?在2023年末回看科技圈，大模型是繞不開的焦點(diǎn)。這項(xiàng)技術(shù)被認(rèn)為是工業(yè)革命級(jí)的生產(chǎn)力工具，各行各業(yè)都在關(guān)注可能由它帶來的生產(chǎn)范式變革。

這其中自然也就包括了自動(dòng)駕駛和智能駕駛。不僅因?yàn)橹悄芷噷?huì)是未來10年里，最具前景的個(gè)人終端；而且也因?yàn)榇竽Ｐ驮诟兄Q策、模擬訓(xùn)練等諸多技術(shù)環(huán)節(jié)，為自動(dòng)駕駛提供實(shí)質(zhì)性的幫助。

如果從技術(shù)回到市場，在普通消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的感知仍然不夠。畢竟目前走在全球技術(shù)前沿的特斯拉，承諾的 FSD（完全自動(dòng)駕駛功能）已經(jīng)從2017年跳票到了現(xiàn)在。聽起來，自動(dòng)駕駛好像并不靠譜。

然而，當(dāng)應(yīng)用場景從乘用車轉(zhuǎn)換到商用車，當(dāng)實(shí)際場景轉(zhuǎn)換到碼頭、港口、礦山等封閉或半開放道路時(shí)，這些年也有一些自動(dòng)駕駛產(chǎn)品陸續(xù)為B端客戶提供服務(wù)。

創(chuàng)立于上海的西井科技便是這樣一家公司。過去3年，由這家公司完全正向研發(fā)的全時(shí)無人駕駛新能源商用車 Q-Truck，已在泰國林查班港口實(shí)現(xiàn)了與有人駕駛卡車的常態(tài)化混行，并且安全完成了超過40.5萬TEU（集裝箱吞吐量的一種計(jì)量單位，指1個(gè)20英尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱或等量的裝載能力）實(shí)船作業(yè)。自2020年以來，西井的無人駕駛新能源商用車、系統(tǒng)等解決方案已落地全球多地，除了泰國，還遍及英國、阿聯(lián)酋、墨西哥、馬來西亞、韓國等，全球化的商業(yè)版圖仍處于持續(xù)擴(kuò)張。

西井科技Q-Truck與E-Truck在泰國林查班港口現(xiàn)場混行作業(yè)（來源：西井科技WESTWELL）

如果說一般面向B端的無人駕駛產(chǎn)品，嘗試將物流生產(chǎn)場景中的運(yùn)輸環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能化、無人化。那么，西井科技的目標(biāo)估測是從場景源頭出發(fā)，將港口、機(jī)場等封閉、半封閉環(huán)境徹底數(shù)字化后，再形成一個(gè)智能化的集控中臺(tái)，配以強(qiáng)大的AI算法將場景生產(chǎn)全流程進(jìn)行統(tǒng)一化的「智慧升級(jí)」。而無人駕駛，則可看作是這個(gè)「智慧生態(tài)」變革中重要的一環(huán)，但遠(yuǎn)非全部。

顯然，西井科技的遠(yuǎn)望是全球市場，并非拘泥于中國本土。反復(fù)打磨一套標(biāo)準(zhǔn)化流程、可快速復(fù)制的新能源自動(dòng)駕駛商用解決方案，也讓西井科技愿景的逐步實(shí)踐有了技術(shù)落地的底氣。目前，西井科技的產(chǎn)品及服務(wù)已落地全球18個(gè)國家和地區(qū)，服務(wù)160余家集團(tuán)客戶。

西井科技總裁章嶸認(rèn)為，公司目前所處的以集裝箱為載體、貫穿海鐵陸空、工廠等的全球「大物流」賽道的市場是「萬億級(jí)的」。而西井圍繞「Ainergy」品牌戰(zhàn)略，也就是「新智能（AI）結(jié)合新能源（Green Energy）」，將助力全球大物流領(lǐng)域在智能綠色進(jìn)化中實(shí)現(xiàn)更高效、更可持續(xù)的價(jià)值提升。今天的西井面對(duì)全球市場的快速變化，也保持著自身的智能進(jìn)化迭代，我們從最初單一的場景拓展至更多元的場景，未來將更著力于不斷拓展「人與智能」的新關(guān)系，從智能「接替」人走向「共生」。

