水下生物經(jīng)過億萬年的演變進化，擁有了高超的游泳技巧和游泳效率，其中烏賊便是其中的佼佼者之一。烏賊屬烏賊目烏賊科軟體動物，烏賊身體的兩側(cè)邊緣有肉鰭。

烏賊有兩種運動方式，一是依靠頂鰭（也就是那個肉鰭）的緩慢運動。頂鰭就像一葉小舟的槳，通過鰭的擺動進行漂浮、前進和后退。第二種是噴射推進式的快速運動。烏賊會通過噴水產(chǎn)生反作用力，從而進行快速運動，來進行攻擊或逃避敵害。

烏賊三維掃描數(shù)字化解決方案

01項目概述

隨著海洋資源開發(fā)的深入和仿生學的進步,仿生水下機器人越來越受到科研工作者的關注，模仿烏賊等水中生物游動研制水下機器人成為了可能。

02項目需求

某大學實驗室科研研究：通過雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀掃描標本烏賊，獲取烏賊三維點云模型，為后續(xù)的實驗研究做精準數(shù)據(jù)支撐。

▲要掃描的烏賊實物

03解決方案

為更好獲取高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)，首先對烏賊進行掃描前固定，并做標記點處理。

▲烏賊掃描前處理

利用雙光源手持3D掃描儀EinScan H2三維掃描儀對烏賊整體 重點軀干進行掃描，獲取烏賊三維掃描點云模型。掃描過程中通過軟件可以實時看到掃描進度以及掃描數(shù)據(jù)質(zhì)量。

▲烏賊三維掃描現(xiàn)場

在掃描過程中采用無接觸的方式采集，不會對烏賊造成二次傷害，最大限度保證烏賊的完整性不被破壞。

▲三維點云

將獲得高精度、高密度烏賊點云數(shù)據(jù)，建立真彩三維數(shù)字模型，并結合計算機圖像處理技術對烏賊圖像進行優(yōu)化，以獲得高精度高分辨率的烏賊模型。

▲烏賊三維模型(背部）

▲烏賊三維模型（腹部）

▲烏賊三維模型

本期小結：
通過三維掃描技術可以將生物實體快速而精準的轉(zhuǎn)化為數(shù)字模型，為仿生設計領域提供精準的數(shù)據(jù)支撐，更好的對產(chǎn)品設計與制造進行模擬測試與優(yōu)化。

審核編輯 黃宇