1，環(huán)境搭建：

硬件平臺(tái)：STM32H750XBH6開(kāi)發(fā)環(huán)境：STM32CubeMX V6.8.1+KEIL V5.28.0.0STM32H750固件版本：package V1.11.0仿真下載驅(qū)動(dòng)：ST-Link

2，中斷的定義

中斷（Interrupt）微控制器中的一種機(jī)制，允許在正常程序執(zhí)行期間暫停當(dāng)前正在執(zhí)行的任務(wù)，以處理特定事件或條件。這些事件或條件可以是來(lái)自外部的信號(hào)、設(shè)備狀態(tài)的改變、定時(shí)器觸發(fā)、錯(cuò)誤條件等。中斷使系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)重要事件，而無(wú)需不斷輪詢(xún)或等待事件的發(fā)生。

3，中斷的分類(lèi)

中斷可以根據(jù)多個(gè)因素進(jìn)行分類(lèi)，主要根據(jù)其來(lái)源、優(yōu)先級(jí)、觸發(fā)方式和處理方式。以下是一些常見(jiàn)的中斷分類(lèi)：
根據(jù)來(lái)源分類(lèi)：A.外部中斷（External Interrupts）：這些中斷來(lái)自于外部硬件或設(shè)備，如按鍵、傳感器、通信接口等的觸發(fā)信號(hào)。B.內(nèi)部中斷（Internal Interrupts）：這些中斷源于處理器或微控制器內(nèi)部的事件，如定時(shí)器計(jì)數(shù)溢出、除零錯(cuò)誤等。
根據(jù)觸發(fā)方式分類(lèi)：A.硬件中斷（Hardware Interrupts）：硬件中斷是由硬件觸發(fā)的中斷，如外部設(shè)備產(chǎn)生的信號(hào)。B.軟件中斷（Software Interrupts）：軟件中斷是由程序中的指令產(chǎn)生的，通常用于執(zhí)行特定功能或服務(wù)調(diào)用。
根據(jù)優(yōu)先級(jí)分類(lèi)：A.可屏蔽中斷（Maskable Interrupts）：這些中斷可以通過(guò)設(shè)置中斷屏蔽位來(lái)禁用或啟用。通常，系統(tǒng)可以控制是否屏蔽可屏蔽中斷。B.不可屏蔽中斷（Non-Maskable Interrupts，NMI）：這些中斷無(wú)法被屏蔽，通常用于處理緊急或重要事件，如硬件故障。根據(jù)處理方式分類(lèi)：A.同步中斷（Synchronous Interrupts）：這些中斷在程序執(zhí)行期間同步觸發(fā)，例如除零錯(cuò)誤。B.異步中斷（Asynchronous Interrupts）：這些中斷可以隨時(shí)發(fā)生，不受程序控制，例如外部硬件觸發(fā)的中斷。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域分類(lèi)：A.實(shí)時(shí)中斷（Real-Time Interrupts）：這些中斷需要在嚴(yán)格的時(shí)間要求內(nèi)進(jìn)行處理，通常用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)，如航空航天、汽車(chē)控制等。B.一般用途中斷（General-Purpose Interrupts）：這些中斷用于一般計(jì)算和控制任務(wù)，時(shí)間要求沒(méi)有那么嚴(yán)格。根據(jù)中斷向量表分類(lèi)：A.單一中斷向量表（Single Interrupt Vector Table）：整個(gè)系統(tǒng)使用一個(gè)中斷向量表，每個(gè)中斷在表中有唯一的入口點(diǎn)。B.多中斷向量表（Multiple Interrupt Vector Tables）：不同的模塊或設(shè)備可能使用獨(dú)立的中斷向量表，每個(gè)表包含特定設(shè)備的中斷處理程序。

4，內(nèi)部中斷與外部中斷

內(nèi)部中斷和外部中斷是根據(jù)中斷的來(lái)源和觸發(fā)方式來(lái)進(jìn)行分類(lèi)的兩種常見(jiàn)中斷類(lèi)型。它們?cè)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/v/tag/2447/" target="_blank">嵌入式系統(tǒng)和微控制器中具有不同的特點(diǎn)：

