這里就STM32用戶咨詢到的幾個(gè)問(wèn)題，稍加整理分享出來(lái)供君參考。

第1問(wèn)：我目前使用STM32G0B1,代碼里有設(shè)計(jì)BOOT代碼，想在跳轉(zhuǎn)前清理各類使用過(guò)的外設(shè)寄存器。請(qǐng)問(wèn)STM32有沒(méi)有復(fù)位所有外設(shè)寄存器的函數(shù)?

答：其實(shí)，每個(gè)STM32系列都有相關(guān)寄存器和應(yīng)用函數(shù)用來(lái)針對(duì)指定外設(shè)或掛在指定總線上的外設(shè)進(jìn)行批量復(fù)位，即令其回歸到初始復(fù)位狀態(tài)。以STM32G0系列為例，在STM32HAL庫(kù)里就有類似下面的各種實(shí)現(xiàn)函數(shù)。

關(guān)于這個(gè)話題可以參考本公眾號(hào)另外一篇文章《話說(shuō)STM32外設(shè)復(fù)位》，那里有更多詳細(xì)解讀，此處就不再贅述。

第2問(wèn)：我在使用STM32F730的時(shí)候，如果SRAM設(shè)置到0x20010000 - 0x2001FFFF之間，DMA傳輸流程都對(duì)，但是SPI輸出的數(shù)據(jù)不對(duì)，這是怎么回事？另外，在用USB的bulk傳輸?shù)臅r(shí)候也是，數(shù)據(jù)有時(shí)是對(duì)的，有時(shí)候錯(cuò)的。

如果SRAM的緩沖區(qū)設(shè)置到0x20000000-0x2000FFFF之間的時(shí)候，就一切正常。請(qǐng)問(wèn)這是什么原因？

答：現(xiàn)在問(wèn)題是，只要代碼使用的RAM內(nèi)存鎖定在0x20000000-0x2000FFFF之間時(shí)功能都正常,只有使用到0x20010000之后的RAM才有異常。結(jié)合他使用的芯片STM32F730，基于ARM Cortex-M7內(nèi)核的，芯片里有高速L1 Cache。同時(shí)，他的代碼里還用到了DMA。這樣看來(lái)，如果他的代碼啟用了D-Cache，用到2個(gè)主設(shè)備【CPU和DMA】，如果沒(méi)有針對(duì)D-Cache的使用做合理的配置，就很可能發(fā)生數(shù)據(jù)一致性方面的問(wèn)題。經(jīng)用戶的進(jìn)一步反饋，他的代碼里也的確使用了D-Cache。

進(jìn)一步的問(wèn)題就是，為什么這里不能使用0x20010000之后的區(qū)域呢？為探究竟，我們有必要看看STM32F730相關(guān)的參考手冊(cè)。

經(jīng)查證，0x20000000-0x2000FFFF區(qū)間是屬于DTCM區(qū)，CPU訪問(wèn)它時(shí)不使用D-Cache，即CPU每次訪問(wèn)DTCM時(shí)都是直接訪問(wèn)，當(dāng)然DMA是不能使用D-Cache的。這時(shí)自然不會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)訪問(wèn)的一致性問(wèn)題。而0x20010000~0x2001FFFF區(qū)域是經(jīng)AXI接口訪問(wèn)的，默認(rèn)情況下，CPU訪問(wèn)這塊區(qū)域是可以使用D-Cache的【前提是使能了D-Cache】。

也就是說(shuō)當(dāng)我們使用到0x20010000之后的RAM區(qū)域時(shí)，CPU訪問(wèn)這塊可以啟用D-Cache。如果DMA也訪問(wèn)這塊，若不對(duì)該區(qū)域做合理存儲(chǔ)屬性配置或適當(dāng)操作就可能發(fā)生數(shù)據(jù)一致性問(wèn)題。此時(shí)我們可以對(duì)相應(yīng)RAM區(qū)域做MPU配置，將其配置為Shareable 且NonCacheable屬性?；蛟诖a里適時(shí)地使用針對(duì)Cache的清除或無(wú)效操作。關(guān)于MPU如何配置，這里不做展開(kāi)，有興趣的可以進(jìn)一步了解。本公眾號(hào)里也有多篇相關(guān)文章可供參考閱讀。

