MTF 是在分辨率和對(duì)比度方面量化系統(tǒng)整體成像性能的最佳工具之一。MTF值越高,說(shuō)明系統(tǒng)的分辨率越高,能夠傳遞更小的細(xì)節(jié)。MTF是一種將分辨率和對(duì)比度合并到單個(gè)規(guī)范或規(guī)則中的方法。而分辨率描述了成像系統(tǒng)恢復(fù)場(chǎng)景細(xì)節(jié)的能力，通常用每毫米有多少線對(duì)（line pair）表示。MTF曲線同時(shí)顯示了分辨率和對(duì)比度信息，這使得它能夠根據(jù)特定應(yīng)用的需求評(píng)估鏡頭，并且可以用于比較多個(gè)鏡頭的性能。

MTF的全稱(chēng)是Modulation Transfer Function，俗稱(chēng)“調(diào)制傳遞函數(shù)”。MTF綜合反映了鏡頭的反差和分辨率特性，它是用儀器測(cè)量的，可以完全排除膠片等客觀因素的影響和人工判讀的主觀因素影響，是很客觀很準(zhǔn)確的一種鏡頭評(píng)價(jià)方法。

看懂MTF曲線可以分為三步：

1. X、Y坐標(biāo)的含義：橫坐標(biāo)0代表為鏡頭中心，另一側(cè)代表鏡頭邊緣；縱坐標(biāo)從0到100為鏡頭性能百分?jǐn)?shù)。MTF曲線越高，代表了鏡頭MTF得分越高，性能越好。MTF下降的越緩慢，代表了鏡頭中心和邊緣的一致性好。

2. 實(shí)線、虛線的含義：實(shí)線表示平行于直徑方向產(chǎn)生的MTF曲線，稱(chēng)為弧矢曲線，標(biāo)為S （Sagittal）；虛線表示垂直于直徑方向產(chǎn)生的MTF 曲線，稱(chēng)為子午曲線，標(biāo)為M（Meridional）。實(shí)線和虛線越接近，代表了鏡頭子午和弧矢兩個(gè)方向的MTF表現(xiàn)越接近，鏡頭性能越好。

3. 不同的實(shí)/虛線組：代表著不同疏密程度下（如10lp/mm或者30lp/mm或者頻率更密集的線對(duì)）的MTF性能表現(xiàn)。高密度的MTF曲線得分越高，代表了鏡頭可觀測(cè)細(xì)小物體能力更強(qiáng)。

以上圖為例，縱坐標(biāo)為MTF值，最大值為1，即該鏡頭真實(shí)還原物體對(duì)比度的能力。橫坐標(biāo)代表的是距離靶面中心的不同位置，單位是mm。不同顏色曲線對(duì)應(yīng)不同頻率，即每毫米內(nèi)線對(duì)數(shù)。同一顏色的兩根曲線T表示子午像、S表示弧矢像。

分辨率：

鏡頭的分辨率指鏡頭每毫米能分辨出的黑白相間的線對(duì)數(shù)，單位是lp/mm（每毫米線對(duì)數(shù)）。它體現(xiàn)了鏡頭清晰的再現(xiàn)被拍攝物體細(xì)節(jié)的能力，是評(píng)價(jià)鏡頭質(zhì)量的一個(gè)重要參數(shù)。分辨率越高，所拍攝的圖像越清晰細(xì)膩。

理想光學(xué)系統(tǒng)的最小分辨率公式為：

b = (0.61λ) / n·sinωmax

其中λ為光波波長(zhǎng)，n為像空間介質(zhì)折射率，ωmax為像方孔徑角。

機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品資料查詢(xún)平臺(tái)（51camera）了解更多工業(yè)鏡頭的相關(guān)信息資料。