電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/梁浩斌）從4線的法雷奧Scala 1到華為192線，車(chē)載激光雷達(dá)隨著ADAS的需求在不斷提高線數(shù)。在剛剛收官的CES 2024上，作為目前量產(chǎn)車(chē)載激光雷達(dá)的升級(jí)換代產(chǎn)品，國(guó)內(nèi)廠商紛紛推出512線的激光雷達(dá)。

不過(guò)其實(shí)在此之前，國(guó)內(nèi)已經(jīng)有多家激光雷達(dá)廠商推出300線、512線甚至是1024線的激光雷達(dá)。

洛倫茲科技

去年8月，洛倫茲科技推出E系列的ADAS激光雷達(dá)，采用MEMS掃描方案，分辨率最高達(dá)到300線以上，探測(cè)距離可達(dá)300m@10%。當(dāng)然，要達(dá)到300線以上的效果，E系列幀率需要運(yùn)行在10Hz的情況下，同時(shí)通過(guò)ROI區(qū)域動(dòng)態(tài)配置來(lái)實(shí)現(xiàn)垂直分辨率0.1°以下。

洛倫茲E系列在尺寸方面實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步壓縮，整機(jī)高度壓至40mm以下，重量不到700g。較于市面產(chǎn)品的45mm~48mm的高度有很大優(yōu)化，便于安裝在車(chē)頂，也可以集成在擋風(fēng)玻璃后，減小對(duì)駕駛艙內(nèi)人員頭部空間的占用。

另外成本上，通過(guò)洛倫茲集成度更高的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具備體積小、成本低、功耗低、噪音小等優(yōu)勢(shì)。再結(jié)合自研的關(guān)鍵器件、專用ASIC芯片等，官方表示可以把大批量成本降到千元級(jí)別。

北醒光子

北醒在2022年發(fā)布了512線激光雷達(dá)AD2，這款產(chǎn)品還曾在CES 2023上進(jìn)行亮相。AD2具備120°×25.6°探測(cè)視場(chǎng)角、10Hz刷新幀率、測(cè)距最遠(yuǎn)可達(dá)200m。AD2最高的角分辨率達(dá)到0.05°×0.05°，等效達(dá)到512線，但前提是在視場(chǎng)角為120°*6.4°的探測(cè)模式下才能實(shí)現(xiàn)，也就是類似ROI動(dòng)態(tài)可調(diào)區(qū)域的功能，但要比普通的ROI視角范圍更大。

AD2沿革創(chuàng)新了角龍（Horn）平臺(tái)的掃描及陣列收發(fā)技術(shù)。通過(guò)2D高精掃描技術(shù)可以使得無(wú)需大規(guī)模陣列化的光源和接收器即可達(dá)到512線高性能。且在后續(xù)性能升級(jí)潛力方面，實(shí)現(xiàn)了成本和性能解耦合，兼顧車(chē)企對(duì)成本和性能的高標(biāo)準(zhǔn)需求。其次，AD2采用了北醒自研的數(shù)字電機(jī)技術(shù)，以能夠精準(zhǔn)控制棱鏡和振鏡的轉(zhuǎn)速和移動(dòng)位置，使得激光雷達(dá)能夠在空間內(nèi)均勻分布每個(gè)點(diǎn)的位置，實(shí)現(xiàn)對(duì)空間的精準(zhǔn)感知。另外，得益于架構(gòu)的優(yōu)化以及在集成方面的經(jīng)驗(yàn)，使得AD2體積小，更易嵌入車(chē)體。

鐳神智能

鐳神智能在2022年推出了圖像級(jí)1550nm光纖激光雷達(dá)LS系列，可以配置三種掃描通路，包括128線、256線、512線。其中512線測(cè)點(diǎn)速率達(dá)到640萬(wàn)點(diǎn)/秒，測(cè)距精度±2cm。