1. 內(nèi)部中斷

來(lái)源：內(nèi)部中斷是由處理器或微控制器內(nèi)部的事件引發(fā)的。這些事件通常與處理器或微控制器的運(yùn)行狀態(tài)和特性有關(guān)，例如定時(shí)器溢出、除零錯(cuò)誤、指令執(zhí)行完成等。觸發(fā)方式：內(nèi)部中斷是同步的，它們?cè)诔绦驁?zhí)行期間由內(nèi)部事件引發(fā)，通常是特定指令的執(zhí)行或計(jì)時(shí)器/計(jì)數(shù)器的狀態(tài)變化。屏蔽：通常，內(nèi)部中斷可以通過(guò)設(shè)置中斷屏蔽位來(lái)禁用或啟用。處理器通常提供了特定的寄存器或標(biāo)志位來(lái)管理內(nèi)部中斷的屏蔽。例子：除零錯(cuò)誤、非法指令、定時(shí)器中斷等都可以歸類(lèi)為內(nèi)部中斷。

2. 外部中斷：

來(lái)源：外部中斷是由外部硬件或設(shè)備觸發(fā)的事件引發(fā)的，如按鍵、傳感器、通信接口等。觸發(fā)方式：外部中斷是異步的，它們可以隨時(shí)發(fā)生，不受程序控制。通常，當(dāng)外部事件滿(mǎn)足特定條件時(shí)，外部中斷會(huì)被觸發(fā)。屏蔽：外部中斷通?？梢酝ㄟ^(guò)設(shè)置中斷屏蔽位來(lái)禁用或啟用。在外部中斷情況下，系統(tǒng)可以根據(jù)需要控制是否屏蔽外部中斷。例子：按鍵按下、傳感器觸發(fā)、串行通信接口數(shù)據(jù)接收等都可以歸類(lèi)為外部中斷。

5，中斷優(yōu)先級(jí)

中斷優(yōu)先級(jí)分組：STM32微控制器使用中斷優(yōu)先級(jí)分組來(lái)劃分中斷優(yōu)先級(jí)。中斷優(yōu)先級(jí)分組的設(shè)置決定了可用的優(yōu)先級(jí)位數(shù)和子組位數(shù)。通常，分組位數(shù)越多，允許更精細(xì)的優(yōu)先級(jí)控制。

優(yōu)先級(jí)位數(shù)：在STM32中，通常有4位或3位用于中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置，具體取決于微控制器型號(hào)。較多的優(yōu)先級(jí)位數(shù)允許更精細(xì)的控制。

子組位數(shù)：某些STM32系列支持子組位數(shù)，這允許在同一主組中進(jìn)一步細(xì)分優(yōu)先級(jí)。

中斷優(yōu)先級(jí)值：中斷優(yōu)先級(jí)值是一個(gè)數(shù)字，通常在0到（2^N - 1）之間，其中N是可用的位數(shù)。較小的值表示更高的優(yōu)先級(jí)。在中斷優(yōu)先級(jí)寄存器中，優(yōu)先級(jí)值的最高位通常是最重要的位。

中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置：為了設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)，您需要編程配置中斷控制器的相關(guān)寄存器。具體的設(shè)置方法和寄存器名稱(chēng)可能因STM32微控制器型號(hào)而異，因此您需要查看特定型號(hào)的參考手冊(cè)和數(shù)據(jù)表。

中斷優(yōu)先級(jí)分組示例：以下是一個(gè)示例，展示了如何設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)：Group 0, Subgroup 0: 0x00 - 0x03Group 0, Subgroup 1: 0x04 - 0x07Group 1, Subgroup 0: 0x08 - 0x0B...Group 7, Subgroup 1: 0x38 - 0x3BGroup 0: 0x00 - 0x0FGroup 1: 0x10 - 0x1FGroup 2: 0x20 - 0x2F...Group 15: 0xF0 - 0xFF4位分組，0位子組：3位分組，1位子組：

