根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)2023年規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長(zhǎng)4.6%，這算是給目前經(jīng)濟(jì)環(huán)境不太理想的當(dāng)下注入了一絲希望。談到工業(yè)領(lǐng)域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米爾科技。最近筆者手上拿到了米爾科技推出的一款基于芯馳D系列芯片的開(kāi)發(fā)板（MYD-YD9360）。熟悉芯馳這家公司的同學(xué)應(yīng)該都知道，這是一家主要從事車規(guī)級(jí)處理器的公司，作為工業(yè)領(lǐng)域的佼佼者，米爾科技玩車規(guī)級(jí)芯片又會(huì)導(dǎo)演出怎樣一出好戲呢？

MYD-YD9360

MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板采用核心板加底板的結(jié)構(gòu)，核心板是基于芯馳D系列的芯片，整個(gè)核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）；底板主要是功能接口的擴(kuò)展，既可以用于評(píng)估核心板，又能直接用于原型產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，官方介紹是支持三屏異顯，可以直接做為商顯板使用，一舉多得。

把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設(shè)計(jì)的核心模塊MYC-YD9360，模塊采用了高密度的高速12層電路板設(shè)計(jì)，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯馳D9-PRO系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。并且依托于超高集成度的車規(guī)級(jí)處理器D9360，模塊也擴(kuò)展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網(wǎng)TSN；多樣的工業(yè)通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外，作為核心模塊搭載的最重要的車規(guī)級(jí)處理器D9360，從芯片內(nèi)部的硬件功能框圖可以看到功能相當(dāng)豐富：

集成了6個(gè)ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外設(shè)接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網(wǎng)，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能夠以最低成本無(wú)縫銜接應(yīng)用于各種工業(yè)應(yīng)用，比如新一代電力智能設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械、軌道交通、車載顯示等。

不過(guò)，雖然芯馳的D9360屬于車規(guī)級(jí)處理器，但是從官方的資料來(lái)看，米爾科技設(shè)計(jì)的核心板以及擴(kuò)展板另有乾坤。

如上圖所示，核心板是可以選擇工業(yè)級(jí)或者商業(yè)級(jí)的，但是目前的擴(kuò)展板嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)還達(dá)不到整板工業(yè)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，但好在米爾科技是可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，這點(diǎn)比較人性化。

板載資源

上文中提到了開(kāi)發(fā)板搭載的D9360處理器具備豐富的資源，那基于這顆芯片的MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板究竟都擴(kuò)展出了些什么接口？是不是符合大眾的口味？

MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板正面

?1個(gè)12V/2A的DC-Jack座子電源接口，1路的紅外輸入；

?1個(gè)USB-C接口，支持USB2.0，用于軟件燒寫(xiě)功能；

?1個(gè)HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個(gè)千兆以太網(wǎng)口，支持TSN。

?1個(gè)用戶按鍵、1個(gè)復(fù)位按鍵、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

?WiFi和藍(lán)牙的天線，板載WIFI/BT模塊；

?兩個(gè)USB2.0的接口，不過(guò)采用的是4pin的座子；

?1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模塊；

?1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

?2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

?2個(gè)背光燈接口以及兩個(gè)LVDS接口。

MYD-YD9360開(kāi)發(fā)板反面

?1個(gè)M.2的SSD接口；

?一個(gè)SIM卡座；

?3個(gè)MIPI-DSI接口以及1個(gè)LVDS接口。

以上基本就是整個(gè)板子的擴(kuò)展接口，總的來(lái)說(shuō)，接口夠豐富，無(wú)論是驗(yàn)證還是原型設(shè)計(jì)都給你留出了足夠的“空間”，具體看大家怎么利用了。接下來(lái)，我們實(shí)際上電來(lái)看看這板子。

