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淺談城市泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)

張穎姣 ? 來源:jf_33247005 ? 作者:jf_33247005 ? 2024-02-27 15:14 ? 次閱讀
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淺談城市泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)

張穎姣

安科瑞電氣股份有限公司上海嘉定 201801

摘要:針對我國城市泵站設(shè)備普遍偏舊,自動化、信息化管理水平不高,有待實現(xiàn)泵站遠(yuǎn)程集中監(jiān)控等問題,提出城市系站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)參考模型,闡述了城市泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控親統(tǒng)的結(jié)構(gòu)體系、開發(fā)思路、泵站現(xiàn)場拉制時象及設(shè)計、監(jiān)控中心設(shè)計、監(jiān)控中心和各泵站通信、開發(fā)工具及監(jiān)控軟件設(shè)計等技術(shù)及要求。并扼要分析建立泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生的效益。

關(guān)鍵詞:城市泵站 遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng) 參考模型 計算機(jī)技術(shù)

1.城市泵站現(xiàn)狀

目前我國各大中城市的給水調(diào)水泵站、雨水泵站、排污泵站主要分散于城市城區(qū),進(jìn)郊區(qū)及遠(yuǎn)郊區(qū)。生產(chǎn)運(yùn)行主要采用現(xiàn)場人員值守。些泵站建成及運(yùn)行時間較長,設(shè)備老化;近年來建設(shè)的泵站,大多數(shù)實現(xiàn)了現(xiàn)場自動控制;也有少數(shù)地區(qū)實現(xiàn)了幾個泵站、*多幾十個泵站的遠(yuǎn)程監(jiān)控.采用的技術(shù)和設(shè)備參差不齊,效率、效果也不盡相同,例如有的泵站沒有自動化監(jiān)控系統(tǒng);有的選用的技術(shù)及設(shè)備陳舊,穩(wěn)定性差;有的泵站信息不能上傳,不能實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控等。這些都有待于采用更先進(jìn)的,成熟的技術(shù)和設(shè)備加以改造完善,實現(xiàn)所有泵站的自動監(jiān)控。本文提出建立泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的參考模型,供商榷。

2.參考模型

參考模型示意如圖1所示。泵站監(jiān)控中心負(fù)責(zé)泵站生產(chǎn)運(yùn)行的監(jiān)測監(jiān)控,并通過有線和無線的方式實現(xiàn)監(jiān)控中心和各個泵站信息的交換傳輸。具體介紹如下。

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2.1泵站生產(chǎn)流程及控制監(jiān)測點(diǎn)

泵站工藝流程如圖2所示,泵站自動控制流程如圖3所示。從圖2、圖3可知,自動控制系統(tǒng)設(shè)計模型考慮了泵站生產(chǎn)控制的可能環(huán)節(jié)。包括入水流量和出水流量;集水池液位;集水池格柵前后液位差;集水池格柵前后液位差報警;泵站的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),包括:每個泵的電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,啟/停狀態(tài)、電機(jī)溫度、電機(jī)工作電流和電壓;軟啟動器的工作狀態(tài);變頻器的工作狀態(tài);流量計、液位計、液位差計、浮球液位開關(guān)、溫度計、電流表和電壓表等的維護(hù)狀態(tài);直接下達(dá)實時控制指令,控制泵站的運(yùn)行。

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2.2泵站監(jiān)控中心

泵站監(jiān)控中心的作用主要是監(jiān)視和控制遠(yuǎn)方各個現(xiàn)場泵站的生產(chǎn)運(yùn)行,同時將各個泵站運(yùn)行狀況信息上傳有關(guān)管理部門,同時考慮未來工作的可擴(kuò)展性,應(yīng)選用以下設(shè)備:工業(yè)控制計算機(jī)、高清晰度彩色顯示器、針式打印機(jī)、不間斷電源、管理計算機(jī)、激光打印機(jī)、工作臺、文件柜、轉(zhuǎn)椅,消耗品、大屏幕投影屏、工業(yè)鍵盤等。同時建成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),如圖4所示。

