變頻伺服驅(qū)動器有強(qiáng)電部分和弱電部分，為了保證安全，要把它們隔離開來，所以在電源板上我們可以看得到很多的隔離器件如光偶變壓器霍爾電流傳感器等。

控制電機(jī)時(shí)DSP處理器知道母線電壓的大小可以帶來非常多的好處。如何把母線的強(qiáng)電壓映射到弱電壓通知DSP，一般是采用線性光偶或者霍爾電流傳感器等隔離器件，比如西門子臺達(dá)的變頻伺服就是用線性光耦。法拉克的工程師們太摳門了，舍不得用霍爾傳感器或者線性光耦等，所以他們使用了下面這個(gè)電路。

這個(gè)電路乍看起來像是一個(gè)差動電路，但是差動電路必須是同一個(gè)系統(tǒng)才可以使用，也就是說他們必須是共地系統(tǒng)，使用的是同一個(gè)參考地。本電路當(dāng)中N是P的參考地，GND是運(yùn)放電源的參考地，好像他們不是共地系統(tǒng)。

本電路P點(diǎn)和GND通過幾個(gè)電阻相連接，該條支路沒有電流通過，所以P點(diǎn)和GND其實(shí)是等電位，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將GND虛擬成強(qiáng)電系統(tǒng)的地， 也就是說以GND為參考點(diǎn)測量N點(diǎn)的定位，會得到一個(gè)高負(fù)電壓，所以實(shí)現(xiàn)了共地。嚴(yán)格地說本電路應(yīng)該是一個(gè)反向放大器，放大倍數(shù)R7除以R3+R4+R5+R6，也就是將強(qiáng)電母線電壓縮小成低壓弱電再處理后送給DSP。

法拉克的工程師們確實(shí)是省了錢，但我覺得這個(gè)電路有一定的隱患，因?yàn)閺?qiáng)電部分的P點(diǎn)和弱電部分的GND通過幾個(gè)大電阻相連接，如果是在潮濕天氣，或者金屬粉塵比較多估計(jì)會造成漏電損壞控制板上的處理器等器件。

本文來源·今日頭條@匹夫有重

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