導(dǎo)讀：隨著汽車(chē)電子技術(shù)的不斷發(fā)展，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為汽車(chē)智能化和互聯(lián)互通的關(guān)鍵組成部分。然而隨著汽車(chē)系統(tǒng)的復(fù)雜性增加，CAN的帶寬和數(shù)據(jù)處理能力已不足以滿(mǎn)足快速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)需求。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，虹科智能互聯(lián)提出了基于車(chē)載網(wǎng)絡(luò)捕獲的全景數(shù)據(jù)處理方案。

方案背景

虹科電子科技有限公司是一家備受矚目的高科技解決方案合作伙伴，致力于通過(guò)創(chuàng)新幫助客戶(hù)成功。下屬虹科智能互聯(lián)事業(yè)部專(zhuān)注于汽車(chē)測(cè)試研發(fā)領(lǐng)域，在傳統(tǒng)總線和車(chē)載以太網(wǎng)、TSN層面有著豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，旨在構(gòu)建智能車(chē)載網(wǎng)絡(luò)，以提高汽車(chē)系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸效率和互聯(lián)性。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，我們將車(chē)載以太網(wǎng)和CAN數(shù)據(jù)技術(shù)融合，創(chuàng)造出一套整合性的車(chē)載數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)，為工程師提供了強(qiáng)有力的車(chē)載網(wǎng)絡(luò)測(cè)試工具。

面臨挑戰(zhàn)

傳統(tǒng)的車(chē)載系統(tǒng)依賴(lài)CAN總線作為主要通信協(xié)議，但隨著汽車(chē)系統(tǒng)的復(fù)雜性增加，CAN的帶寬和數(shù)據(jù)處理能力已不足以滿(mǎn)足快速增長(zhǎng)的數(shù)據(jù)需求。因此，整車(chē)系統(tǒng)中面臨著將高帶寬的以太網(wǎng)技術(shù)與傳統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)融合的挑戰(zhàn)。

方案實(shí)現(xiàn)與架構(gòu)

為應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，虹科智能互聯(lián)構(gòu)建了一種汽車(chē)智能網(wǎng)絡(luò)融合解決方案，結(jié)合了車(chē)載以太網(wǎng)和CAN數(shù)據(jù)的捕獲技術(shù)。采用車(chē)載以太網(wǎng)捕獲模塊和CAN捕獲模塊，只需要將PCAN-USB（模擬CAN報(bào)文發(fā)送）和激光雷達(dá)（充當(dāng)車(chē)載以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)）連入到對(duì)應(yīng)捕獲工具中，通過(guò)交換機(jī)進(jìn)行網(wǎng)口拓展接入PC端以記錄數(shù)據(jù)。用于傳感器數(shù)據(jù)采集、DV/PV測(cè)試、ECU仿真模擬等。

方案優(yōu)勢(shì)

采用開(kāi)放的TECMP協(xié)議，快速識(shí)別有效負(fù)載并解析。

采用先進(jìn)技術(shù)將CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)格式，實(shí)現(xiàn)兩種技術(shù)之間的數(shù)據(jù)整合。

采用高帶寬與高精度時(shí)間戳（40ns）來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，包括車(chē)輛診斷數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)和車(chē)輛控制數(shù)據(jù)。

便于實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)整車(chē)輛的狀態(tài)和性能，以提高車(chē)輛的安全性、駕駛體驗(yàn)。

應(yīng)用與數(shù)據(jù)處理

1、通過(guò)PCAN View軟件模擬CAN數(shù)據(jù)和開(kāi)源工具wireshark采集后的以太網(wǎng)報(bào)文進(jìn)行對(duì)比，不難看出，能夠直接解析出來(lái)CAN報(bào)文ID和Data。

2、得到捕獲的數(shù)據(jù)作為有效載荷插入到TECMP幀中。

3、得到的車(chē)載以太網(wǎng)數(shù)據(jù)流格式也是滿(mǎn)足TECMP協(xié)議（此外還有傳統(tǒng)幀模式可供選擇）。

結(jié)語(yǔ)

虹科車(chē)載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)捕獲應(yīng)用案例展示了如何通過(guò)技術(shù)融合提高車(chē)輛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理能力和智能化水平。結(jié)合高帶寬的以太網(wǎng)和傳統(tǒng)的CAN技術(shù)，為汽車(chē)行業(yè)帶來(lái)更先進(jìn)的智能網(wǎng)絡(luò)解決方案，并對(duì)汽車(chē)智能化和未來(lái)出行產(chǎn)生重大影響。這一解決方案不僅提高了汽車(chē)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸效率和互聯(lián)性，還為汽車(chē)制造商帶來(lái)了更高的安全性和智能化水平。

審核編輯 黃宇