提到康復(fù)，你會(huì)想到什么？是汗如雨下進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的患者，還是哼哧哼哧賣力扛大腿的康復(fù)治療師？何不花幾分鐘時(shí)間看完本文，一起走進(jìn)這康復(fù)行業(yè)新世界！

一、外骨骼機(jī)器人帶來(lái)的康復(fù)變革

據(jù)《柳葉刀》數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，共計(jì)約4.6億人。而康復(fù)醫(yī)療作為四大醫(yī)學(xué)之一，不僅能消除和減輕病傷殘患者的功能障礙，還能提高患者的自理能力和生存質(zhì)量。例如，康復(fù)治療可以使90%的腦卒中患者恢復(fù)步行和自理生活，使30%的患者恢復(fù)較輕的工作；而若不進(jìn)行康復(fù)治療，僅有6%恢復(fù)步行和自理生活，5%恢復(fù)較輕工作。

然而，我國(guó)的康復(fù)醫(yī)療發(fā)展尚處于早期。首先，我國(guó)的康復(fù)人才與康復(fù)機(jī)構(gòu)存在較大的缺口。資料顯示，國(guó)內(nèi)康復(fù)治療師僅有1萬(wàn)多人，而美國(guó)擁有20多萬(wàn)名康復(fù)治療師；國(guó)內(nèi)康復(fù)診所數(shù)量較少，而美國(guó)大約有3~7萬(wàn)家。

其次，傳統(tǒng)的康復(fù)器械需要依賴康復(fù)治療師的經(jīng)驗(yàn)才能得到較好的康復(fù)效果，而國(guó)內(nèi)的康復(fù)治療師水平參差不齊，難以借助傳統(tǒng)康復(fù)器具保證康復(fù)效果。

最后，傳統(tǒng)康復(fù)器具缺乏量化評(píng)價(jià)指標(biāo)，患者在使用后難以感受到康復(fù)效果，容易導(dǎo)致其失去信心，放棄康復(fù)治療。幸運(yùn)的是，隨著外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn)，康復(fù)領(lǐng)域現(xiàn)有格局將被顛覆與重塑。

1、康復(fù)水平全面提高，康復(fù)效率穩(wěn)步提升

目前，臨床上常用的康復(fù)原理是通過(guò)運(yùn)動(dòng)重塑大腦神經(jīng)，加強(qiáng)肌肉記憶，使患者恢復(fù)功能。以神經(jīng)性退行疾病導(dǎo)致的偏癱為例，患者根據(jù)自身運(yùn)動(dòng)意圖，借助康復(fù)器具進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，循環(huán)多次以刺激、重塑受損的神經(jīng)，完成肢體肌肉記憶，最終達(dá)到恢復(fù)或部分恢復(fù)功能的狀態(tài)。

傳統(tǒng)康復(fù)器具一般通過(guò)物理支撐與牽拉的方式幫助患者完成運(yùn)動(dòng)，對(duì)患者的關(guān)節(jié)等部位有一定損傷，且僅能進(jìn)行被動(dòng)訓(xùn)練，無(wú)法通過(guò)自主意圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，從而難以刺激神經(jīng)重塑。同時(shí)，患者使用傳統(tǒng)康復(fù)器具，需要康復(fù)治療師的輔助，并進(jìn)行長(zhǎng)期訓(xùn)練，才有機(jī)會(huì)完成標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作，從此開(kāi)啟康復(fù)治療。

外骨骼康復(fù)機(jī)器人相較于傳統(tǒng)康復(fù)器具，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1）不僅能夠保護(hù)患者的各關(guān)節(jié)部位安全穩(wěn)定，還能提供更為精準(zhǔn)有效的康復(fù)訓(xùn)練，提升康復(fù)效率和效果。例如，外骨骼康復(fù)機(jī)器人作為穿戴設(shè)備，可根據(jù)運(yùn)動(dòng)力學(xué)表現(xiàn)，輔助人體完成標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。通過(guò)長(zhǎng)期使用，可以加倍康復(fù)治療效果。而且，外骨骼康復(fù)機(jī)器人能夠替代長(zhǎng)期依賴于人工的簡(jiǎn)單重復(fù)的康復(fù)任務(wù)，解放康復(fù)治療師的同時(shí)保障康復(fù)訓(xùn)練的強(qiáng)度和精度。

2）外骨骼康復(fù)機(jī)器人還有助于提供更為標(biāo)準(zhǔn)定制化的康復(fù)診療方案。外骨骼機(jī)器人配備有多種訓(xùn)練模式，包括被動(dòng)行走、主動(dòng)行走和主被動(dòng)結(jié)合模式等。主動(dòng)行走模式還根據(jù)步幅、步速等步態(tài)指標(biāo)分為初級(jí)、中級(jí)、高級(jí)的訓(xùn)練模式，訓(xùn)練節(jié)奏也可以實(shí)時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化。行走模式以及康復(fù)訓(xùn)練方案有多種選擇，可由康復(fù)治療師制定高效科學(xué)的最佳康復(fù)路徑。

