CAN總線在物理層采用的就是差分雙絞線傳輸信號，因此在一定程度上就有抑制共模干擾的能力。但是光是靠差分信號和雙絞線抑制干擾總有限度，在某些極端情況（如雷擊）下也可能出現不穩(wěn)定的情況。

因此提高CAN總線的抗干擾能力可以使用提高抗共模干擾和差模干擾的方法。

常見的共模干擾一般有三種：

（1）外界強電磁環(huán)境對雙絞線的同時感應：

（2）兩方通訊設備并不等電位：

（3）雙絞線與大地存在比較高的電位差：

常見的差模干擾即在回路中存在的電壓尖峰、電位跳動等。

圍繞著上面四點我們就有了應對方案：

01

帶屏蔽層的CAN總線

針對第一種共模干擾：為了避免外界強電磁環(huán)境對傳輸線感應出超過幅值要求的電壓，我們可以采用帶屏蔽層的雙絞線，在金屬屏蔽層的保護下，大部分的高頻電磁波會被感應成渦流，從而使得大部分電磁波能量轉化為熱量而不是感應成電壓隨傳輸線傳播。下圖就是一個標準的屏蔽雙絞線。

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平衡電位

針對第二種共模干擾：采用CAN總線的兩方通訊設備一般距離都比較遠，因此兩方的接地點極有可能存在電位差，為了減小兩方的電位差帶來的影響，我們可以使得兩方的電位相等，具體做法就是使用上述的傳輸線屏蔽層將兩方連接起來，這樣為已經產生了的電勢差產生的電流提供了一個低阻抗的通路使得兩方的電位能快速地平衡。

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良好接地

針對第三種共模干擾：在采用了帶屏蔽層的雙絞線之后，傳輸線相對于大地的電勢也是比較高的，如果屏蔽層沒有良好的接地，屏蔽線會不起作用，這種情況我們可以將屏蔽層的地接在兩端機殼，并且做好兩邊機殼的接地，保證兩邊設備良好的接地，這樣將大部分干擾電流盡可能快地導入大地。

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針對差模干擾

合理的保護電路可以極大地提高CAN總線接口的抗干擾能力。我們常見的保護電路有TVS鉗位電路、旁路濾波電容、氣體放電管等，可以使尖峰過充等被上述器件提供的旁路泄放到地，從而保證傳輸線上的峰值干擾控制在安全范圍內。同時還可以增加ESD防護器件，亦可起到靜電防護作用。

TVS和GDT組成的保護電路

上圖是使用到由GDT和TVS組成的保護電路，該保護可分為三級：一級GDT實現大能量泄放，二級電阻進行電流限制，而三級TVS則進行電壓鉗位。當在接口1、2腳有共模干擾電壓時，TVS首先快速響應并導通，芯片總線引腳與CAN_G之間的電壓被鉗位；電阻對TVS流過的電流進行限流，防止其過功率損壞；GDT最后導通，泄放掉大部分能量，并將殘壓限制在較低水平。

其他抗干擾方式

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增加CAN接口電氣隔離

干擾不僅會影響信號，嚴重時甚至會導致電路板死機或是被燒毀，為了避免地回流燒毀電路板和限制干擾的幅度，CAN接口和電源可以增加隔離。傳統(tǒng)的隔離方式是使用分立器件搭建隔離電路，現在多是直接使用隔離收發(fā)器用作隔離防護，這樣既能降低成本、縮短研發(fā)周期，且可靠性更高，能有效提升總線的防護能力。

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增大CAN總線雙絞程度

CAN總線為了提高抗干擾能力，物理層采用CAN_H和CAN_L差分傳輸，CAN_H和CAN_L遇到干擾后可以“同上同下”，差分值從而保持不變。

CAN_H和CAN_L需要緊密地絞合在一起。一般情況下，雙絞線的雙絞程度通常只有33絞/米，而在強干擾場合，為了能達到更好的抗干擾效果，雙絞線甚至需要45~55絞/米。另外，線纜對芯截面積、線間電容、屏蔽層電容也有要求。

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增加信號保護器

隔離只能起一定的阻擋作用，如遇干擾過強、浪涌過高，隔離器件有可能被破壞。這種情況下必須增加防浪涌電路，以此提升防護等級，提高總線抗浪涌群脈沖的能力。

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CAN轉光纖傳輸

在遇到干擾比較嚴重的場合，如存在遠程激光、電磁脈沖發(fā)生器或出現雷擊問題的情況下，可以使用CAN轉光纖轉換器。采用CAN轉換器將信號轉換成光纖傳輸，可以顯著提高CAN總線的抗干擾能力，有效避免電磁脈沖、雷擊等強干擾。

另外，最簡單的抗干擾方式其實是遠離干擾源，這也是現場比較常用的手段之一。在實際布線中，因空間問題CAN總線不得不與強電混在一起，導致干擾很大，需要盡量保證將強電和弱點分開，盡可能相互遠離。若實在無法避開，最好是交叉垂直布線。