can數(shù)據(jù)幀的標準格式
CAN（Controller Area Network）是一種廣泛應用于汽車、工業(yè)控制和通信領域的串行通信總線標準。CAN數(shù)據(jù)幀是CAN總線上傳輸數(shù)據(jù)的基本單位，它包含了一系列的字段，用于確定消息的標識和傳輸數(shù)據(jù)。
CAN數(shù)據(jù)幀的標準格式如下：
- 起始位（Start of Frame, SOF）：一個低電平信號，表示數(shù)據(jù)幀的起始。
- 標識符（Identifier）：由11位或29位組成，用于識別數(shù)據(jù)幀的發(fā)送者和接收者。標識符包括四種類型：
- 標準標識符（Standard Identifier）：11位地址，用于傳輸標準數(shù)據(jù)幀。
- 擴展標識符（Extended Identifier）：29位地址，用于傳輸擴展數(shù)據(jù)幀。
- 錯誤標識碼（Error Frame）：11位地址，用于發(fā)送錯誤信息。
- 過載幀（Overload Frame）：11位地址，用于指示總線過載。
- 遠程傳輸請求（Remote Transmission Request, RTR）：該位用于指示發(fā)送數(shù)據(jù)幀還是請求遠程數(shù)據(jù)幀。如果為1，表示請求遠程數(shù)據(jù)幀；如果為0，表示發(fā)送數(shù)據(jù)幀。
- 控制位（Control Field）：包括數(shù)據(jù)長度碼（DLC）和保留位（Reserved）。數(shù)據(jù)長度碼用于定義數(shù)據(jù)域的長度，取值范圍為0-8字節(jié)。
- 數(shù)據(jù)域（Data Field）：包含實際的數(shù)據(jù)信息，最多可以傳輸8字節(jié)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)域在數(shù)據(jù)幀中是可選的。
- CRC（Cyclic Redundancy Check, CRC）：用于檢測數(shù)據(jù)傳輸過程中的錯誤。
- 確認位（Acknowledge Slot）：由發(fā)送節(jié)點發(fā)送一個應答位（ACK）給接收節(jié)點，表示數(shù)據(jù)幀已正確接收。
- 結束位（End of Frame, EOF）：一個高電平信號，表示數(shù)據(jù)幀的結束。
- 間隔（Interframe Space, IFS）：表示兩個連續(xù)數(shù)據(jù)幀之間的間隔。
以上就是CAN數(shù)據(jù)幀的標準格式。CAN總線使用廣泛，特別適用于在多個ECU（Electronic Control Unit）之間進行高速數(shù)據(jù)通信。通過使用CAN數(shù)據(jù)幀，車輛的各個系統(tǒng)可以快速、可靠地傳輸信息，實現(xiàn)實時控制和診斷。CAN數(shù)據(jù)幀的結構清晰、穩(wěn)定可靠，確保了數(shù)據(jù)的可靠傳輸和處理。
總結起來，CAN數(shù)據(jù)幀的標準格式包含了起始位、標識符、遠程傳輸請求、控制位、數(shù)據(jù)域、CRC、確認位、結束位和間隔。這些字段共同構成了CAN數(shù)據(jù)幀，確保了數(shù)據(jù)的準確傳輸和接收。CAN總線的使用使得車輛和工業(yè)領域的各個系統(tǒng)之間能夠快速、可靠地進行通信，極大地提升了系統(tǒng)的效率和可靠性。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
CAN
+關注
關注
57文章
2921瀏覽量
467873 -
串行通信
+關注
關注
4文章
588瀏覽量
36210 -
數(shù)據(jù)幀
+關注
關注
0文章
49瀏覽量
6957
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
淺談CAN FD總線協(xié)議幀格式
假期更新了一文搞懂CAN總線協(xié)議幀格式，CAN FD總線協(xié)議怎能錯過？本篇博文將講解CAN FD總線協(xié)議
發(fā)表于 10-14 12:49
?4070次閱讀
串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)CAN幀格式詳解
MCU沒有CAN或CAN接口數(shù)量不夠怎么辦？目前市面上有串口轉(zhuǎn)CAN的相關模塊或設備，但大家知道串口轉(zhuǎn)CAN是如何實現(xiàn)的嗎？轉(zhuǎn)換后的幀
CAN標準數(shù)據(jù)幀和擴展數(shù)據(jù)幀的區(qū)別
CAN協(xié)議可以接收和發(fā)送11位標準數(shù)據(jù)幀和29位擴展數(shù)據(jù)幀，
CAN FD幀結構介紹
CAN FD幀結構 CAN FD節(jié)點可以正常收、發(fā)CAN報文，但CAN節(jié)點不能正確收、發(fā)CAN
CAN協(xié)議數(shù)據(jù)幀的介紹
通過 CAN 總線傳輸數(shù)據(jù)是需要按照一定協(xié)議進行的，CAN 協(xié)議提供了 5種幀格式來傳輸數(shù)據(jù)：
CAN通信中幀格式的作用
汽車系統(tǒng)，特別是在控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）通信中，不同的幀格式在促進可靠和高效的數(shù)據(jù)傳輸方面發(fā)揮著獨特的作用。
CAN通信協(xié)議中有哪幾種幀類型？CAN通信中幀格式的作用
CAN通信協(xié)議中有四種幀類型，分別是數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和過載
請問用CAN存儲器存儲的CAN總線數(shù)據(jù)幀格式有哪些呢？
之間的信息傳輸。下面將詳細介紹CAN總線數(shù)據(jù)幀的格式。 CAN總線數(shù)據(jù)
can數(shù)據(jù)幀有哪幾個域組成
CAN總線上傳輸數(shù)據(jù)的格式。一個典型的CAN數(shù)據(jù)幀由多個域組成，包括
can標準幀和擴展幀的區(qū)別
CAN（Controller Area Network）是一種用于汽車和工業(yè)領域的通信協(xié)議，它允許多個設備在同一總線上進行通信。CAN協(xié)議有兩種幀類型：標準
can標準幀和擴展幀能否共存
CAN（Controller Area Network）是一種用于汽車和工業(yè)自動化領域的現(xiàn)場總線通信協(xié)議。CAN協(xié)議具有多種幀格式，包括標準
工商網(wǎng)監(jiān)
評論