開(kāi)發(fā)板上電

將開(kāi)發(fā)板的撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置eMMC啟動(dòng)，通過(guò)USB轉(zhuǎn)串口線連接板子讀取啟動(dòng)信息，插上電源自動(dòng)開(kāi)機(jī)，可以從串口監(jiān)視工具上看到開(kāi)啟啟動(dòng)日志。

開(kāi)發(fā)板可以正常啟動(dòng)，出廠內(nèi)置的是基于Linux 4.14.61版本內(nèi)核的操作系統(tǒng)。

另外，我們也可以看到官方在線提供了軟硬件開(kāi)發(fā)的一些基本資料，比如米爾定制的底層BSP源碼，預(yù)編譯的鏡像文件、Linux/Andriod軟件評(píng)估和開(kāi)發(fā)相關(guān)的文檔、以及開(kāi)發(fā)調(diào)試過(guò)程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接觸這板子的用戶也能快速的上手。

除了從串口打印看系統(tǒng)啟動(dòng)信息，本身內(nèi)置的系統(tǒng)也支持HDMI輸出，可以看到這是一個(gè)基于QT5的HMI2.0系統(tǒng)。

這個(gè)系統(tǒng)基本上可以作為一個(gè)預(yù)開(kāi)發(fā)或者展示的Demo版本，在這個(gè)系統(tǒng)中你看到一些常見(jiàn)的交互功能，比如多媒體中攝像頭，播放器，音樂(lè)等；智能家電中的洗衣機(jī)、衛(wèi)生醫(yī)療中的心電儀、公共服務(wù)中的取票機(jī)等應(yīng)用，不過(guò)這些應(yīng)用需要額外的配件所以這里沒(méi)法演示。當(dāng)然這個(gè)也是米爾科技為了用戶省力而開(kāi)發(fā)的一套簡(jiǎn)易的交互，用戶如果有對(duì)應(yīng)的應(yīng)用還需要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)完善。除此之外，我也跟米爾科技的工程師溝通整一個(gè)4攝像頭輸入，屏幕輸出的Demo，不過(guò)目前由于開(kāi)發(fā)板拿到手的時(shí)間過(guò)短，還沒(méi)有完成這個(gè)軟件，回頭弄完了可以再補(bǔ)充一個(gè)相關(guān)演示的Demo視頻。

小結(jié)

以上就是本次開(kāi)發(fā)板的體驗(yàn)試用。總體來(lái)說(shuō)，這款基于芯馳D9360芯片的開(kāi)發(fā)板具備豐富的功能，可以實(shí)現(xiàn)三屏異顯，主芯片D9360采用AEC-Q100車規(guī)級(jí)芯片工藝，并且通過(guò)ISO26262 ASIL_B功能安全認(rèn)證，是國(guó)產(chǎn)高性能芯片的代表作，有興趣的可以去官方咨詢了解一下。

此外，筆者評(píng)測(cè)的這款開(kāi)發(fā)板目前只是商顯板，但之前文中也提到芯馳的這顆處理器確實(shí)是符合AEC-Q100的車規(guī)級(jí)處理器，所以如果僅僅作為商業(yè)或者工業(yè)應(yīng)用來(lái)說(shuō)似乎沒(méi)有發(fā)揮到極致，那是否可以實(shí)現(xiàn)智能座艙呢？米爾科技后續(xù)會(huì)不會(huì)開(kāi)發(fā)類似的應(yīng)用呢？非常值得期待。

眾所周知，過(guò)去的一年，大環(huán)境雖然不太理想，但是工業(yè)產(chǎn)業(yè)還是穩(wěn)步增長(zhǎng)，此外，除去工業(yè)應(yīng)用，其它產(chǎn)業(yè)的閃光點(diǎn)也非常多，比如人工智能帶火的AIGC、華為Mate系列手機(jī)帶火的衛(wèi)星通信、新能源汽車不斷改進(jìn)升級(jí)的自動(dòng)駕駛。

那2024年還會(huì)有什么值得期待的變革呢？我們拭目以待！