看門狗大家應(yīng)該再熟悉不過了，一旦忘記喂狗就會導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位，而在大部分stm32中都存在兩種類型的看門狗，Independent watchdog (IWDG)獨(dú)立看門狗和Window watchdog (WWDG)窗口看門狗。

獨(dú)立看門狗也就是常規(guī)的一種看門狗，需要定時reload計(jì)數(shù)值進(jìn)入downcounter下降計(jì)數(shù)器中，否則當(dāng)下降計(jì)數(shù)到0便會產(chǎn)生IWDG_reset信號，導(dǎo)致芯片復(fù)位。

通過下方原理框圖可知，其有獨(dú)立LSI時鐘驅(qū)動，不會受到主時鐘的影響，相對比較獨(dú)立。

窗口看門狗與獨(dú)立看門狗有所不同，該看門狗必須在所設(shè)置的窗口重載下降計(jì)數(shù)器才不會導(dǎo)致RESET，過早或者過晚都會導(dǎo)致復(fù)位。

然而有時候系統(tǒng)異常觸發(fā)了窗口看門狗，為了便于分析想記錄適當(dāng)?shù)娜罩?，或者?yīng)對一些不能直接復(fù)位的應(yīng)用場合，進(jìn)行一些卸載操作，當(dāng)窗口看門狗當(dāng)下降計(jì)數(shù)器達(dá)到0x40后，生成一個EWI中斷，并執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)，處理完中斷以后，才復(fù)位系統(tǒng)。

那到底什么是模擬看門狗呢？

雖然名字叫看門狗，不過模擬看門狗存在的目的并不是使得芯片復(fù)位，而是對外設(shè)信號起到一個監(jiān)控作用。

如下圖所示，模擬看門狗在ADC外設(shè)里面:

從外設(shè)結(jié)構(gòu)框圖可以了解到，該看門狗主要是由一個12bit的上限值(High threshold)和一個12bit的下限值(Low threshold)構(gòu)成,比較以后輸出一個AWD的ADC中斷信號，從而觸發(fā)相應(yīng)中斷。

在stm32庫中通過填充ADC_AnalogWDGConfTypeDef，并進(jìn)行配置即可啟動該功能。

模擬看門狗到底有什么用處呢？

做過控制或者數(shù)據(jù)采集的朋友都會進(jìn)行信號的過低或者超高的異常處理，對于一些快速性的處理和保護(hù)，常規(guī)的處理辦法就是直接在采集中斷中用采集結(jié)構(gòu)比較所設(shè)置的最大值或者最小值。

如果僅僅只是一個采樣值的判斷倒無傷大雅，當(dāng)多個ADC通道都需要進(jìn)行相同判斷和處理，軟件上就有點(diǎn)累贅耗時了。

硬件功底不錯的伙計(jì)，可能會想到通過外部比較器+邏輯運(yùn)算最終通過一個引腳接到MCU的外部中斷，一旦有采樣信號超范圍，便會觸發(fā)外部中斷執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)處理。

然而這種需要增加額外硬件的方式對于有模擬看門狗MCU等就沒有必要了，因?yàn)槊總€ADC中的模擬看門狗都可以通過配置相應(yīng)寄存器選擇一系列通道進(jìn)入模擬看門狗的上下限監(jiān)控中。

這樣看來模擬看門狗有點(diǎn)像窗口看門狗，只是其最終不會導(dǎo)致MCU復(fù)位，而是觸發(fā)中斷交給用戶進(jìn)行繼續(xù)處理。

至于中斷中怎么處理就非常靈活了，比如通過判斷多次觸發(fā)模擬看門狗中斷以后才進(jìn)行保護(hù)處理等，以防止一些噪聲導(dǎo)致的誤觸發(fā)。

來源：公眾號最后一個bug

審核編輯：湯梓紅