11月4日，國家能源集團(tuán)進(jìn)一步提升露天卡車無人駕駛應(yīng)用水平研討會順利召開，踏歌智行高級副總裁胡團(tuán)結(jié)、解決方案總監(jiān)臧彥超一行受邀出席，分享了解決無人駕駛應(yīng)用難題的技術(shù)方案。

本次研討會提出通過無人駕駛使人從繁重的勞動中解放出來，提高礦區(qū)整體的安全、綠色、智能，高效實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展，通過推進(jìn)“八化”建設(shè)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)工藝到生產(chǎn)組織的全面創(chuàng)新。“八化”建設(shè)包括車輛重載化、大型化，駕駛無人化、機(jī)器人化，驅(qū)動電動化，綜合管控平臺化，全流程設(shè)計(jì)一體化，生產(chǎn)系統(tǒng)連續(xù)化，風(fēng)險(xiǎn)監(jiān)測預(yù)警智能化，礦山生產(chǎn)綠色化。

國家能源集團(tuán)煤炭與運(yùn)輸產(chǎn)業(yè)管理部主任李新華強(qiáng)調(diào)，各單位要積極落實(shí)國家礦山局要求，加快推進(jìn)智能化礦山建設(shè)，從完善智慧礦山裝備體系、技術(shù)體系、工藝體系、生產(chǎn)組織體系入手，建立全面創(chuàng)新、整體創(chuàng)新、突破性創(chuàng)新的產(chǎn)學(xué)研用培全流程、全生態(tài)、全閉環(huán)的智慧礦山體系。

臧彥超在會議上提出了無人駕駛應(yīng)用難題及具體的解決方案：采用覆蓋控制器、制動、通信、感知、定位等環(huán)節(jié)的全棧式冗余設(shè)計(jì)，極大的保障了系統(tǒng)的安全性；通過采裝預(yù)?？俊⒍嘬嚺磐?、運(yùn)行提速等技術(shù)手段，使無人作業(yè)效率持續(xù)提升直至超過有人；對于復(fù)雜應(yīng)用場景，如狹窄區(qū)域裝載、180度彎道、道路翻漿、混行路口等，通過優(yōu)化工藝流程，研發(fā)超視距感知功能、均勻碾壓功能等，使無人駕駛礦卡/寬體車平穩(wěn)“落地”。

本次研討會會議精神為踏歌智行發(fā)展路線提供重要的指導(dǎo)。為滿足礦區(qū)對于礦用運(yùn)輸車大型化、無人化、新能源化的需求，踏歌智行正向設(shè)計(jì)了超百噸載重、無人駕駛賦能、混動新能源、剛性一體車架的寬體車TG136HA，現(xiàn)已進(jìn)入國能集團(tuán)下屬礦區(qū)；為推進(jìn)綜合管控平臺化，踏歌智行承建國電投集團(tuán)層面的綜合生產(chǎn)指揮平臺，貫穿智慧礦山體系的全流程，奠定全礦無人的基礎(chǔ)；為培養(yǎng)礦區(qū)無人駕駛復(fù)合型人才，踏歌智行基于多項(xiàng)國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃、工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、北航-踏歌研究院、博士后工作站等產(chǎn)學(xué)研用平臺，持續(xù)輸出技術(shù)人才，其中工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室獲批“我國智能無人系統(tǒng)領(lǐng)域工信部校企協(xié)同育人基地”。

踏歌智行百噸級無人駕駛混動新能源剛性礦用寬體車TG136HA

至今，踏歌智行作為業(yè)內(nèi)第一個(gè)國家級“專精特新”小巨人企業(yè)，實(shí)施的“安全員下車”常態(tài)化運(yùn)行已長達(dá)500萬小時(shí)，技術(shù)方案已搭載至400余輛礦卡與寬體車?；陂L期的數(shù)據(jù)累積、實(shí)地驗(yàn)證，踏歌智行獲得客戶的認(rèn)可，“曠谷”無人運(yùn)輸解決方案正在應(yīng)用于國能集團(tuán)旗下八個(gè)露天礦區(qū)，覆蓋內(nèi)蒙古與新疆，包括國能集團(tuán)首個(gè)完成終驗(yàn)的無人重型礦卡項(xiàng)目、礦區(qū)無人駕駛寬體車最快標(biāo)準(zhǔn)化部署的標(biāo)桿項(xiàng)目等。7月，踏歌智行更是獲得了國能集團(tuán)旗下國能低碳基金的注資。

2023年是露天礦無人駕駛?cè)婕铀俚囊荒辏瑥娜珖旱V智能化建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會、全國露天煤礦綠色低碳發(fā)展現(xiàn)場會、全國露天礦山智能化建設(shè)現(xiàn)場推進(jìn)會到國能集團(tuán)露天卡車無人駕駛現(xiàn)場推進(jìn)會，踏歌智行有幸學(xué)習(xí)了每一次重要會議、參與了每一次會議的展示活動。此次研討會起到承上啟下的作用，貫徹國家八部委《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》，落實(shí)“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略，為無人駕駛技術(shù)發(fā)展路線、應(yīng)用路徑提供指南，使踏歌智行更加堅(jiān)定未來的方向，攜手上下游伙伴共謀發(fā)展、共創(chuàng)未來、共啟新里程。