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基于激光照明的短波紅外成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)

新機(jī)器視覺 ? 來(lái)源:激光之窗 ? 2024-01-03 09:49 ? 次閱讀
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來(lái)源:激光之窗

近日據(jù)麥姆斯咨詢介紹,從醫(yī)療診斷到自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人,光子學(xué)正在改變我們感知世界以及與世界互動(dòng)的方式,使光學(xué)相機(jī)能夠捕捉到前所未有的細(xì)節(jié)水平的圖像。這些先進(jìn)的光學(xué)相機(jī)利用壓縮感知和計(jì)算成像算法等原理,從不同角度捕獲多張低分辨率圖像,并將它們組合成一張高分辨率圖像。由此產(chǎn)生的圖像展示了光子學(xué)如何增強(qiáng)分辨率能力,超越傳統(tǒng)相機(jī)的分辨率。

麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員已經(jīng)證明了光子學(xué)在改善醫(yī)學(xué)成像方面的作用,他們采用激光誘導(dǎo)超聲技術(shù)在無(wú)需侵入性操作或電離輻射暴露的情況下創(chuàng)建生物組織的細(xì)致圖像。該技術(shù)使用激光脈沖照射生物組織,通過光吸收產(chǎn)生聲脈沖(可被傳感器檢測(cè)),在組織內(nèi)誘導(dǎo)熱彈性應(yīng)力和弛豫。通過調(diào)節(jié)光學(xué)波長(zhǎng),可以對(duì)生物組織有選擇性的成像。像這樣的光子學(xué)醫(yī)學(xué)成像技術(shù)在早期疾病檢測(cè)、更準(zhǔn)確地指導(dǎo)手術(shù)干預(yù)和監(jiān)測(cè)治療效果方面具有巨大潛力。

與此同時(shí),汽車和機(jī)器人領(lǐng)域的新興解決方案包括TriEye的CMOS短波紅外(SWIR)圖像傳感器和Coherent的固態(tài)激光二極管。這兩家公司最近聯(lián)手展示了基于激光照明的短波紅外成像系統(tǒng),適用于汽車前置攝像頭和后置攝像頭,以及工業(yè)和自主機(jī)器人中的視覺系統(tǒng)等。

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一、基于光子學(xué)的COMS短波紅外(SWIR)圖像傳感器

TriEye聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官(CEO)Avi Bakal表示:“TriEye正在通過Raven(一種高清短波紅外圖像傳感器)和UltraBlaze(一種對(duì)人眼安全的短波紅外脈沖激光照明源)將短波紅外成像帶入量產(chǎn)應(yīng)用。

短波紅外(SWIR)相機(jī)可檢測(cè)肉眼不可見的產(chǎn)品缺陷及特定材料特性,為機(jī)器視覺解決方案開辟了廣泛的應(yīng)用空間:多數(shù)短波紅外相機(jī)搭載InGaAs(確化家)傳感器,SWIR圖像傳感器技術(shù),將吸收可見光的InP(銦磷)層薄膜化,讓透過的光直達(dá)下方的InGaAs(銦鎵砷)層,在可見光波段也具備了較高的量子效率。由此,實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)波長(zhǎng)介于900 m至1,700 m之間,而傳統(tǒng)的CCD或CMos相機(jī)僅可檢測(cè)約1050 nm以下波長(zhǎng)的光線。

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一般來(lái)說(shuō),波長(zhǎng)為400~780nm的光稱為可見光,波長(zhǎng)為780nm~106nm的光稱為紅外線。SWIR的波段為900nm~2500nm,是紅外線中最接近于可見光的波段。

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核心原理

1. 輻射收集:SWIR相機(jī)裝備特殊的光學(xué)透鏡和探測(cè)器,用于捕捉物體發(fā)出的SWIR輻射;

2. 光子探測(cè):捕捉到的SWIR輻射被轉(zhuǎn)化為電子信號(hào),這些信號(hào)被傳輸?shù)綀D像處理單元;

3. 圖像處理:圖像處理單元將電子信號(hào)轉(zhuǎn)化為可視化的圖像,使我們能夠看到物體的SWIR特征。

短波紅外具有以下一些優(yōu)點(diǎn):

●高靈敏度

●高分辨率

●能在夜空輝光下觀測(cè)

●晝夜成像

●隱蔽照明

●能看到隱蔽的激光器和信標(biāo)

●無(wú)需低溫制冷

●可采用常規(guī)的低成本可見光透鏡

●尺寸小

●功率低

短波紅外成像技術(shù)有哪些優(yōu)勢(shì)

短波紅外成像技術(shù)相對(duì)于其他成像技術(shù)具有許多顯著的優(yōu)勢(shì),它不僅可以穿透大多數(shù)材料,還能夠在低照明條件下工作,適用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。工業(yè)領(lǐng)域可以用于檢測(cè)缺陷和材料分析,農(nóng)業(yè)科學(xué)中用于監(jiān)測(cè)植物健康和土壤特性,醫(yī)療領(lǐng)域用于醫(yī)學(xué)成像和組織分析,安全和軍事應(yīng)用中用于夜視和目標(biāo)追蹤。

