作為在消費電子領(lǐng)域發(fā)展的十分成功、在手機上已屬于常規(guī)功能且裝機率100%的藍牙技術(shù)，經(jīng)過多年的發(fā)展已經(jīng)被消費者們熟悉和信任。藍牙技術(shù)應(yīng)用主要分為四大塊：音頻傳輸、數(shù)據(jù)傳輸、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、位置服務(wù)?；谒{牙技術(shù)的位置服務(wù)是近年增長最快的藍牙技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域之一。汽車數(shù)字鑰匙在車輛訪問控制領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用，是藍牙技術(shù)在位置服務(wù)應(yīng)用中的重要方向。

藍牙技術(shù)應(yīng)用的四大領(lǐng)域

圖1藍牙技術(shù)應(yīng)用的四大領(lǐng)域

音頻傳輸：無線耳機、無線音箱、車載系統(tǒng)

數(shù)據(jù)傳輸：運動與健身、電腦外設(shè)與配件、健康與保健

數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)：聯(lián)網(wǎng)照明控制、監(jiān)控系統(tǒng)、電子貨架標簽

位置服務(wù)：資產(chǎn)跟蹤、室內(nèi)導(dǎo)航、個人尋物、數(shù)字鑰匙

藍牙技術(shù)在位置服務(wù)領(lǐng)域增長最快

基于藍牙技術(shù)的位置服務(wù)是近年增長最快的藍牙技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域之一，藍牙位置服務(wù)設(shè)備目前的年出貨量超過2.5億，預(yù)計將在2027年達到5.15億（2023-2027年復(fù)合增長率20%）。

圖2藍牙位置服務(wù)設(shè)備年出貨量

藍牙位置服務(wù)基本原理及應(yīng)用方向

應(yīng)用于位置服務(wù)的藍牙技術(shù)，主要基于RSSI（Received Signal Strength Indication）測距和AoA/AoD（Angle of Arrival/Angle of Departure）測角。在測量距離方面，藍牙接收器根據(jù)接收信號的強度計算出與藍牙發(fā)射器的距離；在測量方位角方面，藍牙接收器通過尋向功能計算來自藍牙發(fā)射器的信號方向。

圖3藍牙位置服務(wù)基本原理

藍牙位置服務(wù)——資產(chǎn)跟蹤

在實時定位系統(tǒng)（RTLS）中，基于藍牙位置服務(wù)的資產(chǎn)跟蹤方案可以使系統(tǒng)能夠追蹤物品位置，其工作原理（移動發(fā)射器/固定接收器）如下：

貼在資產(chǎn)上的移動藍牙標簽發(fā)射一個信號；

系統(tǒng)中的固定藍牙接收器接收到該信號并計算，向中央位置引擎報告標簽的距離/方向；

中央位置引擎接收到多個距離/方向報告，使用三邊測量法/三角測量法計算藍牙標簽在區(qū)域內(nèi)的位置。

圖4藍牙位置服務(wù)——資產(chǎn)跟蹤工作原理

藍牙位置服務(wù)——室內(nèi)導(dǎo)航

在室內(nèi)定位系統(tǒng)（IPS）中，基于藍牙位置服務(wù)的室內(nèi)導(dǎo)航方案可以使物品能夠追蹤自己的位置，其工作原理（固定發(fā)射器/移動接收器）如下：

固定藍牙定位器發(fā)射一個信號；

移動藍牙接收設(shè)備接收到該信號并計算出每個定位器的距離/方向；

設(shè)備上的位置引擎使用三邊測量法/三角定位法計算并顯示設(shè)備在某個區(qū)域內(nèi)的位置。

圖5藍牙位置服務(wù)——室內(nèi)導(dǎo)航工作原理

藍牙位置服務(wù)——個人尋物

在尋物解決方案（IFS）中，基于藍牙位置服務(wù)的個人尋物方案使個人能夠找到自己的物品，其工作原理（移動發(fā)射器/移動接收器）如下：

移動藍牙標簽發(fā)射一個信號；

移動藍牙智能手機接收該信號；

智能手機上的軟件使用信號數(shù)據(jù)計算出標簽的距離/方向。

圖6藍牙位置服務(wù)——個人尋物工作原理

藍牙位置服務(wù)——數(shù)字鑰匙

為什么數(shù)字鑰匙廠商選擇藍牙？

1.藍牙是消費者熟悉和信任的技術(shù)

目前所有手機均搭載藍牙

到2023年，93%的新汽車將藍牙作為標準配置，全球道路上超過一半的車輛搭載藍牙

2.藍牙的基石是互通性

世界級的規(guī)范流程、IoP、UPF和認證計劃

成員和汽車行業(yè)組織之間的協(xié)作關(guān)系（CE4A、JASPAR、Thatcham、CCC、ICCE、CAAM等）

3.眾多廠商組成的生態(tài)圈不斷擴大

健全的規(guī)范：接近+方向+安全測距

超低的功耗，并且仍在繼續(xù)降低

功能路線圖不斷擴展

4.全世界都在轉(zhuǎn)向藍牙定位解決方案

眾多行業(yè)支持藍牙位置服務(wù)（如工業(yè)、制造業(yè)、住宅等）

藍牙技術(shù)與智能手機助力汽車電子行業(yè)快速提供位置服務(wù)

