近年來，隨著生活、商務場景的行為變化，新一代消費者對智能家居替代體力勞動的需求日趨迫切；另外在國家技術產業(yè)政策的積極推動下，智能掃地機器人將迎來更加智能化、自動化的技術變革。

智能掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家電的一種，能憑借人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。它可以根據用戶設定的清掃計劃，在規(guī)定的時間和區(qū)域內進行掃地工作，無需人工干預。智能掃地機器人通常采用先進的傳感器技術，掃描室內空間或感知周圍環(huán)境的信息。根據預設的路線和清掃任務，它會自主規(guī)劃行進路線，避開障礙物和坑洞等難以通過的地方。智能掃地機器人還可與智能家居系統(tǒng)、智能手機等其他設備連接，實現更多功能，如遠程控制、語音控制等。

配置WiFi+藍牙BLE模塊的智能掃地機器人

智能化，低功耗，以及小型化是未來研發(fā)的主要方向。WiFi+藍牙智能掃地機器人可以通過Wi-Fi和藍牙技術與手機或其他智能設備連接，實現遠程控制和更多功能。比如這些功能介紹：

清掃計劃：用戶可以為機器人設置定期清掃計劃，根據需要自動清掃。

路線規(guī)劃：用戶通過手機app或其他智能設備設置機器人的清掃路線，根據需要進行定點清掃或整體清掃。

語音控制：用戶可以通過手機app或使用智能音箱實現語音命令控制，更加便利。

云服務：掃地機器人可通過云服務進行聯網，實現更多智能功能，如智能地圖建立和定期更新，自動充電等。

智能掃地機器人的核心組成部分：

從信息處理出發(fā)，將掃地機器人運行流程視為信息輸入、處理、輸出的過程，并將技術解構為感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)，然后再根據這三大系統(tǒng)來分析掃地機器人各種功能原理與各類軟硬件技術。掃地機器人主要由控制單元（MCU）、各類傳感器檢測單元、電機驅動單元、無線通信模組以及電池和電源管理單元等。

控制單元（MCU）：機器人的控制板是機器人的“大腦”，它與主體內的各個組件進行通訊，控制機器人的行徑運動、清掃吸塵和避障等操作。

傳感器：機器人配備了多種傳感器，如環(huán)境感知傳感器、攝像頭、激光雷達等，用于感知周圍環(huán)境，收集地圖、障礙物、家具、空氣質量、溫度等信息以及執(zhí)行避碰、避險等操作。

電機驅動單元：用于清掃部分的電機、和吸塵的電機以及機器人行走的電機。

WiFi+藍牙模塊：機器人內置了WiFi+藍牙模塊，用于與智能設備連接和控制。

電池和電源管理單元：機器人使用鋰電池或鎳氫電池等充電電池，用于為機器人提供動力。

控制軟件：用戶通過手機app或其他智能設備上的控制軟件，對機器人進行操作和設置。

WB212F/WB202BWiFi+BLE藍牙模塊

美迅物聯網MesoonRF開發(fā)的WiFi+藍牙模塊使用2.4G頻段的Wi-Fi (802.11a/b/g/n)和低功耗藍牙（BLE），支持配置普通BLE模式、WiFi Station模式、AP模式，WB212F/WB202B（硬件不用，軟件一樣）可以支持WIFI和藍牙同時工作。WB212F/WB202B內部固件程序使用高級AT命令配置無線通信，無需Wi-Fi和藍牙協(xié)議棧方面的專業(yè)知識。該固件完全符合TCP/IP協(xié)議標準，支持點對點和點對多點應用。還提供了對TLS加密和MQTT協(xié)議的支持，具有WPA2/WPA3、Wi-Fi企業(yè)安全和藍牙LE安全連接等安全身份驗證方法。WB212F/WB202B非常適用于智能家電和家居產品，使產品更加智能化。

隨著科技不斷更新迭代，智能掃地機器人將得到長足發(fā)展（傳感器改進和算法迭代），智能水平顯著提升，未來有望進一步拓寬應用場景，如成為具備家庭伴侶（實現影音娛樂）或具備家庭安全管家（實現兒童、寵物智能監(jiān)護）等功能的多場景化產品。

審核編輯 黃宇