面對(duì)超強(qiáng)體量級(jí)全球市場空間，西井科技還表示將從細(xì)微之處起步，全心投入每一個(gè)小改變，從而推動(dòng)世界更大、更多積極改變的發(fā)生。在全球商業(yè)落地進(jìn)程中，西井將為全球化的大物流客戶提供更多元場景、全鏈路價(jià)值的「新能源與智能化」綜合解決方案。同時(shí)，這也需要保持與全球不同歸屬地的文化政策、特殊場景化、復(fù)雜工況產(chǎn)生極高的耦合與適配。由此帶來的切實(shí)商業(yè)效益和綠色效益，會(huì)長期地可持續(xù)賦能整個(gè)價(jià)值鏈的上下參與方。

但究竟有何特別之處，讓西井科技的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品得以真正落地可用？

從集裝箱到智慧港口，從聰明走向「睿智」

西井科技成立于2015年，總部設(shè)在上海長寧「硅巷」，致力于為集裝箱物流行業(yè)提供全球領(lǐng)先的「智能化和新能源」綜合解決方案，主攻無人駕駛商用車、系統(tǒng)以及整體解決方案。

一開始，他們從集裝箱物流鏈智能識(shí)別、港口機(jī)械智能化改造、智能安防等板塊切入，為港口客戶提供AI的無人化作業(yè)系統(tǒng)、設(shè)備和遠(yuǎn)程智能監(jiān)管等智能化服務(wù)。2016年，西井科技WESTWELL無人駕駛團(tuán)隊(duì)正式成立，開始布局無人駕駛，僅2年就在大物流的港口場景實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地。這更加堅(jiān)定了西井科技對(duì)無人駕駛賽道的深耕。

2018年，西井科技正式推出無人駕駛的「新物種」——全球首款全時(shí)無人駕駛商用車 Q-Truck 概念版，同時(shí)推出新能源無人駕駛商用解決方案 Qomolo?。2020年，Q-Truck車隊(duì)在和記港口泰國林查班港口實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，打造了全球首個(gè)「無人駕駛與人工駕駛」混行作業(yè)的智慧港口項(xiàng)目。此后又相繼在阿聯(lián)酋、英國、馬來西亞、墨西哥等多個(gè)國家商業(yè)落地。

近2年更是市場動(dòng)作頻頻。2022年，西井科技發(fā)布全球首款「智能換電」無人駕駛商用車 Q-Truck，在自研的智能能源服務(wù) PowerOnair 支持下僅需5分鐘無人化高效換電。2023年，西井科技與和記港口集團(tuán)完成了英國菲利斯杜港的100輛無人駕駛集卡 Q-Truck 訂單簽約，打造迄今為止最大規(guī)模的新能源無人駕駛商用車隊(duì)，并部署 PowerOnair 智能能源服務(wù)。

如果把自動(dòng)駕駛技術(shù)和機(jī)器人進(jìn)行類比（同樣都需要感知、計(jì)算、決策等過程），Q-Truck 智能進(jìn)化迭代就像一個(gè)機(jī)器人的創(chuàng)新研發(fā)、深度學(xué)習(xí)和自我成長的全過程，從過去的「接替人」走向未來的「人機(jī)共生」。

Q-Truck批量抵達(dá)泰國林查班港口（來源：西井科技WESTWELL）

第一步，從機(jī)器成為人。

這一步的核心，就是給機(jī)器裝上各種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要的硬件，包括由西井科技自研的 WellSeesee 工業(yè)級(jí)超遠(yuǎn)視距高精度雙目攝像頭、激光雷達(dá)等多種傳感器，搭配強(qiáng)大的 AI 感知軟件系統(tǒng)，才能像眼睛一樣，察覺感知周圍環(huán)境。

裝上「眼睛」只是從機(jī)器到人的第一步，具備智能化的能力，還需要為機(jī)器加入計(jì)算和決策能力。

翻譯到自動(dòng)駕駛卡車領(lǐng)域，計(jì)算和決策實(shí)際上的重點(diǎn)就是：在沒有高精地圖的內(nèi)部港口碼頭內(nèi)部道路上，得知道什么時(shí)候走、什么時(shí)候停，在混行的工作環(huán)境中，不能和有人駕駛的卡車發(fā)生沖突。此外，碼頭和港口的特殊工作場景，對(duì)泊車位置有極高的要求以及難度。據(jù)了解，Q-Truck 可以自主實(shí)現(xiàn)3cm內(nèi)的精準(zhǔn)微調(diào)，以匹配生產(chǎn)環(huán)節(jié)的種種交互作業(yè)需求。

