AGV

目前，就總裝物流優(yōu)化而言，AGV運(yùn)輸系統(tǒng)導(dǎo)入屬于目前一個(gè)相對(duì)新穎的方向。AGV運(yùn)輸系統(tǒng)在汽車企業(yè)之中才剛發(fā)展起來(lái)，還存在較大的優(yōu)化空間。通過(guò)AGV系統(tǒng)的合理規(guī)劃設(shè)計(jì)與優(yōu)化，就成為企業(yè)現(xiàn)階段需要重點(diǎn)考慮的新課題，其本身對(duì)于生產(chǎn)效率和成本也會(huì)帶來(lái)極大的影響。

AGV運(yùn)輸系統(tǒng)

AGV小車有三個(gè)關(guān)鍵系統(tǒng)，運(yùn)行系統(tǒng)、導(dǎo)引系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，其它還包括有路線系統(tǒng)及安全保護(hù)系統(tǒng)等。

01 AGV小車運(yùn)行系統(tǒng)

AGV小車運(yùn)行系統(tǒng)是由車輪、減速器、制動(dòng)器、電機(jī)及速度控制器等部分組成。AGV小車常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)動(dòng)方式：只能向前；能向前與向后；能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在主流的當(dāng)然是最后一種。

AGV小車

02 AGV小車導(dǎo)引系統(tǒng)

AGV小車能自動(dòng)運(yùn)行，需要有導(dǎo)引裝置。常用的導(dǎo)引方式分為兩大類：車外預(yù)定路徑和非預(yù)定路徑方式。下面對(duì)兩種方式分別作介紹。

1）車外預(yù)定路徑導(dǎo)引方式

是指在行駛的路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過(guò)檢測(cè)出它的信息而得到導(dǎo)向的導(dǎo)引方式，如電磁導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引(又稱磁性導(dǎo)引)等。

地牛式AGV

2）非預(yù)定路徑導(dǎo)引方式

AGV小車在運(yùn)行中沒(méi)有固定的路徑，其通過(guò)激光、視覺(jué)、GPS等方式，掌握運(yùn)行中所處的位置，并自主地決定行駛路徑的導(dǎo)引方式。其中，較常用的是激光導(dǎo)引方式。

非預(yù)定路徑導(dǎo)引方式優(yōu)點(diǎn)是：AGV定位精確，地面無(wú)需其他定位設(shè)施，行駛路徑靈活多變，適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

AGV搬運(yùn)機(jī)器人

03 AGV小車控制系統(tǒng)

AGV小車系統(tǒng)除了上文提及的運(yùn)行系統(tǒng)及導(dǎo)引系統(tǒng)外，還需要有中央控制系統(tǒng)，它能采集導(dǎo)引系統(tǒng)返回的位置信息，通過(guò)運(yùn)算轉(zhuǎn)換，反作用于運(yùn)行系統(tǒng)，使AGV小車能做出需要的動(dòng)作。

PLC便可以作為AGV小車的中央控制器，它可以接收導(dǎo)引系統(tǒng)返回的模擬信號(hào)或開(kāi)關(guān)量信號(hào)；它可以安裝RS232、RS422/485接插件，通過(guò)串行通訊方式與RFID控制器通訊，采集ID標(biāo)簽的位置信息；它能輸出控制伺服運(yùn)行的脈沖信號(hào)或模擬量信號(hào)；PLC編程命令較簡(jiǎn)單，程序修改方便，而且還自帶有AGV小車運(yùn)行中需用到的PID等高級(jí)命令。

潛伏式AGV

總而言之，隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)企業(yè)面臨較大的挑戰(zhàn)。因此，通過(guò)對(duì)于AGV系統(tǒng)的研究與推廣，這樣就可以幫助企業(yè)不斷的提升自身的效率，確保其能夠做大做強(qiáng)，以此來(lái)促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。

伴隨著工業(yè)智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化的持續(xù)發(fā)展，越來(lái)越多的新智能科技、新路徑規(guī)劃技術(shù)、新管理思維出現(xiàn)在現(xiàn)實(shí)之中，并且在自動(dòng)物流配送系統(tǒng)之中得到廣泛的使用，相信未來(lái)的工業(yè)必定能夠獲取更好更快的發(fā)展。

審核編輯 黃宇