伺服驅(qū)動器維修控制器常見報(bào)警故障維修

伺服驅(qū)動器是一種控制器，用來控制伺服電機(jī)按照編碼要求運(yùn)轉(zhuǎn)，屬于伺服系統(tǒng)一部分，主要應(yīng)用于gao端數(shù)控機(jī)床，提供高精度定位。位置、速度和力矩三種方式對電機(jī)進(jìn)行控制，常見的有如下故障：

1、電機(jī)在兩個(gè)方向跑得不一樣快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)；偏差電位器位置錯(cuò)誤。

處理方法：檢測或查出正確的相位；重新設(shè)定電位器位置。

2、電機(jī)速度不正常

故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)；編碼器問題。

處理方法：檢查電路連接；維修編碼器。

3、電機(jī)不動

故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動作；電源故障。

處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口，檢查電源輸出。

4、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低；電源故障。

處理方法：檢查并提高供電電壓，檢查電源輸出。

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