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2.3網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及通信

泵站監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為以太網(wǎng),可達(dá)14/100Mh/,速率,主要由3個子系統(tǒng)構(gòu)成;監(jiān)控中心網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(如圖4所示),泵站現(xiàn)場監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(如圖3所示)及各泵站和監(jiān)控中心通信系統(tǒng)。前兩者分別為100Mb/s以及網(wǎng)及10Mb/s以太網(wǎng).各泵站和監(jiān)控中心通信系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)通信方式很多,可只據(jù)監(jiān)控泵站的數(shù)量、系統(tǒng)所在地的通信條件等諸多因素來確定,主要有兩種類型:①有線:包括光纖.公共數(shù)據(jù)網(wǎng)PSDN、ISDN、電話撥號等;②無我:包括電臺、微波、擴(kuò)頻微波及衛(wèi)星??紤]到泵站點(diǎn)多而且分散的特點(diǎn),采用無線通信方式為佳,如圖5是種典型的無線微波通信方式,采用此無線通信方式,連接到各個泵站的速率可達(dá)到2Mb/s以上,*新,“品可達(dá)11Mb/s.完全可以滿足泵站網(wǎng)絡(luò)通信的要求。

2.4泵站監(jiān)控系統(tǒng)軟件

泵站監(jiān)控系統(tǒng)軟件要實現(xiàn)兩個主要功能:一是對下屬各泵站(可擴(kuò)展)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)視、控制;二是對下屬各泵站(可擴(kuò)展)的日常生產(chǎn)活動進(jìn)行管理。

(1)計算機(jī)監(jiān)控管理程序。實現(xiàn)對PLC系統(tǒng)控制參數(shù)的設(shè)置;完成對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組態(tài):監(jiān)控生產(chǎn)作業(yè)過程,包括:顯示控制過程畫面和實時數(shù)據(jù);顯示系統(tǒng)總體框圖;繪制重要參數(shù)的變化趨勢圖;顯示重要設(shè)備的工作狀態(tài);歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析和存儲;輔助管理日常生產(chǎn)業(yè)務(wù),提供決策參考。

(2)事故報警。生產(chǎn)過程中的檢測量超標(biāo)時,系統(tǒng)自動報警顯示,并通過報警打印機(jī)打印輸出,形成記錄文件;生產(chǎn)過程中的自動狀態(tài)下的控制設(shè)備發(fā)出故障信號或失去控制時,系統(tǒng)自動報警顯示,并通過報警打印機(jī)輸出,形成記錄文件;報警數(shù)據(jù)自動存儲以備事后分析。

(3)數(shù)據(jù)存檔和生產(chǎn)報表。系統(tǒng)自動生成日報表、月報表和統(tǒng)計報表,通過報表打印機(jī)打印輸出,形成生產(chǎn)記錄文件,并且文檔可由EXCEL進(jìn)行自定義處理,或用其它工具軟件進(jìn)行處理;具有時間和事件控制存檔;可與其他Windows程序進(jìn)行動態(tài)數(shù)據(jù)交換。

(4)人機(jī)操作界面設(shè)計。人機(jī)操作界面是整個系統(tǒng)與用戶之間交流的窗口,它提供一種直觀的圖形化的功能實現(xiàn),整個操作界面為層次漸進(jìn)風(fēng)格:*一層為城市所有泵站的分布圖,主要顯示信息說明:總進(jìn)水量、總出水量及各泵站總體狀況(正常、超載或關(guān)閉)等。*二層為各個泵站的工藝流程畫面,主要顯示信息說明:該泵站的總進(jìn)水量、出水量及其各個設(shè)備的總體狀態(tài)(正常、超載或故障)等,控制窗口提供對該泵站啟動/關(guān)閉等控制。*三層為泵站中各個具體設(shè)備的工作狀態(tài)、歷史記錄顯示,主要顯示信息說明:集水池:液位、液位報警;粗格柵系統(tǒng):粗格柵前后液位差、液位差報警;細(xì)格柵系統(tǒng):細(xì)格柵前后液位差、液位差報警;泵:所用泵的編號,電機(jī)的溫度、電流和電壓,啟或停,正?;蚬收?,電機(jī)報警;軟啟動器:正?;蚬收?,啟/停,報警。控制窗口提供對該設(shè)備啟動/關(guān)閉及維護(hù)等控制。