第3問(wèn)：在使用STM32 TIMER事件作為觸發(fā)輸出時(shí)，那個(gè)RESET信號(hào)是怎么回事？跟定時(shí)器從模式的RESET 模式有什么關(guān)系？

答：這里的RESET事件特指通過(guò)軟件方式對(duì)TIMx_EGR寄存器的UG進(jìn)行置1操作。該操作可以產(chǎn)生1個(gè)觸發(fā)信號(hào)給到其它外設(shè)，比方ADC,DAC或其它TIMER。同時(shí)這個(gè)RESET操作對(duì)當(dāng)前定時(shí)器會(huì)產(chǎn)生更新效果或復(fù)位效果，具體點(diǎn)說(shuō)就是產(chǎn)生更新事件，當(dāng)前計(jì)數(shù)器發(fā)生重裝從新開(kāi)始計(jì)數(shù)。

該RESET操作跟定時(shí)器RESET從模式有關(guān)系嗎？沒(méi)有任何關(guān)系，但有相同的現(xiàn)象或效果。即處于RESET從模式的TIMER收到觸發(fā)信號(hào)時(shí)，該從定時(shí)器也會(huì)產(chǎn)生更新事件、計(jì)數(shù)器進(jìn)行重裝計(jì)數(shù)。至于給到處于RESET從模式的TIMER的觸發(fā)信號(hào)，可以是源于前級(jí)TIMER的更新事件、計(jì)數(shù)器使能事件、比較事件產(chǎn)生的，也可以是軟件RESET操作產(chǎn)生的。

第4問(wèn)：在使用STM32 ADC多通道轉(zhuǎn)換時(shí)，如果不希望一次性轉(zhuǎn)換完成如何操作？

答: 看情況。如果你選擇使用的多個(gè)ADC通道，平常轉(zhuǎn)換順序固定，只是不希望基于掃描模式啟動(dòng)后就一次性轉(zhuǎn)換完畢，而是分次分批轉(zhuǎn)換完成。這時(shí)我們可以考慮使用ADC的分組轉(zhuǎn)換模式?？梢詤⒖急竟娞?hào)文章《STM32 ADC間斷轉(zhuǎn)換模式應(yīng)用示例》。

如果你選擇使用的多個(gè)ADC通道，使用過(guò)程中轉(zhuǎn)換順序隨機(jī)，只是想每次就某個(gè)通道做轉(zhuǎn)換，不同時(shí)刻可能使用不同的通道。本質(zhì)上講，這其實(shí)就是單通道轉(zhuǎn)換，在配置時(shí)按單通道配置。需要使用哪個(gè)通道時(shí)，就針對(duì)某個(gè)通道配置后再做啟動(dòng)。這點(diǎn)可以參考本公眾號(hào)文章《ADC多通道隨機(jī)選擇性轉(zhuǎn)換應(yīng)用示例》。

第5問(wèn)：在使用STM32片內(nèi)的Vrefint電壓是ADC的參考基準(zhǔn)嗎？它有什么用？

答：STM32片內(nèi)的Vrefint電壓不是ADC模塊的參考基準(zhǔn)，STM32片內(nèi)ADC的參考基準(zhǔn)可以是Vref，或VDDA【多數(shù)時(shí)候VDDA跟VDD是接在一起的】，有些系列還可以是VrefBuf電壓。注意不要把Vref、Vrefint、VrefBuf搞混了！事實(shí)上經(jīng)常有人弄混?！驹缙谕瞥龅南盗蠸TM32片內(nèi)沒(méi)有VrefBuf】

Vrefint電壓值一般固定在1.2v左右，波動(dòng)很小。各STM32芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)有給出參數(shù)范圍【下圖來(lái)自STM32G0系列數(shù)據(jù)手冊(cè)】：

至于它有什么用，這要看情況。它只是個(gè)備用項(xiàng)、可用項(xiàng)。

我經(jīng)常拿它來(lái)驗(yàn)證ADC功能是否正常，因?yàn)槠潆妷嚎芍冶容^穩(wěn)定，無(wú)須外邊引線。有些場(chǎng)合，Vrefint作為相對(duì)穩(wěn)定的AD輸入，反過(guò)來(lái)監(jiān)測(cè)芯片的VDD，此時(shí)ADC模塊的參考電壓VDDA跟VDD是接在一起。有時(shí)Vrefint或其分壓可用作片內(nèi)比較器的輸入做其它用途。

審核編輯：湯梓紅