3）外骨骼康復(fù)機(jī)器人配備的數(shù)字化、信息化技術(shù)，可有效監(jiān)測(cè)和記錄康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程中人體運(yùn)動(dòng)學(xué)與生理學(xué)數(shù)據(jù)，并可通過(guò)可視化數(shù)據(jù)的方式為患者展示康復(fù)前后指標(biāo)對(duì)比，為患者堅(jiān)持康復(fù)治療提供心理支撐。而豐富的指標(biāo)與數(shù)據(jù)同時(shí)也能夠?yàn)獒t(yī)生改進(jìn)康復(fù)治療方案提供依據(jù)。

2、助推醫(yī)科有機(jī)融合，加速產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展

國(guó)家對(duì)殘疾人、老年人的康復(fù)治療十分關(guān)注，正積極推動(dòng)康復(fù)領(lǐng)域發(fā)展。2021年6月發(fā)布的《關(guān)于加快推進(jìn)康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展的意見(jiàn)》指出：積極支持研發(fā)和創(chuàng)新一批高智能、高科技、高品質(zhì)的康復(fù)輔助器具產(chǎn)品和康復(fù)治療設(shè)備等，逐步滿足人民群眾健康需要。同時(shí)，國(guó)家還推動(dòng)康復(fù)醫(yī)療資源下沉，鼓勵(lì)民營(yíng)力量建設(shè)康復(fù)領(lǐng)域。

而外骨骼康復(fù)機(jī)器人涉及了傳感、控制、機(jī)械動(dòng)力、人機(jī)交互、人體生物力學(xué)、臨床醫(yī)學(xué)、人體工程學(xué)、神經(jīng)電生理等眾多學(xué)科，是目前康復(fù)器具中智能化水平最高的器械。外骨骼康復(fù)機(jī)器人憑借其優(yōu)勢(shì)與特性，將推動(dòng)醫(yī)療資源下沉，促進(jìn)基層與社區(qū)的康復(fù)服務(wù)發(fā)展。

首先，外骨骼康復(fù)機(jī)器人將康復(fù)治療標(biāo)準(zhǔn)化，使基層及社區(qū)康復(fù)機(jī)構(gòu)也能擁有較高的康復(fù)治療水平，擴(kuò)展醫(yī)療資源的有效覆蓋。

其次，外骨骼康復(fù)機(jī)器人可長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行簡(jiǎn)單重復(fù)性工作，大幅減少了康復(fù)治療師的重復(fù)性工作，不僅提高了康復(fù)治療師的工作效率，還減少了傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練對(duì)護(hù)工的完全依賴。

最后，外骨骼康復(fù)機(jī)器人的智能化配套可以通過(guò)系列指標(biāo)及時(shí)的展示使用者康復(fù)情況，提升使用者信心。并影響越來(lái)越多的人了解康復(fù)、進(jìn)行康復(fù)，最終推動(dòng)國(guó)內(nèi)康復(fù)行業(yè)發(fā)展。

二、康復(fù)機(jī)器人未發(fā)展趨勢(shì)

據(jù)Fortune Business Insights統(tǒng)計(jì)披露，2018年全球康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為5.298億美元。預(yù)計(jì)到2026年，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到26.173億美元，復(fù)合年均增長(zhǎng)率達(dá)22.1%。

隨著社會(huì)老齡化加劇及腦卒中、脊髓損傷、腦外傷等各種疾病造成的殘障人口迅速增長(zhǎng)，由此帶來(lái)的康復(fù)器具需求也不斷增加。然而，現(xiàn)有康復(fù)醫(yī)療資源非常緊缺，國(guó)內(nèi)普遍采用的康復(fù)治療方法存在人員消耗大、康復(fù)周期長(zhǎng)、效果有限等問(wèn)題。康復(fù)機(jī)器人正是解決傳統(tǒng)康復(fù)方法的有效技術(shù)手段。

全球康復(fù)機(jī)器人呈高增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，隨著我國(guó)各項(xiàng)政策的不斷推動(dòng)，加之中國(guó)廣闊市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)，中國(guó)的大量實(shí)驗(yàn)應(yīng)用數(shù)據(jù)以及康復(fù)機(jī)器人專利申請(qǐng)數(shù)量正在不斷增多，對(duì)于國(guó)內(nèi)歐美壟斷的康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)正在不斷發(fā)起沖擊、不斷突破。挑戰(zhàn)與機(jī)遇并存，未來(lái)中國(guó)有望在康復(fù)機(jī)器人等市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)彎道超車。

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