得益于西井自主研發(fā)的這套名為 Q-Pilot 的多路況智能駕駛系統(tǒng)平臺(tái)，笨重的卡車才能在碼頭上，從「機(jī)器」變成具備單車智能能力的「機(jī)器人」。

第二步，從普通人進(jìn)步成尖子生。

當(dāng)單車智能實(shí)現(xiàn)后，就需要進(jìn)一步提高智能化的能力，讓自動(dòng)駕駛從「能用」變成「好用」，在生產(chǎn)過程中提供真正的價(jià)值。

仿真訓(xùn)練是 Q-Truck 成長的重要一環(huán)，也是大模型技術(shù)為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域帶來的實(shí)質(zhì)性賦能。通過生成虛擬駕駛場景，提前開展大規(guī)模的虛擬試驗(yàn)，特別是模擬車輛在嚴(yán)苛操作環(huán)境、極端天氣等多種作業(yè)場景下的高效運(yùn)行，以及提前「解鎖」會(huì)面臨的困境，從而更高規(guī)格地訓(xùn)練、調(diào)試并驗(yàn)證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；同時(shí)，通過生成更多的合成知識(shí)，模型還能像「人」一般擴(kuò)增真實(shí)世界的經(jīng)驗(yàn)，提高模型的泛化能力得以應(yīng)對(duì)現(xiàn)實(shí)世界的復(fù)雜多變。

西井科技的 WellSIM 車輛仿真平臺(tái)，讓 Q-Truck 在虛擬世界中不斷自我歷練、深度學(xué)習(xí)完成進(jìn)化，使得自動(dòng)駕駛能夠「代替人」去更精準(zhǔn)、更高效、更安全地執(zhí)行枯燥繁重的任務(wù)。在 WellSIM 高強(qiáng)度的訓(xùn)練之下，Q-Truck 實(shí)際落地的速度加快，應(yīng)對(duì)多元復(fù)雜的場景「游刃有余」。

最后一步，為尖子生們營造最好的環(huán)境。

當(dāng)有了能夠?qū)崿F(xiàn)智能的自動(dòng)駕駛車輛，還需要外部的配合。這一過程不僅僅需要車端的能力，更需要讓車更「絲滑」地融入到整個(gè)環(huán)境里，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)里產(chǎn)生實(shí)際的經(jīng)濟(jì)效益。

首先是導(dǎo)航，西井科技研發(fā)的 WellFMS 車輛管理調(diào)度系統(tǒng)將為 Q-Truck 提供場景內(nèi)多車型的智能調(diào)度和全自動(dòng)的路徑規(guī)劃，保證車隊(duì)的運(yùn)行安全和效率。

Truck 實(shí)現(xiàn)5分鐘“無人化”高效換電（來源：西井科技WESTWELL）

其次是補(bǔ)能方式，在西井自研的智能能源服務(wù) PowerOnair 支持下，最新的智能換電版 Q-Truck 可換可充，全程自主換電僅需5分鐘，就像加油一樣方便。這就完全突破了商用車運(yùn)力不足、里程焦慮的痛點(diǎn)，Q-Truck 的續(xù)航里程最高可達(dá)150km，載重可高達(dá)75噸，參與7*24小時(shí)全天候的無人化運(yùn)作。

在實(shí)際應(yīng)用場景里，極速換電將帶來兩個(gè)立竿見影的效率提升：第一，比起充電可以節(jié)省更多時(shí)間，提高每輛車的工作頻效；第二，節(jié)約充電過程的人力成本投入——如前文交代，Q-Truck 上的換電是「無人化自主完成的」。

這也驗(yàn)證了將 Q-Truck 放到大物流實(shí)際生產(chǎn)場景中去使用，全流程都不會(huì)掉鏈子。人，機(jī)器，環(huán)境社會(huì)，三者并不對(duì)立和沖突，相反可以找到一種和諧共生的狀態(tài)，也只有在這種平衡的狀態(tài)下才能相互賦能、共創(chuàng)與共贏。