在數(shù)字鑰匙系統(tǒng)（DKS）中，基于藍牙位置服務(wù)的數(shù)字鑰匙方案用于解鎖和上鎖車門與空間，其工作原理（移動發(fā)射器/固定接收器）如下：

當(dāng)智能設(shè)備在車輛的藍牙通信范圍內(nèi)時，與系統(tǒng)建立連接；

車身上的固定藍牙天線接收到信號并使用該信號計算，然后向中央裝置報告數(shù)字鑰匙的距離/方向；

中央裝置接收到多個天線的報告，并使用三邊測量法/三角測量法計算出數(shù)字鑰匙在區(qū)域內(nèi)的位置。

圖7藍牙位置服務(wù)——數(shù)字鑰匙工作原理

信馳達藍牙數(shù)字鑰匙

隨著近年來新能源汽車的迅速發(fā)展，作為連接人與車的關(guān)鍵入口，幾乎所有品牌的汽車都已經(jīng)計劃開發(fā)了基于藍牙技術(shù)的汽車數(shù)字鑰匙，2023年藍牙數(shù)字鑰匙和配件的出貨量預(yù)計已經(jīng)達到3100萬。信馳達在藍牙數(shù)字鑰匙方案上已有多款符合車規(guī)級藍牙模塊成功裝車量產(chǎn)，模塊基于TI CC2642R-Q1/CC2340R5-Q1開發(fā)，符合AEC-Q100汽車規(guī)格等級2，溫度范圍-40℃~+ 105℃，提供藍牙低功耗特性：無線電、藍牙協(xié)議棧、配置文件和客戶應(yīng)用程序的所需空間，提供靈活的硬件接口，用于連接傳感器，同時提供單電線和1+N多天線定位方案。

圖8信馳達藍牙數(shù)字鑰匙方案

藍牙位置服務(wù)新技術(shù)——Channel Sounding

Channel Sounding技術(shù)定位原理

目前基于藍牙RSSI進行距離測量、基于AoA/AoD測量方位角的定位技術(shù)，容易受到環(huán)境電磁條件及傳輸介質(zhì)影響從而使測量精度降低，且這種無安全機制的測量容易受到攻擊從而導(dǎo)致錯誤的測量結(jié)果。因此，未來在最新藍牙版本中將引入低功耗藍牙（BLE）的 Channel Sounding 功能，可同時通過相位測量及RTT（往返時間）測量來進行距離估算并相互修正使得藍牙測距精度更高且具備安全防護機制。其實現(xiàn)原理如下：

1.信道探測特性中的基于往返時間（RTT）的距離估算中兩臺設(shè)備交換數(shù)據(jù)包并使用出發(fā)時間（ToD）及到達時間（ToA）估算飛行時間（TOF），最后利用ToF估算距離。

圖9 相關(guān)時間的定義

假定兩臺設(shè)備上的時基相同、ToD和ToA相對測量的距離精度足夠、兩臺設(shè)備間滿足視距條件且無反射則估算的距離為：

圖10 計算公式

Channel Sounding 最新進展與現(xiàn)狀

1.成員公司對Channel Sounding 的動力和支持力度不斷加強

DENSO、TI、Qorvo、Alps Alpine、高通、恩智浦、英飛凌、博通、通用汽車等

2.車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟(CCC)參與情況

在2023年3月的CCC成員會議上成功舉辦Channel Sounding研討會，討論的主題涉及準確性、安全性、性能和法規(guī)

DENSO與CCC內(nèi)的成員公司率先提出下一版數(shù)字鑰匙規(guī)格的變更請求

3.各大供應(yīng)商基于當(dāng)前規(guī)格向開發(fā)者介紹channel Sounding

Lambda:4和IMEC

位置算法

Alps Alpine和博通宣布于2022年底發(fā)布PaaK系統(tǒng)

DENSO開發(fā)了多天線車載演示平臺

4.采取多組織、多公司共同參與的方法，積極滿足市場需求

5.目前已有平臺展示預(yù)規(guī)格解決方案

6.預(yù)計規(guī)范在2024年發(fā)布

生態(tài)圈與 Channel Sounding 規(guī)范制定

眾多藍牙成員公司都積極參與規(guī)范制定

部分成員公司

圖11 部分成員公司

關(guān)于信馳達

深圳市信馳達科技有限公司（RF-star）是一家專注于物聯(lián)網(wǎng)射頻通信方案的高新技術(shù)企業(yè)，車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟（CCC）和智慧車聯(lián)產(chǎn)業(yè)生態(tài)聯(lián)盟（ICCE）會員，通過ISO9001和IATF16949質(zhì)量體系認證。2010年成立之初即成為美國TI公司官方授權(quán)方案商，之后陸續(xù)得到Silicon Labs、Nordic、Realtek、Espressif、ASR、卓勝微等海內(nèi)外知名芯片企業(yè)的認可和支持。公司提供物聯(lián)網(wǎng)無線模塊和應(yīng)用方案，包括BLE、Wi-Fi、UWB、Zigbee、Thread、Matter、Sub-1G、Wi-SUN、LoRa等。欲了解更多信息，請訪問公司網(wǎng)站www.szrfstar.com或關(guān)注微信公眾號“信馳達科技”，購買樣品請在淘寶APP上搜索“信馳達”進入官方店鋪購買。

審核編輯 黃宇