3.社會及經(jīng)濟(jì)效益

通過建立泵站監(jiān)控中心,實現(xiàn)泵站生產(chǎn)運(yùn)行的遠(yuǎn)程監(jiān)控,預(yù)計可產(chǎn)生如下效益:建立泵站監(jiān)控中心,可以實現(xiàn)復(fù)雜的泵站工藝流程的安全運(yùn)轉(zhuǎn),減少人為因素帶來的可能事故和隱患,減輕勞動強(qiáng)度,提高工作效率和效益;節(jié)約能耗,實現(xiàn)增效;泵站監(jiān)控中心和主管職能部門,能及時方便地了解掌握泵站的生產(chǎn)和運(yùn)行情況。

4.泵站管理系統(tǒng)

泵站管理平臺由本地保護(hù)測控裝置、測量采集儀表、PLC自控裝置、視頻安防、本地控制系統(tǒng)以及區(qū)域泵站管理平臺組成。通過泵站管理平臺可以實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)泵站的數(shù)據(jù)采集、運(yùn)行監(jiān)測、控制調(diào)節(jié)、能耗分析、事故預(yù)告報警、事件記錄、運(yùn)維管理等功能,實現(xiàn)泵站無人值守、集中運(yùn)維管理,提高泵站的運(yùn)行可靠性。

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圖4泵站管理平臺網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖

4.1泵站管理系統(tǒng)(就地部署)

Acrel-2000M泵站管理系統(tǒng)部署在泵站內(nèi)部,實現(xiàn)對泵站的多方面監(jiān)視、控制和運(yùn)行記錄,在異常時可及時發(fā)出報警信號,保障泵站運(yùn)行安全。

泵閘全景圖

泵閘全景圖可以幫助用戶進(jìn)行多方面的監(jiān)測泵閘多方面的運(yùn)行狀態(tài),比如內(nèi)外河水位、節(jié)制閘東西方向的開度、內(nèi)外側(cè)閘門的開度、水泵運(yùn)行的狀態(tài)以及電流。

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泵站總覽及單線圖顯示

查看泵站配電回路的分布和連接情況以及主要的電參量。主要數(shù)據(jù)包括:三相電流,三相電壓,功率、電能、功率因數(shù)、回路名稱。

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節(jié)制閘監(jiān)控

監(jiān)測節(jié)制閘運(yùn)行狀態(tài),比如閘門開度,是否鎖定解鎖等狀態(tài),同時具備監(jiān)測內(nèi)外河水位的趨勢、油泵的運(yùn)行情況。另外在該功能模塊可以實現(xiàn)對節(jié)制閘、油泵的遠(yuǎn)程控制功能,并可以進(jìn)行遠(yuǎn)方/就地控制的切換。

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水泵運(yùn)行監(jiān)控

監(jiān)測水泵運(yùn)行狀態(tài),比如運(yùn)行、停止、保護(hù)裝置故障等狀態(tài),實現(xiàn)對水泵遠(yuǎn)程控制、排水引水聯(lián)動控制,在實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能之前將水泵、工作閘門PLC控制柜選擇遠(yuǎn)方。排水引水聯(lián)動時,系統(tǒng)將下發(fā)進(jìn)水閘門打開命令,直至進(jìn)水閘門全開狀態(tài)。

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閘門監(jiān)控

監(jiān)測工作門、油泵運(yùn)行狀態(tài),比如運(yùn)行、停止等狀態(tài),在該功能模塊可以實現(xiàn)對工作門、油泵遠(yuǎn)程控制。

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趨勢曲線分析

可以監(jiān)測電機(jī)運(yùn)行負(fù)荷曲線、內(nèi)外水位曲線等等,幫助用戶分析和記錄運(yùn)行趨勢。

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此外,系統(tǒng)還具備異常報警、報表制表等功能,使管理人員及時了解電站運(yùn)行情況。

