無論是陸地測繪還是海洋測繪，測繪行業(yè)都是朝著航空方向發(fā)展。下面結合搜索到的論文和相關網(wǎng)頁，總結下無人機測深的方法，總共有三種：1）機載激光雷達；2）機載探地雷達（GPR）；3）機載高精度測深儀。

1、機載激光雷達

20世紀70年代，人們發(fā)現(xiàn)波長470~580nm之間的藍綠光衰減系數(shù)最小，機載激光測深技術得到了迅速的發(fā)展。如今，機載激光測深系統(tǒng)為淺海、島礁、暗礁等傳統(tǒng)手段難以開展的水深測量提供了新的解決方案。其特點是：精度高、分辨率高、靈活機動、測點密度高、測量周期短和覆蓋面廣，可同時測量水上、水下三維地形，真正實現(xiàn)了水陸一體化無縫測量。

雙色激光機載LiDAR測深系統(tǒng)利用裝在飛機下部的激光發(fā)射器斜向海面發(fā)射兩種不同波長的激光束，1064nm波長的紅外光無法穿透海面而被海面反射，532nm波長的藍綠光以一定折射角度穿透海面到達海底并被海底反射：這兩種激光束均被光學接收系統(tǒng)接收，利用兩種激光束返回的時間差和藍綠光的入射角度、海水折射率等因素綜合計算，得出測量點的瞬時水深值，再與定位信息、姿態(tài)信息、潮汐數(shù)據(jù)結合，就可得到測量點在地理坐標系下的位置和基于深度基準面的水深值。

單色激光機載LiDAR測深系統(tǒng)采用波長532nm的藍綠光作為激光器發(fā)射光源，一部分從海面返回，一部分穿透海面從海底返回，利用二者到達接收器的時間差，即可計算出海水的深度。采用單色激光作為發(fā)射源，是機載LiDAR測深系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

上圖這種機載激光雷達設備都比較大，一般裝在大型固定翼飛機上。

ASTRALiTe EDGE是世界上第一臺小型地形和測深掃描激光雷達LiDAR，可通過小型無人機檢測小型水下物體、測量淺水深度和測量關鍵的水下基礎設施。

2、機載探地雷達（GPR）

利用無人機與探地雷達（Ground-penetratingradar，GPR）結合而成為一套機載探地雷達，就能夠輕松的對地面、冰層、積雪、巖石、水域、路政、工程建筑等多種區(qū)域進行快速測量，使得作業(yè)更高效、節(jié)約了人力物力、避免了風險、且可確保提供準確可靠的數(shù)據(jù)。

SE-70/SE-150機載探地雷達使用插入式主機，搭載SE-70或SE-150型天線，中心頻率分別為70MHz和150MHz，重5Kg，適用于A660等多種無人機平臺。SE-70/SE-150機載探地雷達非常適合陡峭的海岸，采礦坑，淺水區(qū)，地形障礙等難以到達的位置以及池塘，湖泊和運河的水域，無需為部署/回收而大量進入水域。值得一提的是，該系統(tǒng)可在不與水接觸的情況下運行，測量具有強流的湖泊和河流以及受污染的水域；允許進行15米的深水勘探，在水被冰覆蓋的情況下也可以。技術參數(shù)見下表：

3、機載高精度測深儀

利用無人機搭載高精度測深儀，可方便快捷地獲取水深數(shù)據(jù)，快速獲取河流和湖泊的水深及剖面圖，進行科學研究和環(huán)境監(jiān)測。

審核編輯：湯梓紅