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SBCFormer首次在樹莓派4B上以1fps處理取得80.0%精度

冬至子 ? 來源:AIWalker ? 作者:AIWalker ? 2023-11-09 12:32 ? 次閱讀
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計算機(jī)視覺在不同領(lǐng)域解決已成為解決實際問題的常用方法,如智慧農(nóng)牧管理。這類場景并不需要每秒處理許多幀,此時樹莓派這類單板主機(jī)就派上了用場。

盡管已有諸多針對"Mobile/Edge"等設(shè)備的輕量化網(wǎng)絡(luò),但這些設(shè)備往往面向智能手機(jī)切具有高性能處理,而樹莓派這類主機(jī)的CPU非常低端。

有鑒于此,本文提出了一種CNN-ViT混合網(wǎng)絡(luò)SBCFormer在低端CPU上取得了最優(yōu)精度-速度均衡。 SBCFormer首次在樹莓派4B上以1fps處理取得80.0%精度 。

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在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)方面,不同于已有4階段設(shè)計方法,考慮到樹莓派的低端CPU特性,在stem部分直接將分辨率降低到1/8。

在Module設(shè)計方面,它設(shè)計了一種兼顧全局與局部信息建模的SBCFormer Block,其Attention部分與PVT有些類似,看下圖還是挺容易看懂的。

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作者構(gòu)建了四個不同大小的SBCFormer,分別為XS、S、B以及L,相關(guān)超參配置見下表。

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作者所設(shè)計SBCFormer與其他輕量型網(wǎng)絡(luò)在GPU、CPU以及ARM-CPU上的性能精度對比見下表,可以看到 :SBCFormer首次以1fps在ARM-CPU上取得了80.0%精度 !同等速度下精度大幅優(yōu)于其他方案!

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