4.2區(qū)域泵站管理平臺

AcrelEMS泵站管理平臺設(shè)置在云服務(wù)器或者*定的區(qū)域指揮中心,實現(xiàn)對區(qū)域內(nèi)不同類型泵站的統(tǒng)一監(jiān)控,提高管理效率。平臺具備泵站地理位置顯示、泵站3D展示、電力監(jiān)控、數(shù)據(jù)查詢、控制調(diào)節(jié)、能耗分析、視頻監(jiān)控、報警管理、設(shè)備管理、運(yùn)維管理等功能。數(shù)據(jù)可通過4G無線專網(wǎng)或網(wǎng)絡(luò)傳輸。

泵站地理位置標(biāo)識

可在地圖標(biāo)識泵站位置,點(diǎn)擊地圖上圖標(biāo)可直接進(jìn)入泵站監(jiān)視界面。

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泵站工藝3D展示

通過2.5D或3D界面實時展示泵站運(yùn)行狀態(tài),包括電氣數(shù)據(jù)、管網(wǎng)、水位、閘門狀態(tài)等。

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電力監(jiān)控

實時監(jiān)測泵站配電系統(tǒng)運(yùn)行狀況,包括電氣參數(shù),越限/異常報警等等。

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泵站非電量監(jiān)控

平臺可展示泵站變壓器、電機(jī)、線纜等關(guān)鍵接點(diǎn)溫度,另外可對泵站電機(jī)振動、環(huán)境溫濕度、水位、閘門狀態(tài)、視頻、門禁等各種參量,并可設(shè)置越限報警。

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能耗分析

分析各泵站電能消耗數(shù)據(jù)和碳排放分析,對標(biāo)水泵能效指標(biāo),為管理者進(jìn)行設(shè)備能效升級改造提供數(shù)據(jù)支持。

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報警分析

平臺可對區(qū)域內(nèi)泵站的報警進(jìn)行分級:普通、嚴(yán)重、事故三個級別,并對所有事故進(jìn)行分析,幫助管理者更好了解泵站的運(yùn)行狀況,避免錯過重要的報警信息。

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設(shè)備檔案及運(yùn)維管理

平臺針對泵站設(shè)備建立設(shè)備檔案庫,記錄設(shè)備生產(chǎn)廠家、性能參數(shù)、維護(hù)保養(yǎng)信息,并生成設(shè)備二維碼,支持運(yùn)維巡檢、缺陷記錄、工單管理、事故搶修等運(yùn)維管理流程,幫助用戶更高效的管理泵站運(yùn)維。

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此外平臺可接入各泵站的照明控制系統(tǒng)、應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)數(shù)據(jù),通過平臺進(jìn)行統(tǒng)一監(jiān)控管理,提高泵站的運(yùn)行安全和管理效率。

5.泵站的電氣自動化二次產(chǎn)品選型

5.1泵站電氣設(shè)備的自動控制、測量、保護(hù)、監(jiān)視、通訊

其內(nèi)容包括:泵站高壓送、變電系統(tǒng);泵站0.4kV配電系統(tǒng);泵站直流系統(tǒng);電機(jī)的綜合保護(hù)系統(tǒng)。泵站的保護(hù)測控裝置配置如圖2所示。所有裝置均具備通訊接口,可通過智能網(wǎng)關(guān)接入本地監(jiān)控系統(tǒng)或者區(qū)域泵站管理平臺,智能網(wǎng)關(guān)具備邊緣計算和邏輯控制功能,可根據(jù)現(xiàn)場運(yùn)行工況進(jìn)行自動控制。

