1月23日下午，巨輪智能在深交所互動平臺網友提問，證實了公司RV減速器已進入產業(yè)化階段。

1月11日，網友在互動平臺上提問董秘關于公司RV減速器業(yè)務進展問題時，巨輪智能的回復仍是產品已獲得CR產品認證證書，以及透露了與其他公司的合作，并未提及產業(yè)化階段事宜，推斷巨輪智能RV減速器進入產業(yè)化階段應該發(fā)生在1月中旬。

減速器是機器人的核心零部件，占機器人成本價的三成，然而減速器市場基本被海外品牌供應商壟斷，減速器國產化是機器人核心零部件國產替換的重要課題之一，目前機器人上主要應用的減速器有精密行星減速器、諧波減速器、RV減速機等三種類型。

RV減速器由擺線針輪和行星支架組成，具有體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高等優(yōu)點，在高精度傳動領域占據了重要地位，因此被廣泛應用于各種需要精密控制的機器人關節(jié)部位，如腿部、腰部和肘部等。

2023年，隨著人形機器人的出圈走紅，減速器再度被推上風口浪尖。根據特斯拉Optimus人形機器人已公開的信息顯示，Optimus人形機器人將搭載約40個執(zhí)行器，其中“電機+減速器”的集成是大關節(jié)的主要動力組合。

但由于RV減速器體積較大、較高的承受能力和剛度等特性，通常只會被應用于人形機器人的基座、大臂、肩部等重負載部位，一臺人形機器人大約只需2個RV減速器即可滿足設計要求，而對于負載較輕的末端關節(jié)可能使用諧波減速器。

工業(yè)機器人上同樣應用較大量的RV減速器，以一臺典型的六軸工業(yè)機器人為例，通常需要使用6臺減速器，"2臺RV減速器+4臺諧波減速器"的組合最為常見。

除機器人領域以外，RV減速器還在精密的制造和檢測設備上有所作為。

如在半導體制造設備中，氧化爐、涂膠顯影設備、光刻機、刻蝕機、離子注入機等設備對精度和穩(wěn)定性要求極高，RV減速器的高精度和高負載能力使其成為這些應用的理想選擇。

然而國內的RV減速器研發(fā)并不順利，受海外技術封鎖和高精密數控機床缺乏等影響，2022年日資品牌在RV減速器市場的占有率約為58%，嚴重壓縮我國機器人產業(yè)鏈空間，阻礙機器人產業(yè)的發(fā)展。

巨輪智能早在2013年便開始布局機器人關鍵零部件研發(fā)，尤其是機器人RV減速器研發(fā)，經過十年的不懈努力，終于在2023年5月傳出好消息，巨輪智能現已突破國外技術壟斷，解決批量化生產關鍵技術，攻克機器人關鍵零部件"卡脖子"難題。

2023年5月9日，巨輪智能生產并送檢的“精密擺線針輪減速機/JLRV40E”獲得國家機器人檢測與評定中心頒發(fā)的CR產品認證證書，這是繼納博斯克后獲得RV減速器CR認證的第二家企業(yè)，也是國內企業(yè)首張RV減速器CR認證證書，填補了中國機器人CR認證在該領域的空白。

中國機器人CR認證標志是由國家發(fā)改委、質檢總局、工信部、認監(jiān)委聯(lián)合發(fā)布，包括機器人核心零部件、機器人本體及機器人具體應用等項目標準化的認證體系，其中，RV減速器認證包括性能測試、耐久試驗、許用彎矩試驗等環(huán)節(jié)，如系列化產品認證需完成工廠實地審查等程序。

國內首批獲得CR認證的另一家企業(yè)是日本的納博特斯克公司下屬的上海納博特斯克傳動設備有限公司，納博特斯克也是全球機器人傳動系統(tǒng)的重要供應商，市占率超60%，巨輪智能與其一同獲得認證，也說明了國產減速器產品已經具備完全代替進口產品的品質。

巨輪智能RV減速器獲得CR認證后，也立馬收獲了戰(zhàn)略大訂單，據了解，蕪湖藦卡機器人科技有限公司向巨輪智能分批次采購50000套RV減速器，同時與廣東省工業(yè)機器人制造企業(yè)達成技術合作，定制研發(fā)不同規(guī)格的RV減速器，部分新產品已投入市場。

審核編輯：劉清