我們在學習和使用PID的時候，可能會有很多電機的選擇。然而不同的電機使用的PID參數(shù)是不太一樣的。所以我們需要認識電機和驅動器。

電機有什么類型

1.1 電機的簡介

電機是一種可以在電能和機械能的之間相互轉換的設備，其中發(fā)電機是將機械能轉換為電能，電動機是將電能轉換為機械能。

發(fā)電機的主要用于產(chǎn)生電能，用途單一，但是電動機主要用于產(chǎn)生機械能，用途極其廣泛。

電機是一種可以實現(xiàn)電能與機械能之間相互轉換的設備，其可分為電動機和發(fā)電機兩種，前者能夠把電能轉換成機械能，而后者則能把機械能轉換成電能。

1.2 電機的分類

電機種類多種多樣，自然分類也是多種多樣的，可以按照工作電源種類劃分、按照結構和工作原理劃分、按照啟動與運行方式劃分、按照用途劃分、按照運轉速度劃分等等?？梢哉f是分類五花八門，但是在實際應用中，工程師會根據(jù)電機的特性來分。

例如：對速度要求高的會選擇直流電機，對精度要求高的會選擇步進電機等等；接下來我們將會從眾多類型中的電機中選擇幾個具有代表性、普遍性的常用電機。

電機的種類繁多，其可按工作電源、用途、轉子結構、運轉速度等進行分類。這里我們以用途為例，對常見的電機進行分類，具體的框圖如下圖