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圖2泵站保護(hù)測控裝置配置圖

名稱 圖片 型號 功能 應(yīng)用
微機(jī)保護(hù)裝置 wKgaomXdi7iAbaqSAABf2No0KgY435.png AM6 提供35kV和10kV線路、變壓器、電動機(jī)、電容器、母聯(lián)保護(hù)備自投 保護(hù)測控裝置
多功能綜合測量儀表 wKgZomXdi7iAdJ2XAABj2Bh5t10094.png APM520 三相電流、線電壓/三相相電壓、雙方向有功/無功功率、雙方向有功/無功電能、功率因數(shù)、頻率、諧波畸變率、電壓合格率統(tǒng)計,RS485/Modbus-RTU接口 高低壓回路電氣參數(shù)測量
電動機(jī)測控裝置 wKgaomXdi7mAWx7OAAA2Vkekf9E504.png ARD3M 適用于額定電壓至660V的低壓電動機(jī)回路,集保護(hù)、測量、控制、通訊、運(yùn)維于一體。(過流、欠流)、電壓的(過壓、欠壓)及斷相、堵轉(zhuǎn)、短路、漏電、三相不平衡、過熱、接地、軸承磨損、定轉(zhuǎn)子偏心時、繞組老化予以報警或保護(hù)控制。 低壓電動機(jī)保護(hù)控制
抗晃電裝置 wKgZomXdi7mAVx66AAA0OfobzfI348.png ARD-KHD 電壓短暫失壓時防止接觸器脫扣,電壓恢復(fù)后不間斷運(yùn)行,避免系統(tǒng)受到?jīng)_擊。 抗晃電
無功補(bǔ)償控制器 wKgaomXdi7qAYjsOAABV327Idvg203.png ARC 根據(jù)目標(biāo)功率因數(shù)投切電容器實現(xiàn)無功補(bǔ)償 無功補(bǔ)償控制
無線測溫傳感器 wKgZomXdi7qAEbLdAABcJfX8ESU528.png ATE400 監(jiān)測35kV及以下電壓等級配電系統(tǒng)母排、線纜連接點(diǎn)溫度和溫升預(yù)警。 適用于35kV及以下電壓等級開關(guān)柜母排、斷路器、電纜接頭等接點(diǎn)溫度監(jiān)測
無線測溫接收器 wKgaomXdi7uAQ2aHAAAwxLE8rpw454.png ATC600 接收無線測溫傳感器數(shù)據(jù)并通過RS485上傳。
智能網(wǎng)關(guān) wKgZomXdi7uALBttAABHOXyxdxc559.png ANet-2E4SM 邊緣計算網(wǎng)關(guān),嵌入式linux系統(tǒng),提供AES加密及MD5身份認(rèn)證等安全需求,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳,支持Modbus、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、101、103、104協(xié)議,支持邏輯判斷和控制。 數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和邏輯判斷

表1泵站保護(hù)測控裝置選型

5.2泵站及重要輔機(jī)系統(tǒng)的自動控制、測量、監(jiān)視、通訊

其內(nèi)容包括:為主機(jī)配套的油系統(tǒng)的控制(例如:水泵葉片調(diào)節(jié)壓力油系統(tǒng)、快速閘門液(油)壓操作系統(tǒng)、油系統(tǒng)、齒輪箱冷卻油系統(tǒng)等);為主機(jī)配套的氣系統(tǒng)的控制(為真空破壞閥(虹吸式泵站)所配的低壓氣系統(tǒng)、為水泵葉片調(diào)節(jié)配套的壓力油及其它氣動工具用的中壓儲能氣系統(tǒng));泵站水系統(tǒng)(為主機(jī)組配套的冷卻水系統(tǒng)、泵站排水系統(tǒng)和消防用水系統(tǒng)等)。

5.3各種非電量的自動測量、監(jiān)視、通訊

其內(nèi)容如下:水工安全方面的位移、沉降、揚(yáng)壓力、應(yīng)力等各種監(jiān)測;水文、水位、水情、水量、水質(zhì)等各種監(jiān)測;各種溫度、濕度的監(jiān)測;絕緣監(jiān)測;各閘門開度、荷重等監(jiān)測。