LS系列1550nm激光雷達(dá)視場(chǎng)角是120°×25°，但特別之處在于其全視場(chǎng)都是ROI區(qū)域，角分辨率達(dá)到0.09°×0.05°。而目前具有ROI凝視功能的激光雷達(dá)其區(qū)域范圍都比較小，當(dāng)ROI凝視功能鎖定一個(gè)區(qū)域時(shí)，另一個(gè)區(qū)域可能就無(wú)法聚焦，從而可能影響行車(chē)安全。

另外，LS系列在標(biāo)準(zhǔn)分辨率0.09°×0.2°的情況下，還支持ROI區(qū)域定制，最高的角分辨率可以達(dá)到0.01°（等效2500線），在250m距離可以探測(cè)到40cm×13cm大小的物體，最高探測(cè)距離可達(dá)500m。

而得益于鐳神智能自研自產(chǎn)1550nm光纖激光器能力，其激光雷達(dá)產(chǎn)品還可提供個(gè)性化定制服務(wù)，比如探測(cè)距離500m（@5%反射率）規(guī)格，最遠(yuǎn)定制距離可到2000m。同時(shí)由于鐳神智能自研自產(chǎn)光纖激光器、十多種高功率核心器件以及生產(chǎn)光纖器核心器件的自動(dòng)化設(shè)備等，其產(chǎn)品成本優(yōu)勢(shì)也較為突出。

LS系列激光雷達(dá)在高度上較為優(yōu)秀，僅45mm。不過(guò)或許是由于采用了1550nm光纖激光源，寬度為225mm，要比目前大規(guī)模上車(chē)的激光雷達(dá)產(chǎn)品更寬。

光秒科技

光秒科技在2022年推出了全球首款1024線遠(yuǎn)距離大視場(chǎng)混合固態(tài)激光雷達(dá)GM1024，分辨率和點(diǎn)頻都達(dá)到了前所未有的水平。

圖源：光秒科技官網(wǎng)

目前市面上幾乎所有的激光雷達(dá)，點(diǎn)頻一般都不超過(guò)300萬(wàn)點(diǎn)每秒，光秒科技此次發(fā)布的GM1024線高清激光雷達(dá)點(diǎn)頻可達(dá)到單回波2000萬(wàn)點(diǎn)每秒，雙回波4000萬(wàn)點(diǎn)每秒。在探測(cè)距離100m@10%時(shí)，每幀點(diǎn)云在1024*1024的分辨率下仍有20Hz的刷新率，最高每幀分辨率達(dá)到2048*1024。

而在目前行業(yè)主流探測(cè)距離200m@10%的情況下，GM1024也能夠做到10Hz刷新率下1024*512的分辨率，達(dá)到圖像級(jí)的水平。

GM1024通過(guò)光秒科技全新的雷達(dá)技術(shù)架構(gòu)和芯片化技術(shù)，在光學(xué)接收、信號(hào)放?、信號(hào)處理等方面實(shí)現(xiàn)芯?級(jí)?研，在成本相近的情況下滿足超高點(diǎn)頻效果；同時(shí)在體積方面，在實(shí)現(xiàn)1024線的情況下，只有156*130*56mm，作為采用1550mm光源的激光雷達(dá)而言，集成度已經(jīng)相當(dāng)高。

小結(jié)：

激光雷達(dá)作為一種系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品，對(duì)廠商的工程能力、芯片化設(shè)計(jì)能力等都提出了很高的要求。特別在ADAS激光雷達(dá)領(lǐng)域，工程能力以及量產(chǎn)能力也決定了公司產(chǎn)品能否搶先拿到整機(jī)廠訂單。當(dāng)然高線數(shù)或者說(shuō)高分辨率激光雷達(dá)未來(lái)是主要的發(fā)展方向之一，但另一方面市場(chǎng)需求下，成本、性能、尺寸三個(gè)指標(biāo)如何平衡，是產(chǎn)品能否落地的更關(guān)鍵因素。