在嵌入式系統(tǒng)設(shè)計中，引腳復(fù)用功能通常是通過設(shè)備樹(Device Tree)預(yù)先配置設(shè)定的。出廠的設(shè)備樹中UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA兩個引腳被復(fù)用成了UART2功能，如果想要在不更換系統(tǒng)鏡像的情況下，將這兩個引腳的功能轉(zhuǎn)換為GPIO，并作為數(shù)字輸出(DO)引腳來控制高低電平信號，該如何實現(xiàn)呢？

下面我們將逐步解析如何在應(yīng)用層修改IOMUX復(fù)用寄存器，從而實現(xiàn)將上述兩個引腳重新復(fù)用為GPIO功能的操作。

在ElfBoard官方資料中的05-硬件資料\05-2芯片數(shù)據(jù)手冊\IMX6ULLARM手冊中找到這兩個引腳的MUX寄存器和PAD寄存器。

UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的MUX寄存器如下圖：

UART2_TX_DATA和UART2_RX_DATA的PAD寄存器如下圖：

可以直接使用memtool工具進(jìn)行修改。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/10ixxhbwf4yGajS8SYUIATQ

提取碼：ju2x

（1）測試

在修改之前先進(jìn)行測試，直接在文件系統(tǒng)中，使用以下命令操作，通過萬用表測量發(fā)現(xiàn)不能成功輸出高低電平：

echo 20 > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio20/direction echo "1" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo "0" > /sys/class/gpio/gpio20/value echo 21 > /sys/class/gpio/export echo "out" > /sys/class/gpio/gpio21/direction echo "1" > /sys/class/gpio/gpio21/value echo "0" > /sys/class/gpio/gpio21/value

（2）用memtool工具讀一下這兩個寄存器

因為這兩個寄存器是連續(xù)的，所以也可以使用這個命令直接讀兩個寄存器：

可以看出，這兩個MUX寄存器的值為0，以UART2_TX_DATA為例，通過下圖得知0表示復(fù)用成UART2功能：

同時也讀一下這兩個引腳的PAD寄存器：

可以看到讀出來的電氣參數(shù)跟設(shè)備樹中配置一致：

（3）現(xiàn)在使用memtool工具設(shè)置寄存器

設(shè)置這兩個引腳的MUX寄存器值為0x05，即復(fù)用成GPIO功能。

設(shè)置這兩個引腳的PAD寄存器值為0x10b0。

（4）測試驗證

此時，再去將這兩個引腳當(dāng)做GPIO去操作：通過萬用表測量，能夠控制引腳高低電平的輸出。
完成以上所有步驟后，即可實現(xiàn)應(yīng)用層對引腳復(fù)用功能的動態(tài)調(diào)整。期待以上的指南能對各位小伙伴提供切實的幫助！