富士伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)方法如下：

一、常用故障代碼及其檢查

1. 過(guò)電流故障（OC 1、OC 2）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流故障。

● 檢出內(nèi)容：主回路晶體的輸出電流超過(guò)規(guī)定值。

● 要因與處置：檢查伺服馬達(dá)的動(dòng)力配線(xiàn)是否漏電或短路。通常，對(duì)地間有數(shù)MΩ以上電阻，線(xiàn)圈之間的電阻值均衡。

2. 過(guò)速度故障（OS）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)速度故障。

● 檢出內(nèi)容：伺服馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度超過(guò)最高速度的1.1倍。

● 要因與處置：馬達(dá)的回轉(zhuǎn)速度可能出現(xiàn)峰突，需檢查并調(diào)整。

3. 過(guò)電壓故障（Hu）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電壓故障。

● 檢出內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的直流中間電壓超過(guò)上限值。

● 要因與處置：在按鍵面板的監(jiān)視模式確認(rèn)內(nèi)部的中間電壓，并調(diào)整供電系統(tǒng)以避免過(guò)電壓。

4. 編碼器異常故障（Et）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示編碼器異常故障。

● 檢出內(nèi)容：伺服馬達(dá)內(nèi)部的編碼器可能已損壞。

● 要因與處置：檢查編碼器及其配線(xiàn)是否損壞或脫落，并進(jìn)行必要的修復(fù)或更換。

5. 控制電流異常故障（Ct）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示控制電流異常故障。

● 檢出內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的控制電源發(fā)生異常。

● 要因與處置：檢查控制電源及其相關(guān)電路，并進(jìn)行必要的修復(fù)。

6. 記憶體異常故障（dE）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示記憶體異常故障。

● 檢出內(nèi)容：保存在伺服驅(qū)動(dòng)器EEPROM內(nèi)部的參數(shù)內(nèi)容已損壞。

● 要因與處置：執(zhí)行參數(shù)的初始化。如果初始化后仍然檢出記憶體異常，必須更換驅(qū)動(dòng)器。

7. 再生晶體過(guò)熱（rH 2）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示再生晶體過(guò)熱故障。

● 檢出內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)裝的再生處理用晶體過(guò)熱。

● 要因與處置：檢查散熱系統(tǒng)，確保驅(qū)動(dòng)器得到充分的冷卻。

8. 編碼器通信異常（EC）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示編碼器通信異常故障。

● 檢出內(nèi)容：安裝于伺服馬達(dá)的編碼器無(wú)法與伺服驅(qū)動(dòng)器通信。

● 要因與處置：檢查編碼器配線(xiàn)是否脫落或斷線(xiàn)，并確保使用指定的電纜進(jìn)行連接。同時(shí)，確保編碼器配線(xiàn)遠(yuǎn)離強(qiáng)磁、強(qiáng)電環(huán)境。

9. 過(guò)載（OL）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)載故障。

● 檢出內(nèi)容：伺服驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)出轉(zhuǎn)矩（指令值）的實(shí)效值超過(guò)所組合的伺服馬達(dá)的容許值。

● 要因與處置：重新評(píng)估馬達(dá)容量，或在高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)中調(diào)低運(yùn)轉(zhuǎn)頻度。同時(shí)，在伺服驅(qū)動(dòng)器按鍵面板的監(jiān)視模式中確認(rèn)OL熱動(dòng)電驛值。

10. 不足電壓（Lu）

● 顯示：驅(qū)動(dòng)器顯示不足電壓故障。

● 檢出內(nèi)容：供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電源比規(guī)格范圍的最低電壓還低。

● 要因與處置：檢查電源電壓，確保其在規(guī)格范圍內(nèi)。如果因瞬時(shí)停電等因素導(dǎo)致電壓下降，可通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)忽略電壓的檢出（但需注意這可能影響驅(qū)動(dòng)器的正常運(yùn)行）。

二、維護(hù)方法

為了確保富士伺服驅(qū)動(dòng)器的穩(wěn)定運(yùn)行，需要進(jìn)行定期的維護(hù)和保養(yǎng)。以下是一些常用的維護(hù)方法：

1. 清潔與散熱：定期清潔伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片和風(fēng)扇，確保散熱良好。避免在灰塵多或潮濕的環(huán)境中使用，以防止驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱或受潮。

2. 檢查連接：定期檢查伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)、編碼器之間的連接電纜是否松動(dòng)或損壞。如有必要，及時(shí)更換或修復(fù)。

3. 參數(shù)設(shè)置與備份：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置正確，并根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。同時(shí)，定期備份驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，以防數(shù)據(jù)丟失。

4. 定期檢測(cè)：使用專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)工具對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在故障。

綜上所述，富士伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼及其檢查與維護(hù)方法對(duì)于確保設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要。通過(guò)定期檢查、清潔、參數(shù)設(shè)置與備份以及使用專(zhuān)業(yè)的檢測(cè)工具等方法，可以有效地延長(zhǎng)伺服驅(qū)動(dòng)器的使用壽命并提高設(shè)備的可靠性。

審核編輯 黃宇