電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/周凱揚(yáng)）自從特斯拉宣布北美、歐洲等特定地區(qū)車型將陸續(xù)取消超聲波雷達(dá)以來(lái)，對(duì)純視覺(jué)智駕方案的討論就沒(méi)有平息過(guò)。不少人認(rèn)為純視覺(jué)方案多為降低成本的妥協(xié)方案，要想實(shí)現(xiàn) L3+級(jí)別以上的智駕，還是需要激光雷達(dá)等傳感器。然而，大疆旗下的大疆車載，作為智駕系統(tǒng)和零部件的供應(yīng)商，卻也選擇了主攻純視覺(jué)方案。

純視覺(jué)智駕——成行平臺(tái)

今年大疆車載推出了新一代的智駕平臺(tái)——成行平臺(tái)，并首發(fā)于寶駿云朵靈犀版這一車型上。這不僅是成行平臺(tái)基礎(chǔ)版本的首個(gè)量產(chǎn)車型，也是高階智駕功能普及到十萬(wàn)級(jí)車型上的一次實(shí)現(xiàn)。成行平臺(tái)的特點(diǎn)就是以低至 32TOPS 的算力，結(jié)合純視覺(jué)配置，實(shí)現(xiàn)諸多 L2+智駕功能。

成行平臺(tái)7V 傳感器配置方案 / 大疆車載

成行平臺(tái)分為 7V 傳感器和 9V 傳感器配置兩個(gè)版本，均搭載一個(gè)慣導(dǎo)雙目傳感器以及32 到100TOPS 的算力平臺(tái)，只不過(guò)9V 傳感器版本要多出兩個(gè)視覺(jué)傳感器，上面提到的寶駿云朵靈犀版用的正是 7V 傳感器的配置方案。盡管成行平臺(tái)推出了這兩大純視覺(jué)解決方案，但大疆車載并沒(méi)有斷掉這套系統(tǒng)的拓展性，成行平臺(tái)依然支持拓展毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器，可用于加強(qiáng)極限場(chǎng)景下的性能和安全冗余。

成行平臺(tái)主打可以純視覺(jué)傳感器的配置方案實(shí)現(xiàn)八大智駕能力：主動(dòng)安全、行車輔助、泊車輔助、領(lǐng)航高速、記憶泊車、記憶行車、跨層記憶泊車以及領(lǐng)航城區(qū)。其中領(lǐng)航高速僅需導(dǎo)航地圖，而城區(qū)領(lǐng)航功能在 80TOPS 的硬件算力和 9V 傳感器的配置下，也可以實(shí)現(xiàn)不依賴高精地圖城市開(kāi)放道路領(lǐng)航駕駛輔助。

近日奇瑞的新能源電動(dòng)品牌 iCar發(fā)布的 SUV iCAR 03，也搭載了大疆的成行平臺(tái)，并采用了 7V的純視覺(jué)方案，無(wú)超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和高精地圖。

成行平臺(tái)再度升級(jí)

近期，大疆車載通過(guò)進(jìn)一步優(yōu)化算法、軟件和模型，加上這段時(shí)間積累了更多的數(shù)據(jù)，再度對(duì)成行平臺(tái)進(jìn)行了升級(jí)。據(jù)了解，此次升級(jí)大幅提升了硬件資源的利用率、感知性能與泛化能力。這使得成行平臺(tái)的預(yù)測(cè)、決策、規(guī)劃和控制等模塊迎來(lái)了全面升級(jí)，新增了不少功能的同時(shí)，進(jìn)一步拔高了原有功能的能力上限。

比如在感知能力上的提升，此次更新讓動(dòng)靜態(tài) BEV 檢測(cè)范圍提升了 25%，異型障礙物檢測(cè)、車道線/車道標(biāo)志檢測(cè)能力等均得到了提升。此次升級(jí)也帶來(lái)了記憶行車功能，用戶記憶一次后，即可在該路線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)的領(lǐng)航輔助駕駛，不僅支持城區(qū)道路、無(wú)車道線燈多種場(chǎng)景混合的路線記憶，記憶路線長(zhǎng)度最高可達(dá) 150km，?足以滿足絕大多數(shù)用戶的通勤需求。

這樣的升級(jí)自然離不開(kāi)大疆車載團(tuán)隊(duì)對(duì)算法、模型的持續(xù)打磨，也離不開(kāi)大疆對(duì)道路數(shù)據(jù)的持續(xù)收集。從其官網(wǎng)提供的開(kāi)源數(shù)據(jù)AD4CHE來(lái)看，其對(duì)中國(guó)高速路、快速路擁堵場(chǎng)景的數(shù)據(jù)收集方式與其他幾家有所不同。大疆車載選擇了利用無(wú)人機(jī)懸停航測(cè)的方式，進(jìn)行了采集。

據(jù)其描述，該數(shù)據(jù)集采集精度為 5cm，最大誤差不超過(guò) 10cm，數(shù)據(jù)內(nèi)容包括碰撞時(shí)間、車頭時(shí)距、車頭距離等等。這些數(shù)據(jù)為傳感器、感知與決策算法提供了真值，從而提高了在擁堵場(chǎng)景下目標(biāo)估計(jì)精度，以及變道等博弈場(chǎng)景中的成功概率。

大疆車載表示今年 12 月到明年 3 月之間，這次升級(jí)將推送給所有搭載成行平臺(tái)的量產(chǎn)車，即將量產(chǎn)的車型將直接享受最新的版本，而已量產(chǎn)車型則將在通過(guò)大版本 OTA 來(lái)享受全新的智駕體驗(yàn)。

寫(xiě)在最后

由此可以看出，純視覺(jué)方案和低算力并不意味著無(wú)法實(shí)現(xiàn)高階智駕功能，最后還是看方案廠商的優(yōu)化和打磨。大疆車載憑借這套方案，已經(jīng)將高階智駕普及到了 10 萬(wàn)元級(jí)別的車型上，提供涵蓋從低成本純視覺(jué)到高成本拓展的完善方案，或許這才是大疆車載的市場(chǎng)路線。