從有人到無人，推進(jìn)AI效能「積極的變革」

在上述技術(shù)能力的加持下，Q-Truck 已經(jīng)做到能用且好用了。不過，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的應(yīng)用，絕不只是解決工程量產(chǎn)這么簡單。如何讓客戶感知到技術(shù)能創(chuàng)造實(shí)際生產(chǎn)力價(jià)值，是自動(dòng)駕駛公司要面臨的商業(yè)難關(guān)。

對(duì)于商業(yè)客戶來說，尤其是港口這種隨著近代全球化發(fā)展起來的「傳統(tǒng)行業(yè)」，要使用一種新技術(shù)，絕不僅僅是因?yàn)榧夹g(shù)夠酷，而是它能夠帶來實(shí)質(zhì)性的效益提升。即：對(duì)于大物流行業(yè)，自動(dòng)駕駛不是一種目的，而是一種技術(shù)手段。革新也并不是一蹴而就，而是穩(wěn)扎穩(wěn)打下的持續(xù)探索。

西井科技可升級(jí)自動(dòng)駕駛的重卡E-Truck S1在泰國林查班港口參與作業(yè)（來源：西井科技WESTWELL）

為了匹配市場需求，西井科技在產(chǎn)品上重點(diǎn)進(jìn)行了兩項(xiàng)優(yōu)化。其核心的目的，就是盡可能打通從「有人」到「無人」之間的邊界感，從封閉場景到半開放道路的連接器，讓大物流供應(yīng)鏈企業(yè)在生產(chǎn)過程的變革變得更容易。

第一項(xiàng)優(yōu)化：推出帶有駕駛艙設(shè)計(jì)的新車型 E-Truck，也是全球首款可升級(jí)自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)新能源重卡。和在設(shè)計(jì)之初就完全去掉駕駛艙的 Q-Truck 相比，E-Truck 使用了相同的底盤，但卻帶有一個(gè)可拆卸的駕駛艙，企業(yè)可以選擇在有人和無人駕駛中間切換。

這樣的設(shè)計(jì)大幅減少了用戶購買時(shí)的焦慮——哪怕現(xiàn)在暫時(shí)不開啟「完全無人」的頂配技能，你買來的智能卡車也不是一個(gè)期貨。因?yàn)椋F(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛需求已完全得到滿足，還提前購買了未來不同階段的升級(jí)「潛能」。當(dāng)然，在未來時(shí)機(jī)成熟時(shí)，它能夠以最快的速度、最低的成本「轉(zhuǎn)變」成一臺(tái)完全無人駕駛狀態(tài)的卡車。

第二項(xiàng)優(yōu)化：推出新能源換電的補(bǔ)能模式，并且通過 WellFMS 車輛管理調(diào)度系統(tǒng)還能精準(zhǔn)控制能源的消耗。要知道，在以重物集裝箱為主要載體的碼頭等運(yùn)輸場景，重卡的能源「成本」不是一個(gè)小數(shù)目，而且還是重度「污染」的源頭。這種5分鐘智能換電的極速補(bǔ)能模式，進(jìn)一步優(yōu)化了生產(chǎn)環(huán)節(jié)里的成本和自動(dòng)化的程度，也為綠色減碳作出重要貢獻(xiàn)。

E-Truck S1 換電補(bǔ)能僅需5分鐘（來源：西井科技WESTWELL）

在泰國林查班港口，西井打造的 Qomolo 新能源自動(dòng)駕駛?cè)纸鉀Q方案已實(shí)現(xiàn)完全的商業(yè)化落地，并形成一種常態(tài)化的商業(yè)生態(tài)運(yùn)行。目前，無人駕駛 Q-Truck 與有人駕駛 E-Truck 在 WellFMS 車輛管理調(diào)度系統(tǒng)支持下，安全高效地混行作業(yè)。經(jīng)測算，Q-Truck 單車每年可助力減排50噸，相當(dāng)于植樹4545棵。

