舞臺(tái)燈光的運(yùn)用是舞臺(tái)藝術(shù)中不可或缺的重要手段，達(dá)到突出重點(diǎn)、塑造人物形象、烘托環(huán)境氣氛的目的；在舞臺(tái)燈光的使用過(guò)程中，會(huì)對(duì)燈光的角度有較多的要求而步進(jìn)電機(jī)具有較好的調(diào)節(jié)性；且控制方式更加靈活多樣；能滿足舞臺(tái)燈光控制的高要求。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，或者用軟件實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)燈光動(dòng)作的精確控制，滿足舞臺(tái)燈光的控制要求；完善的保護(hù)機(jī)制（短路，過(guò)流，過(guò)溫，熱插拔,欠壓，過(guò)壓保護(hù)等）這些優(yōu)點(diǎn)保證了在舞臺(tái)燈光使用的安全可靠性。

（1）SS8847T芯片是一款采用PWM（脈寬調(diào)制）控制方式雙H橋步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，支持2.7-16V電壓；連續(xù)輸出電流1.0A；峰值電可達(dá)1.5A應(yīng)用，適用于有刷直流或雙極步進(jìn)電機(jī)。

采用16-pin封裝5.0mmX6.4mm；具有兩個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)器，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電刷電機(jī)、雙極步進(jìn)電機(jī)、螺線管或其他感應(yīng)負(fù)載。內(nèi)置電流調(diào)節(jié)將電機(jī)電流限制到預(yù)定最大值，H橋由兩路邏輯輸入控制, 內(nèi)置N溝道MOSFET的橋臂導(dǎo)通電阻為0.72Ω(一個(gè)橋臂包含高邊和底邊的MOS)。

（2）SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：8V～42V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，較大輸出40V/1A。

輸入接口采用Pala-IN的驅(qū)動(dòng)方式，電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外，采用單一電源供電可以有效的簡(jiǎn)化系統(tǒng)級(jí)設(shè)置的難度?？梢杂行Ц纳粕嵝阅?

（3）SS6810H由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出32V/1.0A；工作電壓范圍：8V～32V；導(dǎo)通電阻（HS+LS）1.1Ω

輸入接口采用 Pala-IN 的驅(qū)動(dòng)方式；電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)；此外，采用單一電源供電可以有效的簡(jiǎn)化系統(tǒng)級(jí)設(shè)置的難度。

（4）SS8812T是一個(gè)用于雙極步進(jìn)電機(jī)或有刷直流電機(jī)的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。工作電壓范圍：8V～38V；連續(xù)輸出電流1.6A；峰值電可達(dá)1.8A；導(dǎo)通電阻（HS+LS）0.72Ω

內(nèi)部集成了兩NMOS H橋、電流檢測(cè)、調(diào)節(jié)電路，和詳細(xì)的故障檢測(cè)；一個(gè)簡(jiǎn)單的PWM接口可以方便地連接到外部數(shù)字控制器，并且使用最少接口資源。故障指示引腳（nFAULT）當(dāng)設(shè)備進(jìn)入故障狀態(tài)時(shí)提供標(biāo)志位。

繞組電流控制允許外部控制器調(diào)整提供給電機(jī)的可調(diào)電流。電流調(diào)整是高度可配置的，以及根據(jù)應(yīng)用程序的要求選擇三種衰變模式：快、慢和混合衰減。兩位電流電平控制允許在四種不同電流電平之間切換。當(dāng)電機(jī)不工作時(shí)，采用低功耗的睡眠模式允許系統(tǒng)節(jié)省功耗。

（5）SS8841T有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，最大輸出40V、4A可驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)或者一個(gè)步進(jìn)電機(jī)；工作電壓大包圍：8V～45V；連續(xù)輸出電流1.75A；峰值電可達(dá)2.5A；導(dǎo)通電阻（HS+LS）0.35Ω，控制接口：4路PWM；為了避免驅(qū)動(dòng)時(shí)的低頻抖動(dòng)，起步時(shí)可以采用精細(xì)分啟動(dòng)，SS8841T可支持4步細(xì)分保證控制的平穩(wěn)性。

審核編輯 黃宇