4，中斷嵌套

在STM32微控制器中，中斷嵌套（Interrupt Nesting）是一種機(jī)制，允許處理多個(gè)中斷請(qǐng)求，并在一個(gè)中斷服務(wù)程序中嵌套地處理其他中斷。這種機(jī)制非常有用，因?yàn)樗鼓軌蛱幚矶鄠€(gè)中斷，而不需要等待一個(gè)中斷服務(wù)程序完成后才能處理下一個(gè)中斷。這提高了系統(tǒng)的響應(yīng)性，特別是在具有多個(gè)優(yōu)先級(jí)的中斷時(shí)。
以下是有關(guān)STM32中斷嵌套的一些關(guān)鍵概念：中斷嵌套優(yōu)先級(jí)：STM32支持設(shè)置每個(gè)中斷請(qǐng)求的中斷優(yōu)先級(jí)。通過(guò)設(shè)置不同的中斷優(yōu)先級(jí)，您可以控制中斷的相對(duì)優(yōu)先級(jí)。當(dāng)多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，高優(yōu)先級(jí)的中斷將優(yōu)先得到處理。這確保了對(duì)緊急事件的快速響應(yīng)。中斷嵌套的允許：STM32允許中斷嵌套，但它需要在中斷控制寄存器中進(jìn)行相應(yīng)的配置。中斷服務(wù)程序（ISR）中的中斷嵌套：如果在中斷服務(wù)程序中發(fā)生了中斷，系統(tǒng)會(huì)檢查新中斷的優(yōu)先級(jí)。如果新中斷的優(yōu)先級(jí)更高，系統(tǒng)會(huì)暫停當(dāng)前中斷服務(wù)程序的執(zhí)行，并立即開(kāi)始新中斷的服務(wù)程序。一旦新中斷服務(wù)程序完成，系統(tǒng)會(huì)返回到原始中斷服務(wù)程序的執(zhí)行點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行。中斷服務(wù)程序的嵌套深度：STM32支持多級(jí)中斷嵌套，這意味著可以在中斷服務(wù)程序中觸發(fā)其他中斷，而這些新中斷也可以再觸發(fā)其他中斷，依此類(lèi)推。這允許系統(tǒng)以一種高度靈活的方式處理多個(gè)中斷。

5，代碼與中斷對(duì)于內(nèi)核來(lái)說(shuō)提供的優(yōu)先級(jí)有多少位在芯片廠商設(shè)計(jì)的時(shí)候并不會(huì)用到全部，ST只用到了四位，并且默認(rèn)配置使用16個(gè)主優(yōu)先級(jí)，并沒(méi)有用到子優(yōu)先級(jí)，我們可以看到可配置優(yōu)先級(jí)為0-15 數(shù)字越大優(yōu)先級(jí)越低

以下是如何配置和使用 STM32 中斷的簡(jiǎn)單步驟：

A.配置中斷源：首先，你需要配置引起中斷源。例如，如果你使用外部引腳作為中斷源，你需要配置該引腳為外部中斷模式。B.設(shè)置優(yōu)先級(jí)：使用 NVIC 函數(shù)來(lái)設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)。C.啟用中斷：再次使用 NVIC 函數(shù)啟用特定的中斷。D.編寫(xiě)ISR：為特定的中斷源編寫(xiě)一個(gè)處理函數(shù)。例如，如果你為 EXTI0編寫(xiě)一個(gè)ISR，你可能會(huì)有一個(gè)如下的函數(shù)：

void EXTI0_IRQHandler(void) { // 處理中斷的代碼 // 清除中斷標(biāo)志 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }

注意：確保你的主程序中已經(jīng)啟用了全局中斷。通常，這是通過(guò)__enable_irq();函數(shù)實(shí)現(xiàn)的。一旦中斷發(fā)生，程序?qū)⒆詣?dòng)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的 ISR。確保你的 ISR 是簡(jiǎn)短和高效的，以避免長(zhǎng)時(shí)間的中斷延遲。