材料透過性

SWIR波段的光具有較高的穿透力,能夠穿透許多材料,包括塑料、玻璃、煙霧和霧氣等。這使得SWIR成像在透明或不透明材料背后捕捉圖像成為可能,這在其他波段的成像技術(shù)中往往難以實(shí)現(xiàn)。

2.低光條件下工作

SWIR相機(jī)能夠在低照明條件下工作,包括夜間和光線不足的環(huán)境。使得它在需要在黑暗或模糊條件下獲取圖像的應(yīng)用中非常有用,例如夜視和安全監(jiān)控。

TriEye的SEDAR(頻譜增強(qiáng)探測(cè)和測(cè)距)平臺(tái)將短波紅外光源和成像傳感器集成于一體,能夠?qū)囕v環(huán)境進(jìn)行成像和3D傳感,作為目前自主控制系統(tǒng)或高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)所采用的激光雷達(dá)(LiDAR)的替代方案。

TriEye聲稱SEDAR平臺(tái)可在所有天氣和照明條件下提供高清成像和確定性3D信息。SEDAR平臺(tái)與傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)的不同之處在于,其顯著更高的分辨率使得能夠在更遠(yuǎn)的距離處檢測(cè)和分類物體。在短波紅外光譜中工作使SEDAR平臺(tái)能夠穿透霧、霾和雨,同時(shí)保持對(duì)環(huán)境噪聲的適應(yīng)能力。此外,該公司表示,SEDAR平臺(tái)的每像素深度計(jì)算方法增強(qiáng)了感知系統(tǒng)準(zhǔn)確評(píng)估相對(duì)距離的能力,并且無(wú)需任何移動(dòng)部件。

二、基于激光照明的短波紅外成像

Coherent使用砷化鎵(GaAs)、磷化銦(InP)和銻化鎵(GaSb)材料制造半導(dǎo)體激光二極管,其波長(zhǎng)范圍涵蓋750 nm至3μm的近紅外、短波紅外和中紅外(MIR)光譜。Coherent提供一系列激光二極管架構(gòu),包括邊緣發(fā)射激光器(EEL)和垂直腔表面發(fā)射激光器(VCSEL)。

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半導(dǎo)體激光二極管的基本結(jié)構(gòu)

通過對(duì)入射出射平面拋光形成法布里-珀羅(F-P)諧振腔,另一對(duì)面弄粗糙消除其他方向激光作用。當(dāng)激光二極管施加正向偏壓時(shí),就會(huì)產(chǎn)生自發(fā)輻射,隨著電壓上升,在半導(dǎo)體內(nèi)到達(dá)一個(gè)閾值電流時(shí),開始發(fā)生受激輻射,從PN結(jié)就會(huì)發(fā)射出高定向性激光。

半導(dǎo)體激光器的特性:

改變激光波長(zhǎng):量子阱激光器的受激輻射來(lái)自導(dǎo)帶中的基態(tài)電子和價(jià)帶中基態(tài)空穴的復(fù)合,導(dǎo)帶和價(jià)帶中基態(tài)間的能極差隨勢(shì)阱寬度而改變,減小勢(shì)阱寬度課獲得短波長(zhǎng)激光發(fā)射。

閾值電流小:允許帶中單位能量間隔內(nèi)的粒子密度較高,因而達(dá)到粒子數(shù)反轉(zhuǎn)所需的閾值電流就小。

高溫度穩(wěn)定性:能帶之間存在禁帶,溫度在一定范圍內(nèi)變化時(shí),不可能引起載流子分布的擴(kuò)展,從而大大提高了激光器工作的穩(wěn)定性。

高頻調(diào)制的單模性

提高效率

“與近紅外光相比,短波紅外光與物質(zhì)的相互作用不同?!盙erald Dahlmann表示,“這種獨(dú)特的特性可以增強(qiáng)透過薄霧或灰塵的可見度,使在近紅外光譜范圍內(nèi)原本看不見的物體變得可見。

短波紅外傳感技術(shù)給我們帶來(lái)了許多好處,例如,SEDAR平臺(tái)在1300 nm至1400 nm的短波紅外波長(zhǎng)范圍內(nèi)工作,與傳統(tǒng)激光雷達(dá)系統(tǒng)相比,具有的優(yōu)勢(shì)包括改善戶外環(huán)境中的信噪比、提高眼睛安全性、增強(qiáng)透過霧氣或灰塵的可見度等?!?/p>

TriEye與Coherent的合作時(shí),Avi Bakal表示:“短波紅外傳感可以提供定位、測(cè)繪、識(shí)別、防撞等功能,使我們能夠以更加智能的方式與環(huán)境進(jìn)行交互?!?/p>

Coherent和TriEye相信他們的合作將為短波紅外成像開辟新的應(yīng)用領(lǐng)域。在機(jī)器人應(yīng)用中,短波紅外成像在定位、測(cè)繪、避免碰撞和整體安全方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:短波紅外傳感器+半導(dǎo)體激光器,實(shí)現(xiàn)高分辨率短波紅外成像系統(tǒng)

文章出處:【微信號(hào):vision263com,微信公眾號(hào):新機(jī)器視覺】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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