在生產(chǎn)加工過(guò)程中，產(chǎn)品要進(jìn)行包裝封箱，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)還未封箱的產(chǎn)品就進(jìn)行到下一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，或設(shè)備上的封箱膠帶已用完，沒(méi)有被及時(shí)發(fā)現(xiàn)，影響了生產(chǎn)和工作進(jìn)度；為此，設(shè)備商常常使用傳感器來(lái)檢測(cè)產(chǎn)品封口膠帶的有無(wú)。

而在黑色產(chǎn)品上，膠帶的有無(wú)檢測(cè)給傳感器帶來(lái)了更大的挑戰(zhàn)；本期小明就來(lái)分享明治視覺(jué)傳感器檢測(cè)黑色物料上膠帶有無(wú)的案例~

項(xiàng)目需求

需要檢測(cè)黑色物料上AB面的膠帶有無(wú)

其中A面為光滑面，B面為磨砂面

檢測(cè)方案介紹

采用視覺(jué)傳感器VDS10系列來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)原理為在相機(jī)成像下，將特征區(qū)域凸顯出來(lái)，通過(guò)檢測(cè)膠帶邊緣的擬合直線有無(wú)判斷膠帶的有無(wú)。

安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

注：需在料件后面加裝黑色磨砂背景板，背景板上盡量不要有劃痕和臟污。

成像效果

OK B面有膠帶

NGB面無(wú)膠帶

OK A面有膠帶

NGA面無(wú)膠帶