和所有機(jī)器人一樣，西井自主研發(fā)的無人駕駛車輛、智能化系統(tǒng)等，足以「接替」人去執(zhí)行環(huán)境惡劣的部分工作，保持7*24小時(shí)全天候、全工況的高強(qiáng)度開工，真正成為一個(gè)可靠的幫手。

AI+Green Energy，聚焦自動(dòng)駕駛應(yīng)用新場景

目前，西井科技 Q-Truck 車隊(duì)已經(jīng)在3年時(shí)間里，在泰國林查班碼頭安全完成超過40.5萬 TEU 實(shí)船作業(yè)。

西井科技的這套 Qomolo 新能源自動(dòng)駕駛?cè)纸鉀Q方案，7天內(nèi)可在任何一個(gè)港口碼頭場景完成快速部署上線投產(chǎn)。甚至對(duì)用戶場景的物理基建「零改造」，等同于無縫且迅速地介入客戶場景。

也就是說，西井科技下一步的商業(yè)布局不僅僅是把 Q-Truck 和 E-Truck 甚至自動(dòng)駕駛的能力「賣出去」，而是期望將一套全局化的解決方案，在全球范圍內(nèi)進(jìn)行更廣泛的商業(yè)應(yīng)用，同時(shí)也能根據(jù)不同屬地的客戶特殊需求、政策、文化等，定制個(gè)性化、高適配的多場景解決方案。

無需大動(dòng)干戈，就能把一些傳統(tǒng)的港口，轉(zhuǎn)變成「高智能港口」。這不僅能夠解決勞動(dòng)力長期短缺問題，也讓港口的智慧化和綠色低碳化進(jìn)程提速。不止于港口碼頭這一種場景，在整個(gè)大物流行業(yè)里，比如鐵路樞紐、空港、工廠園區(qū)等都存在著相似的痛點(diǎn)，例如高污染、招工難、高運(yùn)營成本等。深耕大物流領(lǐng)域多場景推動(dòng)「智能化+新能源化」，以及打通場景內(nèi)全流程的高效流轉(zhuǎn)、綠色降本，也是西井科技未來著力的重要方向。

西井科技告訴極客公園，公司目前已實(shí)現(xiàn)了大物流全場景的覆蓋，重點(diǎn)聚焦關(guān)鍵場景，用標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，加速「規(guī)?；沟纳虡I(yè)落地。未來幾年，西井將堅(jiān)持 Ainergy 的全球化戰(zhàn)略加速智慧出海，為傳統(tǒng)大物流客戶提供全球領(lǐng)先的「智能化（AI）+新能源化（Green Energy）」綜合解決方案，同時(shí)還將鏈接更多大物流供應(yīng)鏈的生態(tài)伙伴一同智能進(jìn)化，相互賦能。

數(shù)字化、智能化必然是傳統(tǒng)大物流行業(yè)的轉(zhuǎn)型方向和趨勢，在匹配需求和解決實(shí)際降本增效的基礎(chǔ)上，相信會(huì)有越來越多公司愿意擁抱這個(gè)愿景，并參與到實(shí)際改革中來。對(duì)于整個(gè)社會(huì)層面，新能源更是核心的生產(chǎn)方式轉(zhuǎn)型方向，在全新的 AI 時(shí)代里探索更高效與清潔的生產(chǎn)方式也是每一家企業(yè)應(yīng)該承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任。

西井科技新能源自動(dòng)駕駛解決方案Qomolo商業(yè)落地泰國林查班港口（來源：西井科技WESTWELL）

這就代表，西井科技整體的智慧大物流解決方案，能為更多嘗試向新能源和智能化轉(zhuǎn)型的合作伙伴可持續(xù)的價(jià)值賦能，幫助他們更快速、更降本的完成智能轉(zhuǎn)型。

從技術(shù)創(chuàng)新、商業(yè)場景、社會(huì)責(zé)任等多個(gè)角度出發(fā)和愿景推動(dòng)下，行業(yè)也需要西井科技這樣的頭部新勢力堅(jiān)持走在探索的前沿、革新式的開拓。不僅限于打造一整套的大物流解決方案，對(duì)于商業(yè)車自動(dòng)駕駛和無人化商業(yè)運(yùn)營等，西井科技仍有很大的商業(yè)暢享空間。

審核編輯 黃宇