺服電機(jī)通常采用三相交流電供電，通過改變供電相序，可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。具體步驟如下： 1.1 斷開電源：在進(jìn)行電氣控
2025-02-12 11:07:522633 【電磁兼容技術(shù)案例分享】伺服控制器產(chǎn)品電機(jī)抖動(dòng)EMC自兼容問題案例
2025-02-11 09:40:25908 
? ? ? 舵機(jī)和伺服電機(jī)在自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域中都是常用的執(zhí)行器，它們都能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制，但二者之間存在一些基本的區(qū)別，具體如下： ? ? ? 一、定義與構(gòu)成 ? ? ? 1. 舵機(jī)
2025-02-07 07:37:411933 
一、產(chǎn)品簡(jiǎn)述 ? ? ? MS39531N 是一款正弦驅(qū)動(dòng)的三相無(wú)感直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有最小振動(dòng)和高效率的特點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了基本的閉環(huán)速度控制功 能，能夠根據(jù)特定的應(yīng)用定制電機(jī)速度曲線，可脫離
2025-02-06 15:24:42855 
? ? ? 絕對(duì)式編碼器在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用廣泛且重要，其優(yōu)勢(shì)顯著，以下是對(duì)其應(yīng)用與優(yōu)勢(shì)的詳細(xì)分析： ? ? ??一、絕對(duì)式編碼器在伺服電機(jī)控制中的應(yīng)用 ? ? ? 絕對(duì)式編碼器是一種常用的位置
2025-02-06 09:46:151722 
高壓伺服控制器的工作原理基于反饋控制原理，通過不斷比較指令信號(hào)和反饋信號(hào)，計(jì)算出偏差信號(hào)，并據(jù)此調(diào)整控制信號(hào)，使被控對(duì)象的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸接近指令信號(hào)所要求的狀態(tài)。
2025-02-03 15:21:001197 的電機(jī)類型包括直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)。每種電機(jī)都有其特定的應(yīng)用場(chǎng)景和控制要求。 1.1 電機(jī)類型 直流電機(jī) ：適用于需要連續(xù)速度控制的應(yīng)用。 步進(jìn)電機(jī) ：適用于需要精確位置控制的應(yīng)用。 伺服電機(jī) ：適用于需要高精度速度和位
2025-01-22 09:37:161462 在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中，電機(jī)控制器和伺服系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵組件。電機(jī)控制器負(fù)責(zé)接收控制信號(hào)并驅(qū)動(dòng)電機(jī)，而伺服系統(tǒng)則確保電機(jī)按照預(yù)定的軌跡和速度精確運(yùn)動(dòng)。 電機(jī)控制器的基本概念 電機(jī)控制器是一種
2025-01-22 09:35:461593 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)控制器和變頻器是兩個(gè)不可或缺的組件。它們都與電機(jī)的控制和性能優(yōu)化有關(guān)，但它們?cè)诠δ?、?yīng)用和工作原理上存在明顯的差異。 1. 定義和功能 電機(jī)控制器 是一種用于
2025-01-22 09:26:332434 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)編碼器扮演著至關(guān)重要的角色。它能夠精確測(cè)量電機(jī)的位置、速度和方向，為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的反饋信息，實(shí)現(xiàn)高精度的運(yùn)動(dòng)控制。伺服電機(jī)編碼器作為伺服系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，其性能和可靠性直接影響著整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效果。
2025-01-20 14:01:181821 
0、前言 在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，可分為輸入?yún)⒖贾怠?b class="flag-6" style="color: red">閉環(huán)控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、輸出參數(shù)，反饋系數(shù)，這幾個(gè)部分。 設(shè)計(jì)一款控制器，可以讓系統(tǒng)的輸出參數(shù)跟蹤輸入?yún)⒖贾?，達(dá)到了控制的目的。在直流控制系統(tǒng)中，常用
2025-01-20 10:46:572117 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《AN-643：數(shù)字可變光衰減器中ADuC832 MicroConverter IC和對(duì)數(shù)轉(zhuǎn)換器AD8305的閉環(huán)控制電路實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2025-01-14 16:44:57
0 高壓伺服控制器是一種高精度電子裝置，用來(lái)控制高壓伺服電機(jī)的位置、速度和力矩，可確保工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、噴繪寫真、激光切割以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)定位控制。其通過提供高效性能、快速響應(yīng)
2025-01-14 11:42:47746 
高壓伺服控制器是一種高精度電子裝置，用來(lái)控制高壓伺服電機(jī)的位置、速度和力矩，可確保工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、噴繪寫真、激光切割以及自動(dòng)化生產(chǎn)線等設(shè)備實(shí)現(xiàn)高精度運(yùn)動(dòng)定位控制。其通過提供高效性能、快速響應(yīng)、優(yōu)化能量轉(zhuǎn)換效率，保障伺服系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行，有助于推動(dòng)智能制造和工業(yè)4.0的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。
2025-01-13 18:06:351781 
伺服電機(jī)靜電防護(hù)完整方案 伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置，通過接收控制信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置的控制。它具有高精度、高速度和高效率的特點(diǎn)，能夠?qū)㈦妷盒盘?hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，以驅(qū)動(dòng)
2025-01-09 14:28:371192 
在自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，精確控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)是至關(guān)重要的。舵機(jī)和伺服電機(jī)是兩種常用的執(zhí)行器，它們都能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置控制。盡管它們?cè)谀承?yīng)用中可以互換使用，但它們之間存在一些基本的區(qū)別，這些區(qū)別影響了
2025-01-08 17:39:212432
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