一、什么是伺服電機(jī)？

要準(zhǔn)確地定義伺服電機(jī)，我們首先需理解其核心特性：反饋與閉環(huán)控制。伺服電機(jī)憑借這些特性，能精確控制扭矩、速度或位置，即使在零速度下，也能保持足夠的扭矩以鎖定負(fù)載。

伺服電機(jī)與其他類型的電機(jī)相比，具有顯著的優(yōu)勢。對(duì)于新手來說，其運(yùn)動(dòng)控制精度更高，能更容易地適應(yīng)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)模式和輪廓。此外，高精度水平使位置誤差大大降低。

所有伺服電機(jī)都包含三個(gè)主要部件：電動(dòng)機(jī)、反饋裝置和電子控制裝置。

電動(dòng)機(jī)可以是交流電動(dòng)機(jī)，也可以是直流電動(dòng)機(jī)。直流伺服電機(jī)通常比無刷伺服電機(jī)價(jià)格更低，但需要更多的維護(hù)，因?yàn)殡姍C(jī)的換相需要電刷。

無刷伺服電機(jī)雖然比刷直流電機(jī)價(jià)格高，但它們通常用于需要更高扭矩的應(yīng)用，并且?guī)缀醪恍枰S護(hù)。無刷直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)更為復(fù)雜，因?yàn)閾Q向是通過電子方式完成的，而不是像在刷直流電機(jī)中那樣通過機(jī)械方式完成的。

伺服電機(jī)還可以根據(jù)其他因素進(jìn)行分類，如單相或三相電機(jī)。單相電機(jī)種類繁多，從小型、簡單的刷直流電機(jī)到用于小型、微型和納米定位應(yīng)用的音圈電機(jī)。

?此外，伺服電機(jī)還需要一種反饋形式，通常由編碼器等裝置提供，這種編碼器會(huì)直接安裝在電機(jī)框架內(nèi)。控制電路需要反饋信號(hào)來關(guān)閉控制回路。正是這種閉環(huán)控制使伺服電機(jī)具有精確的定位能力。最后，控制電路通常包括一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器，該控制器為電機(jī)生成運(yùn)動(dòng)輪廓，以及一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制器的命令向電機(jī)供電。

伺服電機(jī)在許多不同的工業(yè)應(yīng)用中都有廣泛的使用，從機(jī)床、包裝機(jī)械、通信到機(jī)器人應(yīng)用，以及更新的應(yīng)用，如太陽能電池板控制和廣泛的自動(dòng)化控制應(yīng)用。這些應(yīng)用的多樣性意味著伺服電機(jī)不僅適用于室內(nèi)環(huán)境，也需滿足室外極端溫度和壓力等特殊環(huán)境的要求，甚至在食品加工行業(yè)的沖洗環(huán)境中也需要能經(jīng)受考驗(yàn)。

二、Parker派克伺服電機(jī)

低慣性伺服電機(jī) SMB/SMH系列

Parker派克SMB/SMH系列高動(dòng)態(tài)無刷伺服電機(jī)融入了派克漢尼汾產(chǎn)品的先進(jìn)技術(shù)，性能非常出色。由于采用了創(chuàng)新的“凸極”技術(shù)，使得電機(jī)的尺寸得以大幅縮小。同傳統(tǒng)技術(shù)的無刷伺服電機(jī)相比較，其在轉(zhuǎn)矩，綜合尺寸及動(dòng)力性能方面也具有顯著的優(yōu)勢。其轉(zhuǎn)矩大約提高了30%，同時(shí)電機(jī)尺寸明顯縮小，因而轉(zhuǎn)子慣量也就非常低。由于采用了高質(zhì)量的釹-鐵-硼磁體材料，并通過封裝的方法將其固定在電機(jī)主軸上，因此能夠達(dá)到很高的加速度，承受高過載，同時(shí)磁體不會(huì)出現(xiàn)消磁或脫落。

伺服電機(jī) MB/MH系列

Parker派克MB/MH系列轉(zhuǎn)矩范圍從0.2到285Nm，速度高達(dá)10000rpm，包括6種框架尺寸共計(jì)75個(gè)可用型號(hào)。由于采用了高性能的銣-鐵-硼磁體，并通過封裝方法來將其固定到主軸，MB/MH系列電機(jī)能夠達(dá)到非常高的加速度，承受高過載，同時(shí)不會(huì)使磁體出現(xiàn)消磁或脫落。

而且，主軸和法蘭選件非常靈活，使用戶針對(duì)任何考慮的應(yīng)用，都有可能最優(yōu)化電機(jī)選擇。

充足的機(jī)械尺寸，極其強(qiáng)勁動(dòng)力下的低慣量及廣泛的選擇型號(hào)使得MB/MH能夠應(yīng)用于所有需要高動(dòng)力性能及最大可靠性的領(lǐng)域。

典型應(yīng)用包括各種自動(dòng)機(jī)械類型，特別是產(chǎn)品包裝和處理行業(yè)，及任何需要速度及位置同步的領(lǐng)域。

防爆伺服電機(jī) EX系列

EX系列永磁無刷防爆伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)用于1區(qū)爆炸性環(huán)境。EX同步伺服電機(jī)具有堅(jiān)固的防爆外殼，能夠承受內(nèi)部爆炸，不會(huì)傳播到周圍環(huán)境。EX系列伺服電機(jī)具有出色的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，動(dòng)態(tài)加速/減速功能以及在很寬的速度范圍內(nèi)的高扭矩輸出。各種繞組變型和眾多選項(xiàng)可提供最大的靈活性。有兩種版本可供選擇，符合北美或歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)。

派克EX系列防爆伺服電機(jī)經(jīng)歐盟ATEX認(rèn)證，設(shè)計(jì)用于符合EN 50014的II類，1區(qū)潛在爆炸性環(huán)境。AEEX伺服電機(jī)可在230V和400V電源版本中提供1.6至35 Nm。

高低溫伺服電機(jī) NX系列

Parker派克高低溫伺服電機(jī)：低溫工作環(huán)境零下-40℃，高溫工作環(huán)境+80℃。它基于10極轉(zhuǎn)子設(shè)計(jì)，并且通過優(yōu)化以及致密堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了高質(zhì)量的運(yùn)動(dòng)性能。NX系列伺服電機(jī)通過經(jīng)濟(jì)型設(shè)計(jì)，且具有寬泛的力矩和速度選擇范圍，符合CE/UL標(biāo)準(zhǔn)，擁有高動(dòng)態(tài)性能，主要應(yīng)用在汽車檢測行業(yè)，包括機(jī)械等。

派克高低溫伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)包含：

1.抗變換性：當(dāng)系統(tǒng)中存在模型攝動(dòng)或隨機(jī)干擾等不確定性因素時(shí)能保持其滿意功能品質(zhì)。

2.具有一系列的扭矩/轉(zhuǎn)速特性及定制可選項(xiàng)，使得NX系列伺服成為眾多伺服應(yīng)用系統(tǒng)中的理想解決方案。

蘇州璟豐機(jī)電——自動(dòng)化領(lǐng)域高速高精度系統(tǒng)集成商，為客戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品，系統(tǒng)集成，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研發(fā)，提供成套解決方案。美國派克parker，日本哈默納科Harmonic品牌授權(quán)代理經(jīng)銷商。提供美國派克伺服電機(jī)、防爆電機(jī)、直線電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、減速機(jī)，日本哈默納科減速機(jī)、執(zhí)行元件，臺(tái)灣apex減速機(jī)系列產(chǎn)品的銷售及技術(shù)支持。