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實(shí)現(xiàn)modbus轉(zhuǎn)EthernetIP協(xié)議接AB PLC機(jī)器人的解決方案

vfbox ? 來(lái)源: vfbox ? 作者: vfbox ? 2023-11-23 10:03 ? 次閱讀
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1 功能需求

在一些項(xiàng)目中,需要把modbus協(xié)議的設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送給EthernetIP協(xié)議的設(shè)備,兩者協(xié)議不匹配,不能把兩個(gè)設(shè)備直接連接起來(lái)。

2 功能實(shí)現(xiàn)

不同協(xié)議設(shè)備之間的互聯(lián)互通,主要使用協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。在網(wǎng)關(guān)的選型上,需要考慮兩方面的問(wèn)題。一個(gè)是硬件接口,如RS485RS232,網(wǎng)口等連接方式。一個(gè)是通信協(xié)議的轉(zhuǎn)換,如modbus轉(zhuǎn)成EthernetIP。在選擇協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的時(shí)候,則可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的接口數(shù)量,協(xié)議類(lèi)型選擇合適的設(shè)備,這樣可以避免成本的浪費(fèi)。VFBOX網(wǎng)關(guān)設(shè)備作為一個(gè)橋梁連接在不同設(shè)備之間。工作原理是網(wǎng)關(guān)分別和不同設(shè)備進(jìn)行通信。用戶(hù)可以在網(wǎng)關(guān)里進(jìn)行配置,建立不同設(shè)備之間的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系。配置完成后,網(wǎng)關(guān)會(huì)自動(dòng)采集設(shè)備里的數(shù)據(jù),并把數(shù)據(jù)從一個(gè)設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)給另外一個(gè)設(shè)備,如AB PLC,機(jī)器人等設(shè)備。
image.png

3 網(wǎng)關(guān)采集Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)

  1. 打開(kāi)VFBOX Studio軟件。
  2. 點(diǎn)擊“新建工程”,再“新建設(shè)備”。image.png
  3. 新建幾個(gè)采集數(shù)據(jù)image.png
  4. 新建完成后,點(diǎn)擊下載,再點(diǎn)擊查看數(shù)據(jù),可以看到網(wǎng)關(guān)已經(jīng)采集到Modbus slave的數(shù)據(jù)。
    image.png

4 啟動(dòng)EthernetIP]()從站服務(wù)。

  1. 此處的功能是網(wǎng)關(guān)作為Ethernet/IP協(xié)議的從站,外部設(shè)備做Ethernet/IP的主站。
  2. 到菜單“服務(wù)-EtherNet/IP”,啟用設(shè)置成Yes。image.png
參數(shù)說(shuō)明
綁定網(wǎng)口如果是單網(wǎng)口設(shè)備,不需要更改。 兩個(gè)網(wǎng)口的網(wǎng)關(guān),選擇網(wǎng)關(guān)連接EthernetIP設(shè)備的網(wǎng)口。
輸入輸出存儲(chǔ)區(qū)固定長(zhǎng)度輸入輸出區(qū)的固定長(zhǎng)度,一般選擇Yes。對(duì)應(yīng)下面的“CIP最大字節(jié)”使用。如果選擇yes,CIP最大字節(jié)是32,則輸入?yún)^(qū)長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié),輸出區(qū)固定長(zhǎng)度為32個(gè)字節(jié)
CIP最大字節(jié)選擇輸入去和輸出區(qū)的最大字節(jié)長(zhǎng)度。單位字節(jié)。
Input Assembly(100),輸入數(shù)據(jù)區(qū),路徑地址是100
Output Assembly(150)輸出數(shù)據(jù)區(qū),路徑地址是150
  1. 點(diǎn)擊“Input Assembly”,添加兩個(gè)數(shù)據(jù)。Input Assembly是指外部系統(tǒng)來(lái)網(wǎng)關(guān)讀取的數(shù)據(jù)。
    image.png
  2. 點(diǎn)擊“Output Assembly”,添加兩個(gè)數(shù)據(jù)。Output Assembly是指外部系統(tǒng)要寫(xiě)入到網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)。
    image.png
  3. 完成以上設(shè)置后,點(diǎn)擊下載,把工程下載的網(wǎng)關(guān)里。
  4. 點(diǎn)擊“Generate EDS File”可以生成EDS文件,把生成的EDS文件下載到EthernetIP主站設(shè)備后,就可以和網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信了。
    image.png
  5. 如果修改了某些參數(shù),需要重新下載工程到網(wǎng)關(guān)中,并重新生產(chǎn)EDS文件,然后再導(dǎo)入到相應(yīng)的設(shè)備中。
  6. 如果其他設(shè)備不能導(dǎo)入EDS文件,則再設(shè)置的時(shí)候,參數(shù)需要和網(wǎng)關(guān)保持一致。如CIP最大字節(jié)(32),Input
    Assembly(100),Output Assembly(150).
  7. 完成上述操作后,把配置參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)中,就可以實(shí)現(xiàn)modbus設(shè)備和EthernetIP設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換了。

審核編輯 黃宇

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