這些信號均為模擬量和開關(guān)量形式輸出,采集信號為4-20mA模擬量信號和開關(guān)量信號,這些信號主要PLC裝置采集并進(jìn)行相應(yīng)的告警和控制,數(shù)據(jù)可上傳泵站管理平臺。

為了提高可靠性,4-20mA或者0-5V模擬量信號需要增加信號隔離裝置來實現(xiàn)限壓、限流、隔離等措施,增加系統(tǒng)的抗干擾能力。

名稱 圖片 型號 功能 應(yīng)用
隔離式安全柵 wKgaomXdi7yAegQWAABT2WAiD4I839.png BM200 采用了限壓、限流、隔離等措施,防止危險能量從本安端子進(jìn)入危險現(xiàn)場,提高系統(tǒng)的本安防爆性能,增加了系統(tǒng)的抗干擾能力。輸入4-20mA、0-5V、PT100/0-10kΩ等信號,輸出4-20mA、0-5V等信號。 模擬量信號安全隔離
信號隔離器 wKgZomXdi7yAGPZnAABemFz7DIU573.png BM100 對電流、電壓等電量參數(shù)或溫度、電阻等非電量參數(shù)進(jìn)行快速*確測量,經(jīng)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的模擬信號輸出。既可以直接與指針表、數(shù)顯表相接,也可以與自控儀表(如PLC)、各種A/D轉(zhuǎn)換器以及計算機(jī)系統(tǒng)等設(shè)備配接。 信號轉(zhuǎn)換隔離
遙信單元 wKgaomXdi72AGjJEAAEbrbpjcJ8943.png ARTU100-K8
ARTU100-K16
ARTU100-K32
可采集8~32路開關(guān)量,具備SOE事件順序記錄,RS485/Modbus-RTU接口。 開關(guān)量采集
遙信遙控單元 wKgZomXdi72AYQ3gAABRX4ps7NE015.png ARTU100-KJ8 8路開關(guān)量采集和8路繼電器輸出,RS485/Modbus-RTU接口。 開關(guān)量采集
繼電器輸出
模擬量采集單元 wKgaomXdi76AKggBAAEbrbpjcJ8792.png ARTU100-MA84 8路4-20mA/0-5V采集和4路4-20mA/0-5V輸出,RS485/Modbus-RTU接口。 模擬量采集輸出

表2泵站信號采集及隔離裝置選型

泵站應(yīng)設(shè)置正常工作照明和應(yīng)急照明,并滿足各場所照度要求,應(yīng)急照明持續(xù)供電時間應(yīng)不少于30min。

工作場所 工作面名稱 規(guī)定照度被照面 工作照明(lx) 應(yīng)急照明(lx)
泵房間、格柵間 設(shè)備布置和維護(hù)地區(qū) 離地0.8m水平面 150 10
高低壓配電裝置室 設(shè)備布置和維護(hù)地區(qū) 離地0.8m水平面 200 15
控制室 設(shè)備布置和維護(hù)地區(qū) 離地0.8m水平面 300 30
變壓器室 設(shè)備布置和維護(hù)地區(qū) 離地0.8m水平面 100 15
樓梯 離地0.8m水平面 50 5.0
通道 離地0.8m水平面 50 1.0

表3泵站照明系統(tǒng)要求

安科瑞為泵站提供消防應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)和智能照明控制系統(tǒng)解決方案。正常工作照明可以采用感應(yīng)控制、定時控制、遠(yuǎn)程控制等控制方式,滿足泵站工作照明要求。應(yīng)急照明和疏散指示系統(tǒng)提供不少于90min的應(yīng)急照明,采用集中電源供電,確保消防安全。消防應(yīng)急照明和工作照明控制均可接入泵站管理平臺實現(xiàn)集中監(jiān)測和控制。

wKgaomXdi76AQ7HCAAOASVRElkw467.png

圖3泵站消防應(yīng)急照明和工作照明系統(tǒng)

6.結(jié)束語

本文針對我國城市泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)建設(shè),提出了城市泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)的手段和技術(shù)方法,希望能對我國城市泵站遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)建設(shè)提供有益的參考。

審核編輯 黃宇

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